因此管脚控制器子系统需要一个机制用来枚举管脚组且检索一个特定组中实际枚举的管脚 Pinconfig 管脚可以被软件配置成多种方式，多数与它们作为输入/输出时的电气特性相关。...例如，可以设置一个输出管脚处于高阻状态，或是 “三态”（意味着它被有效地断开连接）。...或者可以通过设置将一个输入管脚与 VDD 或 GND 相连 (上拉/下拉)，以便在没有信号驱动管脚时使管脚拥有确认值 Pinmux 引脚复用功能，使用一个特定的物理管脚（ball/pad/finger/...• 参数： • dev: 指向管理 pin 操作句柄的设备句柄。 • name: 要设置的 state 名称，如 “default”、“sleep” 等。...• 参数： • np: 指向使用 gpio 的设备结点。 • propname:dts 中属性的名称。 • index:dts 中属性的索引值。
、动态设备树加载等方法。...然后执行如下命令加载设备树文件和PL端可执行文件。...请执行如下命令，配置GPIO为输出模式。...图 17图 18如采用PWM向下计数模式(count down)，PWM周期与占空比的计算公式如下，公式中的100MHz为IP核所接的s_axi_aclk时钟。...Target# echo system_wrapper.bin > /sys/class/fpga_manager/fpga0/firmware图 54请执行如下命令，设置GPIO为输出模式。
1.概念介绍 Pinctrl子系统是驱动分离分层思想下的产物，硬件属性方面放在设备树dts中，其中关于设备所使用的的管脚配置，可以集中使用pinctrl。...b．client device “客户设备”，即使用pinctrl系统的设备，使用引脚的设备。其会在设备树单独定义成设备节点，并在属性中声明要用的引脚。...1.1 pin controller示例 注意：在复用管脚时，先搜索设备树此管用有没有被其他设备使用。 client device： ?...先将GPIO85和GPIO18复用为GPIO功能，然后管脚每个状态对应一个pinctrl-num。...这里代码是初始化pinctrl管脚，然后封装出控制LED的API，驱动中需要操控LED，直接调用API即可。
*label; /* Name of the GPIO */ //引脚名 const char *name; }; 设备树 GPIO一般都分为几组，每组中有若干个引脚。...所以在使用GPIO子系统之前，就要先确定它所在的组以及在组中的哪一个。在设备树中，“GPIO组” 就是一个 GPIO Controller，这通常都由芯片厂家设置好。...要操作一个引脚，首先要 get 引脚，然后设置方向，读值、写值。 建议使用“devm_”版本的相关函数。...然后进入某个gpiochip目录，查看文件label的内容，根据 label 的内容对比设备树，就可以知道这对应哪一个 GPIO Controller。...比如用上面的例子，通过对比设备树可知 gpiochip448 对应 gpio1。
使用设备树的方式，是将与LED有关的寄存器信息，写到了设备树文件中，这样，当设备的信息修改了，还可以通过设备树的接口函数，来获取设备信息，提高了驱动代码的复用能力。...1.1 设备树中iomuxc节点 如何使用Pintrl子系统呢？其实它也是要依赖设备树的，先来了解一下设备树里的iomuxc节点，这个节点是IOMUXC外设对应的节点，负责IO功能的复用。...还是需要设备树告诉驱动，在设备树中SD卡节点下添加一个属性来描述SD卡的 CD 引脚就行了： 属cd-gpios描述了SD卡的CD引脚使用的哪个IO，属性值一共有三个： &gpio1 表示CD引脚所使用的...函数从设备树获取指定GPIO属性信息时返回的标号) * label: 给gpio设置个名字 * return: 0-申请成功 其他值-申请失败 */ int gpio_request(unsigned...GPIO为输出，并且设置默认输出值 /** * gpio: 要设置为输出的GPIO标号 * value: GPIO默认输出值 * return 0-设置成功 负值-设置失败 */ int gpio_direction_output
开源项目gin-vue-admin成员之一，先后在CSDN等平台分享了多篇技术文章，在“战码先锋”活动中作为大队长，累计培养三个小队长，带领100+队员完成Pr的提交合入。...GPIO 概述 GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚，用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如 LED，蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。...GPIO 接口定义了操作 GPIO 管脚的标准方法集合，包括： 设置管脚方向：方向可以是输入或者输出(暂不支持高阻态) 读写管脚电平值：电平值可以是低电平或高电平 设置管脚中断服务函数：设置一个管脚的中断响应函数...代码功能：定义 GPIO_00 号口为输出模式且输出高电平。
;//推挽输出 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//C组GPIO初始化 /*注：以上四行代码为一组，每组GPIO属性必须相同，默认的GPIO参数为：...SysTick_SetReload(9000); /*设置SysTick重装载值72M为基础9000--1ms SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能或者失能SysTick中断...=GPIO_Pin_9;//管脚9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure... d)GPIO注意事项 注意以后的过程中收集不同管脚应用对应的频率和模式的设置。 ...作为高低电平的I/O，所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2 PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管脚设定：IO输出(50MHz，Out_PP
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速度为50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP...(9000); /*设置SysTick重装载值72M为基础9000--1ms SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能或者失能SysTick中断 } voidDelay_nms...=GPIO_Pin_9;//管脚9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure... d)GPIO注意事项 注意以后的过程中收集不同管脚应用对应的频率和模式的设置。 ...作为高低电平的I/O，所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2 PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管脚设定：IO输出(50MHz，Out_PP
以上代码能在控制台输出信息。 打开LED灯 现在让我们做些更有趣的事，比如通过开关来实现开启和关闭LED灯。首先让我们看下树莓派的通用外设输入输出（GPIO）管脚。 ?...（图3） 通用外设输入输出连接器（GPIO connector）上有许多不同的连接类型管脚： – 通用外设输入输出管脚（GPIO） – 集成电路总线管脚（IIC） – 串行外设接口管脚（SPI） – RxTx...串口管脚 这意味着我们有好几个选择可以连接LED和开关，以上任何一个GPIO管脚都可以，只要记住管脚数字和外设ID，因为你需要这些信息才能用代码指向这些设备。...我们也可以给管脚添加监听器，这样管脚值一旦发生改变，我们就能够知道。...IIC使用7位作为设备地址，树莓派使用IIC总线1。 寄存器的地址是多少？在我们的例子中，我们将读取温度值，而相应寄存器地址是0xF6。（针对BMP180） 是否需要设置控制寄存器来启动传感器？
） MISO： 主设备输入/从设备输出引脚。...，寻址存储器中的数据通过DO引脚输出。...当NSS管脚为低电平时，该spi设备被选中，可以和主设备进行通信。在stm32中，每个spi控制器的NSS信号引脚都具有两种功能，即输入和输出。所谓的输入就是NSS管脚的信号给自己。...若从设备是一个其他的带有spi接口的芯片，并不能选择NSS管脚的方式，则可以有两种办法，一种是将NSS管脚直接接低电平。另一种就是通过主设备的任何一个gpio口去输出低电平选中从设备。...左键对应的软件片选引脚，选择GPIO_Output(输出模式),然后点击GPIO，设置一下备注。
每个GPIO引脚可以配置为输入或输出，用来读取外部设备的状态（如按键）或控制外设（如LED、马达等）GPIO应用领域GPIO作为嵌入式设备中不可或缺的接口，在以下多个领域有广泛应用：● 智能家居：用于控制和监测家电...● 物联网（IoT）：GPIO在物联网设备中广泛应用，用于与传感器、执行器（如继电器）等设备通信，实现数据采集和设备控制。...● 汽车电子：在车载系统中，GPIO用于与各种车载传感器和执行器连接，提供控制信号，如车灯、门锁、报警器等的控制。...，设置该GPIO引脚为输出模式：echo "out" > /sys/class/gpio/gpio84/direction ▸ 控制LED开关通过向GPIO的value文件写入1或0来控制LED的状态：...如果想要重新配置为GPIO引脚，可以通过设备树进行调整。
2高速时钟(HSE)选择外部晶振 3 软件自动配置管脚 1.3GPIO初始化 LED：4个GPIO_OUTPUT (输出模式) 按键：2个GPIO_EXITx（外部中断模式） 1 点击对应管脚 2...设置对应模式 GPIO的各种模式设置 GPIO output level 引脚电平设置 高/低 GPIO mode GPIO模式 推挽输出/开漏输出 GPIO Pull-up/Pull-dowm...如LED0 这里可以看出看和我们使用库函数的时候配置是一样的，但我们只需要动几下鼠标便可以完成操作，这正是STM32CubeMX的强大之处 GPIO_EXIT的6种模式 我们的按键选择下降沿触发...HSE 8MHz 2PLL锁相环倍频9倍 3系统时钟来源选择为PLL 4设置APB1分频器为 /2 32的时钟树框图 如果不懂的话请看《【STM32】系统时钟RCC详解(超详细，超全面)》 1.6...); 功能：锁住引脚电平，比如说一个管脚的当前状态是1，当这个管脚电平变化时保持锁定时的值。
注：容易进入误区的一点，驱动设备树of _xx API并不都是直接从设备树里直接拿到属性的，而是先将设备树节点属性值转化为device_node数据结构体成员值，然后驱动通过of_xx API从device_node...结构体中获取到相应属性的值。...(3) 在遍历里拿每个gpio默认电平。 即设备树中gpios = 第三个参数。...4.2使用input架构 (1) 申请input设备 input = input_allocate_device(); (2) 填充input结构体成员 (3) 设置GPIO按键 主要负责申请GPIO...管脚，设置状态，输出方向，中断申请等 API: gpio_keys_setup_key(pdev, input, bdata, button); (4) 注册input设备 input_register_device
(void){// 配置 LED 对应管脚为输出管脚// OMAPL138 及 DSP C6748 共有 144 个 GPIO// 以下为各组 GPIO BANK 起始管脚对应值// 范围 1-144/...图 18图 19图 20图 21查看TMS320C6748的数据手册，查找GPIO_LED对应的管脚的PINMUX寄存器的地址，将对应的管脚的寄存器中相应位设置为GPIO的工作模式。...G)》数据手册查到数据，下图为数据手册中GPIO基地址的值。...(void){// 配置 LED 对应管脚为输出管脚// OMAPL138 及 DSP C6748 共有 144 个 GPIO// 以下为各组 GPIO BANK 起始管脚对应值// 范围 1-144/...图 48查看TMS320C6748的数据手册，查找GPIO_LED对应的管脚的PINMUX寄存器的地址，将对应的管脚的寄存器中相应位设置为GPIO的工作模式。
进行端口设置，如：设置GPIO为输入模式或输出模式。...例如设置PB11引脚为开漏输出模式，输出频率为10MHz： 步骤： 因PB11属于GPIO8~15之间，所以，需通过GPIOB_CRH寄存器才能实现对PB11的设置。...因GPIOB_CRH寄存器中每4位决定一个GPIO工作模式，所以，需通过设置GPIOB_CRH的第12~15位。...因PB11引脚“输出模式”，从图中②可以看出须把GPIOB_CRH寄存器的MODE11[1:0]设置为01。...根据MODE[1:0]的值为01可知，CNF11[1:0]需要选择“在输出模式（MODE[1:0]>00）”中选择需要设置的值。
并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议。...它由通讯主机产生，决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为fpclk/2，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。...而 SPI 协议中没有设备地址，它使用 NSS 信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的 NSS 信号线设置为低电平，该从 设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行 SPI 通讯...其次要设置 SPI2 的相关引脚为复用输出，这样才会连接到 SPI2 上否则这些 IO 口还是默认的状态，也就是标准输入输出口。这里我们使用的是 PB13、14、15 这 3 个（SCK....，代码如下： GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
MPSoC 为PL提供了96个GPIO，通过EMIO管脚链接到PL。 普通PL设计，一般只会用到几个GPIO管脚。可以使用Vivado IPI中的Slice IP， 从其中分出指定数量的管脚。...image.png Slice配置界面 上图中，输入宽度是95，因为pl_reset占用率一个管脚。slice从输入中提取emio的[7:5]三位，作为输出。...Xilinx Linux 中缺省使能了GPIO驱动。对于MPSoC，检查目录/sys/class/gpio，可以看到设备gpiochip338。...从上述文章可以看到，使用GPIO不简单。为了 为了简化使用GPIO，编写了以下脚本。使用下列脚本，一条命令就能设置一个GPIO的输出值。脚本接受两个输入参数。...第一个参数表示GPIO编号，MIO GPIO从0开始，EMIO GPIO从78开始。第二个参数是输出值。如果输出值是1，可以省略第二个参数。
我们可以来学习如何在 pmon 下操作 gpio 了， 为什么要把这个需求单独拿出来讲呢？...1 软硬件分析 这里以开发板上的 led3 给大家举例， 我们打开开发板的底板原理图， 找到 led3 的电路， 如下图所示： 通过硬件电路图我们可以发现， 当 LS2K_GPIO0 管脚输出为高电平时...开发板上 Led3 连接的管脚为 GPIO0， 其中 GPIO0~GPIO3 为专用 GPIO 管脚， 所以不需要设置复用， 如下图所示。 注意！...然后我们在第 487 行输入以下代码， 同样， 这里还是用 gpio0 给大家举例 /* *设置使用 GPIO 的方向为输出 */ li v0, 0xbfe10500 ld v1, (v0) dli a0...第二步则是设置 gpio 输出的高低电平。
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