如何在doxygen输出中生成导航树？

在 Doxygen 中生成导航树，可以按照以下步骤进行：

1. 安装 Doxygen：首先需要在计算机上安装 Doxygen。可以通过访问 Doxygen 官方网站（https://www.doxygen.nl/）下载并安装。
2. 创建配置文件：在命令行中进入需要生成文档的项目目录，并运行 doxygen -g 命令，生成 Doxygen 的配置文件 Doxyfile。
3. 修改配置文件：打开 Doxyfile 文件，找到以下几行配置：

GENERATE_TREEVIEW = YES

TREEVIEW_WIDTH = 250

将 GENERATE_TREEVIEW 的值设置为 YES，表示启用导航树的生成。TREEVIEW_WIDTH 表示导航树的宽度，可以根据需要进行调整。

1. 生成文档：保存配置文件并关闭，然后在命令行中运行 doxygen 命令，生成文档。生成的文档中，导航树将会出现在左侧边栏中。

在使用过程中，可以参考 Doxygen 官方文档（https://www.doxygen.nl/manual/），以获取更多关于 Doxygen 的信息和使用方法。