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我正在尝试使用来自PCL的这个tutorial来识别点云中的对象。我使用的是Kitti数据集。对于本教程，我需要对我试图识别的对象进行点云扫描。因此，在我的案例中，kitti扫描包含城市环境中汽车、公交车、有轨电车、骑自行车等的3D点云，我需要对汽车进行点云扫描，以便与之进行比较，并在环境扫描中检测汽车
浏览 4提问于2020-04-03得票数 0
我是这个领域的新手，我已经使用激光雷达传感器和相机收集了一些点云数据，现在我有了点云的.pcd文件和图像的.png文件。我想让这些数据像用于3d对象检测的KITTI数据集结构一样，以便在使用kitti数据集作为3D对象检测的训练数据的模型中使用它。因此，我想要将我的.pcd文件更改为.bin文件，就像在kitti中一样，而且我还需要有.txt文件作为标签<
浏览 35提问于2020-04-10得票数 1
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我正在尝试训练我的模型来识别汽车，行人和骑自行车的人，它需要自行车人，汽车和行人点云作为训练数据。我从KITTI ()下载了数据集，包括标签和velodyne点(。然而，对象标签似乎不是来自这组数据。我尝试裁剪点云以提取对象点云，但只能获得空白的三维空间。这是我在MATLAB中的裁剪函数。我的代码中有什么错误吗？其他地方是否有针
浏览 27提问于2018-09-09得票数 0
我需要使用多模式数据集来检测自动驾驶汽车项目的对象。
是NuScenes数据集附带的大量数据。有人知道如何将激光雷达点云投影到具有投影矩阵的相机图像平面，就像Kitti数据集一样吗？
浏览 173提问于2019-07-24得票数 1
我想使用KITTI数据集，它提供同步的激光雷达和rgb图像数据。激光雷达是3D扫描仪，因此输出是3D点云。 我想使用来自点云的深度信息作为CNN的通道。但是我从来没有使用过点云，所以我需要一些帮助。将点云投影到相机图像平面(使用Kitti提供的投影矩阵)可以得到我想要的深度图吗？Python libray pcl有用吗?还是我应该转向c++库？
浏览 122提问于2019-05-24得票数 4
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我正在尝试使用kitti数据集中的velodyen点来训练我的神经网络。数据集大约有450帧作为bin文件。每个帧大约有120k行的x，y，z，re，如下所示：但是，我想添加另一个列，其中包含每个点的标签。提前感谢
浏览 4提问于2018-04-04得票数 0
我想计算水平和垂直视野，从相机的内在矩阵的相机使用的KITTI数据集。我需要视场的原因是将深度图转换成三维点云。
浏览 4提问于2019-11-28得票数 0
我通过velodyne在.bin文件中生成了几个点云，并希望将各种点云作为视频或动画来查看。我的文件000000.bin到007480.bin来自一个路径，LIDAR打开到路径的末尾，它们都位于一个名为../velodyne/的目录中，我正在运行一个名为OpenPCDet的深度学习模型，现在是使用以下命令运行demo.py的时候了：
python demo.py --cfgs_file cfgs/
浏览 12提问于2022-10-24得票数 0
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我正在工作的驱逐传感器，在其中，我必须检测的三维物体。Ouster也有驱逐-sdk文档化，在该文档中，我能够从驱逐传感器中提取2d图像。我的问题是如何从驱逐传感器中检测出三维物体，点云与现有的三维物体检测点云算法相结合。我已经尝试过这个github ，但问题是我无法将kitti格式与我的解压传感器格式相匹配。我已经保存了传感器文件的.pcap文件格式，但在基蒂数据集，他们有杯，宾，图像文件。
浏览 6提问于2021-12-06得票数 0
我已经加载了一个带纹理的点云，我想在点云中放置不同颜色(红色，绿色)的种子(或称其为标签)。在meshlab中该怎么做？我知道在meshlab中我可以选择顶点簇，但是如何为所选点分配颜色值？
浏览 53提问于2019-10-25得票数 0
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当我使用亚马逊网络服务CloudFormation创建私有网络时，会附带默认的网络访问控制。VPC会获得一些将其与CloudFormation堆栈相关联的默认标记：aws:cloudformation:logical-id、aws:cloudformation:stack-id、aws:cloudformation默认网络ACL没有任何标签，在AWS管理控制台中也没有名称。
如何将标签添加到默认网络访问控制列表(从CloudFormation模板)？我想让任何其他开发人员在拥挤的控制台上查看我们的
浏览 0提问于2020-08-20得票数 0
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立体视差图生成
、、、
我正在KITTI数据集上工作，我正在拍摄2张图像并找到视差来获得3D点云.The问题，我面临的问题是我无法获得良好的视差map.Most，视差值小于0.1 .The视差值在0到1之间(我需要缩放它们)。下面是我的立体声音响的参数 sbm.state->SADWindowSize = 9;
sbm.state->numberOfDisparities
浏览 2提问于2015-01-09得票数 6
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我目前正在努力了解如何以适当的方式与mayavi渲染的场景进行交互。我有一个由函数points3d()绘制的激光雷达点云，现在我在点云之间设置了一个围绕汽车的包围框，并且我想在鼠标悬停在边界框上时立即改变框内点的颜色。你能告诉我如何选择bbox内部的点并改变它们的颜色吗？
我的第二个问题是，如何同时在3d视图和鸟视图中显示<em
浏览 1提问于2019-03-25得票数 1
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让我们假设我有一个汽车类。在我的代码中，我想创建10辆汽车。Car类有一些带@Inject注释的依赖项。@Inject Provider<Car> carProvider; Carcar = carProvider.get();不幸的是，如果我没有一个带有@P
浏览 3提问于2013-02-25得票数 14
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我有一个分类的集合如下。"name": "Cars", }
现在，我想列出使用原则、ODM、查询生成器和筛选类别，匹配存储在标记中的名称或值的类别(也就是说，当搜索文本是汽车时，结果应该是两类-汽车和汽车，因为汽车的标签中有<
浏览 1提问于2014-04-24得票数 1
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我正在尝试可视化包含在pcl::PointNormal点云中的法线。(): std::bad_array_new_length我试图重写这个程序，这样，viewer->addPointCloudNormals只能在一个填充点云上调用
浏览 0提问于2018-01-30得票数 1
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我对标签云很陌生。我即将在我的项目中实现标记云功能。为了做到这一点，我应该对此有所了解。我刚开始学习它，从理论上了解了标签云的概念&它是什么？
我应该使用哪个JQuery插件？作为解决办法，我已经搜索了JQuery站点中<em
浏览 4提问于2013-04-25得票数 1
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我试图使用Google AutoML自然语言来训练自定义文本多标签分类器。手动，我可以做数据集创建，导入数据从谷歌存储和培训模型。但是，我想使整个过程自动化。我目前的做法如下：
我旋转云函数来创建数据集，将数据导入数据集并对模型进行培训。然而，将数据导入dataset需要超过9分钟的时间，这是Google函数的最大超时时间，并且从未达到模型阶段的训练。解决方案之一可能是在数据导入完成后触发触发器后
浏览 0提问于2019-09-12得票数 0
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我想使用深度学习来检测每个图像上的对象。图像1包含汽车和狗图像2包含河流、人和船
我没有带标签的训练数据集。我可以使用像ImageNet或CIFAR100这样的开放图像数据集来训练模型吗？
浏览 0提问于2017-03-02得票数 0
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