在x轴变为-x的两个坐标系之间转换四元数
是一种数学工具，用于描述和计算三维空间中的旋转变换。四元数是一种复数扩展，由一个实部和三个虚部组成，通常表示为q = a + bi + cj + dk，其中a、b、c、d为实数，i、j、k为虚数单位。
四元数可以用来表示旋转变换，其优势在于避免了万向锁问题和欧拉角的奇异性。它可以更有效地进行旋转计算，并且不会出现万向锁问题，即在某些情况下无法唯一表示旋转。
应用场景：
- 三维图形学：四元数常用于计算机图形学中的模型旋转和动画。
- 机器人控制：在机器人控制中，四元数可以用来描述机器人的姿态和旋转。
- 虚拟现实和增强现实：四元数可用于虚拟现实和增强现实应用中的物体旋转和姿态跟踪。
- 游戏开发：在游戏开发中，四元数常用于实现角色的旋转和动画效果。
腾讯云相关产品推荐：
腾讯云提供了一系列云计算相关产品，以下是其中几个与四元数相关的产品：
- 云服务器（CVM）：腾讯云的云服务器提供了强大的计算能力，可用于进行四元数计算和相关应用的部署。产品介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/cvm
- 弹性伸缩（AS）：腾讯云的弹性伸缩服务可以根据实际需求自动调整计算资源，适用于需要大量计算资源进行四元数计算的场景。产品介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/as
- 人工智能机器学习平台（AI Lab）：腾讯云的人工智能机器学习平台提供了丰富的机器学习工具和算法库，可用于开发与四元数相关的人工智能应用。产品介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/ailab
请注意，以上推荐的产品仅为示例，实际选择产品时需根据具体需求进行评估和选择。
相关·内容
我有许多陀螺仪(在现实生活中)连接在我的身体上，我的手臂，腿，头和脊椎。每个陀螺仪都有一个唯一的id，我将其映射到3d模型上的身体部位。因此，如果我将我的头部向右旋转，3d模型应该以类似的方式旋转它的头部。如果我用一条腿站着，3d模型也应该做同样的事情。当使用像Box2d这样的2d物理引擎时
浏览 6提问于2019-09-06得票数 0
当x轴变为-x时，如何估计新的四元数？
简而言之，当围绕y的旋转变成180-y时，我需要估计新的四元数。
浏览 6提问于2017-07-03得票数 0
回答已采纳
1回答
我有一个来自IMU的四元数，我喜欢统一表示。问题是传感器使用右手坐标系，而单位使用左手坐标系。为了使IMU的旋转正确地反映在一起，我需要重新映射轴。我如何通过改变四元数组件来做到这一点？具体来说，我需要forward x zright -y x
我见过很多关于这个问题的问题将四元数转换
浏览 0提问于2018-04-28得票数 3
回答已采纳
3回答
我有一个Y轴向上的坐标系。我需要把它转换成Z向上的坐标系。我把旋转存储在四元数中，所以我的问题是:如果我有一个四元数X，Y，Z，我能把Y和Z交换，得到Z实际上是向上的结果吗？
浏览 3提问于2013-04-19得票数 11
回答已采纳
2回答
我在一个坐标系中有一组点，我想在Python中将它们旋转到另一个坐标系。, y1, z1 = initial M21, M22, M23 = np.dot(y1, x2), np.dot(y1, y2), np.dot(y1, z2)
M3
浏览 0提问于2020-04-04得票数 1
1回答
我从右边坐标系的传感器得到一个四元数。然后我用这个四元数画一个物体。统一使用左手坐标系统。如果我把传感器顺时针旋转一个轴，一个轴总是向相反的方向旋转=(我已经读了很多书，文章，论坛帖子大约3周了。)我已经测试了以下算法: 1.将四元数转换为矩阵->，然后将矩阵转换为左手CS (行列式те将是-1) ->，然后转换回四元数-这是行不通的
浏览 6提问于2017-08-08得票数 1
1回答
密码中四元数的手性开关？
、、、
我有四元数的数据，我试图从一个右手Y向上的坐标空间切换到一个左撇子的Z向上坐标空间。从阅读到这一点，我需要做的是switch the chirality。我唯一能找到的信息就是public static float[] quat= new float[4](0.70711,0.70711,0,0);
在c#码中，如何切换手性？我尝试过否定轴，只需交换Z和Y值。我试着把四元<e
浏览 2提问于2016-08-23得票数 0
我正在寻找一个命令或技巧来将两个数组转换为稀疏矩阵。这两个数组包含x值和y值，这给出了笛卡尔坐标系中的坐标。我想对坐标进行分组，如果值在x轴和y轴之间。% MATLABy_i = find(y > 0.4 & y < 0.8);
%Then
浏览 2提问于2010-04-28得票数 0
回答已采纳
2回答
我正在寻找一种方法来确定照相机(a)是否与特定物体(b)的方向相同。我在用四元数，用gl矩阵。在两个四元数之间使用点积。;quat.rotateY(b, b, Math.PI);
在许多情况下但是，在我的
浏览 5提问于2014-04-25得票数 0
回答已采纳
2回答
四元数仍然有万向节锁
、、、
我没有使用欧拉角，而是使用四元数来表示和处理3D中立方体的旋转。虽然它可以解决万向节锁定，但我仍然遇到这个问题。我的代码是：// angles is a Vector3D representing the rotation angles
var zaxis = new Vector3D(0, 0, 1);
p = rotate(p, xaxis, angles.x</
浏览 5提问于2011-03-11得票数 1
回答已采纳
我有两个移动对象的位置和方向数据(欧拉角，四元数)相对于ECI坐标系。我想用我猜的第一个物体的“身体框架”来计算AZ/EL。我试图通过旋转矩阵(X和Z旋转序列)将两个物体转换成身体框架，并以这种方式计算目标矢量AZ/EL，但没有成功。我也试图得到身体框架的位置和计算身体轴/角度，并转换回欧勒斯(相对于身体框架)。我从来不确定我所创建的
浏览 4提问于2014-10-16得票数 0
2回答
我有一个四元数，来自以下系统：(中间传感器)Right direction: X axis我需要把它转换成一个坐标系，即：(不真实的引擎)Right direction: Y axis我试过否定轴和角度，我试过转换</em
浏览 0提问于2016-08-30得票数 6
1回答
我想旋转坐标系x，使坐标系x和原点坐标系相同，使一个刚性物体在两个坐标系中都是相同的。我不想旋转对象，而只想旋转坐标系x。
我还在坐标系统x上显示了相同的对象，而这个单位向量我不知
浏览 1提问于2019-06-21得票数 0
让我们说，这一点是基于“用户框架1”(UF1)(该框架是根据世界帧(WF)定义的)。例如，由于所有用户框架都与世界框架相关，我将如何计算(转换)从UF1到WF的三维定向点？或者反之亦然，或者从任何组合？(UF2 1->WF，WF->UF2等)PS:我主要是<
浏览 0提问于2019-01-31得票数 0
回答已采纳
1回答
我有来自特定坐标系的四元数值，我需要将其映射到Unity的坐标系(使用左侧坐标系)。使用(x，y，z)是Unity坐标系的轴，我想从使用坐标系(y，-x，-z)生成的四元数值获得Unity坐标系的四元数(见下文)
如何根据仍允许对象正确定向的新坐标系计算新的四元数值(因此，<
浏览 1提问于2014-07-13得票数 1
1回答
将坐标转移到新系统
、、、、
我想将一个点坐标转换为新生成的坐标系，原始坐标系从图像(0,0)的左上角开始。我在新系统中的信息是: 1-我在图像中的某个位置有新原始(x0，y0)的值2-我在两个新的轴上都有2个点(每条线上总共有4个点)使用这个我可以计算两条轴的线方程(y=a1x+b1)，(y=a2<em
浏览 0提问于2013-04-12得票数 0
回答已采纳
我有6个单位向量(代表X/Y/Z轴)的2个任意坐标系。第二坐标系的矢量值基于第一坐标系。我需要将一个系统旋转到另一个系统，并返回匹配的四元数。在c++中这样做最合理的方法是什么？有很多关于把y-up/z-up/左/右系统转换成彼此的帖子，不幸的是，我需要这对于任何6个单元向量都是一个通用的
浏览 5提问于2016-04-22得票数 1
回答已采纳
2回答
我是从这个openGL学习的，下面是透视图项目矩阵一章的引语：
相机沿着世界坐标系的负z轴点，这样当一个点从世界空间转换到相机空间时(然后从相机空间转换到屏幕空间)，如果点是世界坐标系统y轴的左边，它也会映射到相机坐标系y轴的左边。换句话说，我们需要相机坐标系的x轴指向右边，当世界坐
浏览 2提问于2015-10-29得票数 5
当我们将四元数指定为(axis of rotation, rotation amount)时，假设我们正在向下看旋转轴(即相机在原点，沿着轴向量)，那么旋转是在哪个方向？这是否取决于协调系统的手工性？
或者它实际上是一个毫无意义的问题/愚蠢的问题？
浏览 0提问于2014-11-21得票数 4
回答已采纳
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
即时通信 IM
实时音视频活动推荐
腾讯云开发者
