如何在python中获取voronoi边图 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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python中画雷达图_如何在Excel中创建雷达图

参考链接： Python | 使用XlsxWriter模块在Excel工作表中绘制雷达图 python中画雷达图 A radar chart compares the values of three...在Excel中创建雷达图非常简单。在本文中，我们将向您展示如何创建两种类型的雷达图：常规图(如上面的图)和填充图(如下面的图，它填充区域而不是仅显示轮廓)。 ...在第一个示例中，我们将创建一个雷达图，显示所有三位培训师的评估。 ...在第二个示例中，我们将仅为其中一名教练创建一个填充雷达图。在此示例中，我们将使用Keith。 First, select the range of cells that you need....翻译自: https://www.howtogeek.com/402016/how-to-create-a-radar-chart-in-excel/ python中画雷达图

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【Multi-UAV】多无人机实现凸多边形区域覆盖--Voronoi分割

计算Voronoi图：利用这些无人机位置，基于Voronoi分割算法生成整个区域的Voronoi图。...步骤2：计算Voronoi图基于初始位置生成Voronoi图，将整个区域分为5个子区域，每个区域与其对应的无人机最接近。步骤3：任务分配每架无人机负责覆盖其对应的Voronoi区域。...在实际应用中，这些方法也往往结合使用，以获得更好的覆盖效果和更高的效率。 Voronoi分割在多无人机凸多边形区域覆盖中是一种有效的工具。...[Python] Voronoi分割实现以下是一个简单的Python实现，使用scipy.spatial模块中的Voronoi分割来处理四架无人机在一个五边形区域内的区域覆盖。...单元，使其不超过五边形的边界 # (此步骤需要进一步复杂的实现，简单起见，这里我们只展示未裁剪的Voronoi图) plt.gca().set_aspect('equal', adjustable='

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重新网格化（Remesh）

有些约束边并不满足Denaulay性质，所以，它并不能得到整体的Delaunay三角化结果(如下中图是点云的一个Delaunay三角化结果)。...下右图是一个带约束的Denaulay三角化的结果。可以比较一下中图和右图的结果差异。...如下图所示，图2和图3是图1点云不同的三角化结果。图2经过一系列拓扑优化，如Delaunay边翻转操作，得到图3的高质量网格。...Voronoi图和Delaunay三角化的图，互为对偶图。如图右所示。 ---- 重心Voronoi图重心Voronoi图，是一种特殊的Voronoi图，其每个区域的重心和其对应点重合。...如下图1所示，虽然这是一个Delaunay三角化，但明显可以看出其网格质量很很差的，经过一系列几何优化（如重心Voronoi优化）后，顶点分布更加均匀，然后再做一个Delaunay三角化就得到了图2的结果

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光怪陆离的世界之Delaunay三角剖分和Voronoi图

【定义】Delaunay边：假设 E中的一条边e（两个端点为a,b），如果存在一个圆经过a,b两点，使得圆的严格内部不含V中任何其他的点，那么称 e 是一条 Delaunay边..... ps: 这里提一嘴，水立方的外围就是Voronoi图....因此从一个点集的三角剖分获取该点集的 Voronoi图是轻而易举的事情....b、c、d、e，则abcde就是 Voronoi图的一个多边形....所以我们只需要遍历 V 中所有点集，对每个点执行一次上面的程序，得到一个Voronoi图的多边形即可. 这里顺便说一下如何从A顺时针或者逆时针获取相邻的三角形.

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维诺图分析与实现

建立 Voronoi 图算法的关键是对离散数据点合理地连成三角网，即构建 Delaunay 三角网。建立 Voronoi 图的步骤为：离散点自动构建三角网，即构建Delaunay三角网。...遍历三角形链表，寻找与当前三角形pTri三边共边的相邻三角形TriA，TriB和TriC。如果找到，则把寻找到的三角形的外心与pTri的外心连接，存入维诺边链表中。...如果找不到，则求出最外边的中垂线射线存入维诺边链表中。遍历结束，所有维诺边被找到，根据边画出维诺图。...：3O(n)；步骤四：找到的维诺边存入链表中，画出维诺图：O(n)。...3.实验结果随机生成点：生成 Delaunay 三角形网：生成 Voronoi 图：生成 Voronoi 图的可执行程序和源码工程文件见 here。

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OpenCV Subdiv2D 平面细分

OpenCV 使用 Delaunay 算法对平面进行三角剖分，该算法对应于 Voronoi 图的偶图。在下图中，Delaunay 三角剖分用黑线标记，Voronoi 图用红线标记。...nearestPt, edge_index = subdiv.getVertex(retval) org_index, org_point = subdiv.edgeOrg(edge_index) 获取边...示例代码： subdiv.initDelaunay(rect) 定位 - locate 返回点在Delaunay三角剖分中的位置。该函数在细分中定位输入点，并给出一个三角形边或顶点。...获取下一个边 - nextEdge 返回以边缘为起点的下一边缘。...图分配空间 img_voronoi = np.zeros(img.shape, dtype = img.dtype) # 绘制 Voronoi 图 draw_voronoi(img_voronoi

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CGAL功能大纲

2D约束三角剖分，2D和3D Delaunay三角剖分；（2）Voronoi图。2D和3D的点，2D加权Voronoi图，分割Voronoi图等；（3）多边形。...后者可以看作是欧几里得度量下的一组圆盘的Voronoi图，是点的标准Voronoi图的推广。所提供的算法是动态的。...二维Voronoi图适配器2D Voronoi Diagram Adaptor 2D Voronoi图适配器包提供了一个适配器，该适配器将二维三角化的Delaunay图转换为相应的Voronoi图，表示为双连通边缘列表...适配器能够以一致的方式自动消除Voronoi图的退化特征，这些特征是要求Delaunay图即使在退化配置中也应该三角化的工件。...对于每个骨架顶点，可以从输入网格中获取其位置和对应的顶点。该代码是通用的，适用于FaceListGraph概念的任何模型。

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维诺图（Voronoi Diagram）分析与实现

一、问题描述 1.Voronoi图的定义又叫泰森多边形或Dirichlet图，它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。...（3）遍历三角形链表，寻找与当前三角形pTri三边共边的相邻三角形TriA，TriB和TriC。（4）如果找到，则把寻找到的三角形的外心与pTri的外心连接，存入维诺边链表中。...如果找不到，则求出最外边的中垂线射线存入维诺边链表中。（5）遍历结束，所有维诺边被找到，根据边画出维诺图。 2....从Delaunay三角网生成Voronoi图的时间复杂度：步骤一：构造构建Delaunay三角网，O(n2)O(n^2)；步骤二：计算三角形外接圆圆心，O(n)；步骤三：寻找三角形三边相邻三角形...：3O(n)；步骤四：找到的维诺边存入链表中，画出维诺图：O(n)。

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点云处理算法整理（超详细教程）

每个区域称为该种子点（节点）的Voronoi区域。Voronoi图是Delaunay三角剖分的对偶图。...Voronoi图的每条边是由相邻种子点（节点）的垂直平分线构成，在边上的点到两个种子点（节点）的距离相等。...那么该点集V的一个三角剖分T=(V,E)是一个平面图G，该平面图满足条件： 1.除了端点，平面图中的边不包含点集中的任何点。 2.没有相交边。...定义2：Delaunay边：假设E中的一条边e（两个端点为a,b），e若满足下列条件，则称之为Delaunay边。存在一个圆经过a,b两点，圆内不含点集V中任何的点，这一特性又称空圆特性。...定义3：如果点集V的一个三角剖分T只包含Delaunay边，那么该三角剖分称为Delaunay三角剖分 Voronoi图和Delaunay三角剖分的对偶关系：Voronoi图的一个顶点同时属于三个Voronoi

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Voronoi图路径规划 (许松清, 2005)

子图，根据地图确定Voronoi图和地图边界内的Voronoi子图，确定起点/目标点到Voronoi子图的最近点。...寻找起点到目标点的路径，实际上是在Voronoi子图内寻找两最近点之间的路径。利用维诺图进行路径规划一般不能得到两点最短路径，仅能得到两点间“较安全”路径。本算法中的运动体为圆形。...此时，即可将处理后的圆的圆心并以此作为Voronoi图的生成元。生成Voronoi图后，对其进行处理，得到Voronoi图的子图，即地图边界内的部分Voronoi图。...，因此voronoi图的边仍可能与障碍物圆相交，仍有碰撞的可能。...此时，可以看到此算法的另一个问题，**无论起点/目标点到voronoi子图的最近点如何选择，此文中都没有起点/目标点到最近点的路径做碰撞检测，起点/目标点到voronoi图子图的路径很可能与障碍物产生碰撞

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自动驾驶路径规划-Voronoi Planner

它通过一系列的种子节点(Seed Points)将空间切分为许多子区域，每个子区域被称为一个Cell，每个Cell中的所有点到当前Cell中的种子节点(Seed Points)的距离小于到其它所有种子节点...(Seed Points)序列为: ，表示所有种子节点(Seed Points)为d维空间的坐标点，这n个种子节点将d维空间切分为n个Cell，每个Cell的数学定义如下：每个Cell中包含的都是距离当前...路径规划，首先用一系列的离散点集序列组成的小线段模拟逼近多边形障碍物的每个边。...Edge转化为Grahp结构，将机器人的起点位置和终点位置关联到最近的Voronoi Edge，然后通过图搜索算法(Dijkstra等)就可以生成一条从起点到终点的安全行驶路线。...3.2 算法实现上图代码一个5x5的网格地图，红色圆圈代表一条从(0,0)到(4,4)的规划路线，下Python面代码演示了如何由这条路线生成一条平滑路线。

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国内首次！山东大学全新点云法向估计算法荣获SIGGRAPH最佳论文奖

然而，原始点云可能存在各种瑕疵（噪声、稀疏、不均匀、缺失等），潜在形状可能非常复杂（薄板、细管、尖边尖角、高亏格），这进一步加剧了法向估算的难度。...图 1. 左侧为随机法向产生的卷绕数场，右侧为正确法向产生的卷绕数场如图 2 所示，为了迫使卷绕数 “非 0 即 1”，作者使用物理学中的双势阱函数鼓励卷绕数向 0 或者 1 演化。...同时，为了阻止全零卷绕数，本文在双势阱函数中添加了一个修正项，进一步提高取值为 1 的倾向性。其对应的函数是：图 2....已有研究表明，空间 Voronoi 图能够描述局部几何结构，在法线准确估计方面具备优势。...因此，本文首先求解三维空间中的 Voronoi 图，然后以 Voronoi 顶点作为观测点，定义法向的全局一致性和局部精确性。

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geotools中泰森多边形的生成

概述本文讲述如何在geotools中生成泰森多边形，并shp输出。...泰森多边形 1、定义泰森多边形又叫冯洛诺伊图（Voronoi diagram），得名于Georgy Voronoi，是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。...；如此重复进行，直到回到oa边。...对于三角网边缘的泰森多边形，可作垂直平分线与图廓相交，与图廓一起构成泰森多边形。...geotools中的生成 1、创建测试点 ?

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使用MATLAB生成三维圆柱形Voronoi图

使用MATLAB生成三维圆柱形Voronoi图。...首先生成圆柱体内的随机点，然后计算Voronoi图，最后将结果可视化functioncylindrical_voronoi_3d()%参数设置numPoints=100;%Voronoi种子点数量cylinderRadius...单元（裁剪到圆柱体内）fori=1:length(c)%获取当前单元的顶点vertices=v(c{i},:);%检查单元是否有效（非无穷远单元）ifall(isfinite(vertices),'all...计算：使用voronoin函数计算3DVoronoi图返回顶点(v)和单元信息(c)可视化处理：创建半透明圆柱体作为参考对每个Voronoi单元：计算凸包以处理3D多面体使用随机颜色绘制每个单元保持边缘为黑色以增强可视化效果用红色标记种子点裁剪处理...图案每个Voronoi单元是凸多面体单元在圆柱边界自然终止使用半透明渲染展示内部结构调整：1.增加点数（如200-500）获得更精细的结构2.修改圆柱尺寸比例创建不同形状：cylinderRadius=

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一些CGAL基础操作的任务

); glEnd(); } Delaunay::Edge_iterator eit; //遍历Delaunay的所有边，绘制Delaunay图的对偶图...，即Voronoi图 glEnable( GL_LINE_STIPPLE );//使用点画模式，即使用虚线来绘制Voronoi图 glLineStipple( 1, 0x3333...dt.edges_end(); eit ++) { CGAL::Object o = dt.dual(eit); //在其对偶图中所对应的边...; glEnd(); } else if (CGAL::object_cast(&o))//如果这条边是射线...button == GLUT_RIGHT_BUTTON && state == GLUT_UP ) points_triangulation(); } void read_file()//从文件中读入点集数据

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这可能是史上最全的 Python 算法集（建议收藏）

PRM）规划 Voronoi路径图规划快速搜索随机树（RRT）基本RRT RRT* 基于Dubins路径的RRT 基于Dubins路径的RRT* 基于reeds-shepp路径的RRT* Informed...基于图的SLAM 这是基于图的SLAM的示例。蓝线是实际路径。黑线是导航推测路径。红线是基于图的SLAM估算的路径。黑星是地标，用于生成图的边。 ?...相关阅读：随机路径图 https://en.wikipedia.org/wiki/Probabilistic_roadmap 6. Voronoi路径图规划 ?...这个Voronoi路径图（Probabilistic Road-Map，PRM）规划算法在图搜索上采用了迪杰斯特拉方法。动画中的蓝点为Voronoi点。青色叉为迪杰斯特拉方法搜索过的点。...红线为Voronoi路径图的最终路径。

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收藏 | 一文洞悉Python必备50种算法（附解析）

PRM）规划 6.6 Voronoi路径图规划 6.7 快速搜索随机树（RRT）基本RRT RRT* 基于Dubins路径的RRT 基于Dubins路径的RRT* 基于reeds-shepp...红线是基于图的SLAM估算的路径。黑星是地标，用于生成图的边。 ?...相关阅读：随机路径图 https://en.wikipedia.org/wiki/Probabilistic_roadmap 6.6 Voronoi路径图规划 ?...这个Voronoi路径图（Probabilistic Road-Map，PRM）规划算法在图搜索上采用了迪杰斯特拉方法。动画中的蓝点为Voronoi点。青色叉为迪杰斯特拉方法搜索过的点。...红线为Voronoi路径图的最终路径。

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这可能是史上最全的Python算法集！

PRM）规划 Voronoi路径图规划快速搜索随机树（RRT）基本RRT RRT* 基于Dubins路径的RRT 基于Dubins路径的RRT* 基于reeds-shepp路径的RRT* Informed...红线是基于图的SLAM估算的路径。黑星是地标，用于生成图的边。 ?...相关阅读：随机路径图 https://en.wikipedia.org/wiki/Probabilistic_roadmap Voronoi路径图规划 ?...这个Voronoi路径图（Probabilistic Road-Map，PRM）规划算法在图搜索上采用了迪杰斯特拉方法。动画中的蓝点为Voronoi点。青色叉为迪杰斯特拉方法搜索过的点。...红线为Voronoi路径图的最终路径。

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IO竞赛深入解析：计算几何算法专题

Voronoi图构建问题：构建平面点集的Voronoi图。...图 Voronoi图是计算几何中的一个重要概念，它是由平面上的一组点（称为生成点）生成的一种分割平面的方法。...Voronoi图的性质： Voronoi图中的每个区域都是凸多边形。 Voronoi图中的边是两个生成点的垂直平分线。 Voronoi图中的顶点是三个或多个生成点的垂直平分线的交点。...Voronoi图的边数最多为3n - 6，顶点数最多为2n - 5，其中n是生成点的个数。 Voronoi图的构建算法：构建Voronoi图的算法有很多种，如分治法、扫描线算法、增量法等。...Voronoi图和Delaunay三角剖分：如构建平面点集的Voronoi图和Delaunay三角剖分，解决相关的应用问题等。半平面交：如计算多个半平面的交集，解决相关的应用问题等。

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Voronoi多边形和Delaunay三角剖分

今天对计算几何中的Voronoi多边形（即泰森多边形）和Delaunay三角剖分进行了学习，整理资料如下（摘自百度百科）。...泰森多边形也称为Voronoi图。...定义 Delaunay边：假设E中的一条边e（两个端点为a,b），e若满足下列条件，则称之为Delaunay边：存在一个圆经过a,b两点，圆内(注意是圆内，圆上最多三点共圆)不含点集V中任何其他的点，这一特性又称空圆特性...定义 Delaunay三角剖分：如果点集V的一个三角剖分T只包含Delaunay边，那么该三角剖分称为Delaunay三角剖分。...具体的说是指在两个相邻的三角形构成凸四边形的对角线，在相互交换后，六个内角的最小角不再增大。

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