本文为 MIT 6.S081 2020 操作系统 实验十解析。
MIT 6.S081课程前置基础参考: 基于RISC-V搭建操作系统系列
map
和munmap
系统调用允许UNIX程序对其地址空间进行详细控制。它们可用于在进程之间共享内存,将文件映射到进程地址空间,并作为用户级页面错误方案的一部分,如本课程中讨论的垃圾收集算法。在本实验室中,您将把mmap
和munmap
添加到xv6中,重点关注内存映射文件(memory-mapped files)。
获取实验室的xv6源代码并切换到mmap
分支:
$ git fetch
$ git checkout mmap
$ make clean
手册页面(运行man 2 mmap
)显示了mmap
的以下声明:
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,
int fd, off_t offset);
可以通过多种方式调用mmap
,但本实验只需要与内存映射文件相关的功能子集。您可以假设addr
始终为零,这意味着内核应该决定映射文件的虚拟地址。mmap
返回该地址,如果失败则返回0xffffffffffffffff
。length
是要映射的字节数;它可能与文件的长度不同。prot
指示内存是否应映射为可读、可写,以及/或者可执行的;您可以认为prot
是PROT_READ
或PROT_WRITE
或两者兼有。flags
要么是MAP_SHARED
(映射内存的修改应写回文件),要么是MAP_PRIVATE
(映射内存的修改不应写回文件)。您不必在flags
中实现任何其他位。fd
是要映射的文件的打开文件描述符。可以假定offset
为零(它是要映射的文件的起点)。
允许进程映射同一个MAP_SHARED
文件而不共享物理页面。
munmap(addr, length)
应删除指定地址范围内的mmap
映射。如果进程修改了内存并将其映射为MAP_SHARED
,则应首先将修改写入文件。munmap
调用可能只覆盖mmap
区域的一部分,但您可以认为它取消映射的位置要么在区域起始位置,要么在区域结束位置,要么就是整个区域(但不会在区域中间“打洞”)。
YOUR JOB
mmap
和munmap
功能,以使mmaptest
测试程序正常工作。如果mmaptest
不会用到某个mmap
的特性,则不需要实现该特性。完成后,您应该会看到以下输出:
$ mmaptest
mmap_test starting
test mmap f
test mmap f: OK
test mmap private
test mmap private: OK
test mmap read-only
test mmap read-only: OK
test mmap read/write
test mmap read/write: OK
test mmap dirty
test mmap dirty: OK
test not-mapped unmap
test not-mapped unmap: OK
test mmap two files
test mmap two files: OK
mmap_test: ALL OK
fork_test starting
fork_test OK
mmaptest: all tests succeeded
$ usertests
usertests starting
...
ALL TESTS PASSED
$
提示:
UPROGS
添加_mmaptest
,以及mmap
和munmap
系统调用,以便让user/mmaptest.c进行编译。现在,只需从mmap
和munmap
返回错误。我们在kernel/fcntl.h中为您定义了PROT_READ
等。运行mmaptest
,它将在第一次mmap
调用时失败。mmap
不应该分配物理内存或读取文件。相反,在usertrap
中(或由usertrap
调用)的页面错误处理代码中执行此操作,就像在lazy page allocation实验中一样。惰性分配的原因是确保大文件的mmap
是快速的,并且比物理内存大的文件的mmap
是可能的。mmap
为每个进程映射的内容。定义与第15课中描述的VMA(虚拟内存区域)对应的结构体,记录mmap
创建的虚拟内存范围的地址、长度、权限、文件等。由于xv6内核中没有内存分配器,因此可以声明一个固定大小的VMA数组,并根据需要从该数组进行分配。大小为16应该就足够了。mmap
:在进程的地址空间中找到一个未使用的区域来映射文件,并将VMA添加到进程的映射区域表中。VMA应该包含指向映射文件对应struct file
的指针;mmap
应该增加文件的引用计数,以便在文件关闭时结构体不会消失(提示:请参阅filedup
)。运行mmaptest
:第一次mmap
应该成功,但是第一次访问被mmap
的内存将导致页面错误并终止mmaptest
。mmap
的区域中产生页面错误,从而分配一页物理内存,将4096字节的相关文件读入该页面,并将其映射到用户地址空间。使用readi
读取文件,它接受一个偏移量参数,在该偏移处读取文件(但必须lock/unlock传递给readi
的索引结点)。不要忘记在页面上正确设置权限。运行mmaptest
;它应该到达第一个munmap
。munmap
:找到地址范围的VMA并取消映射指定页面(提示:使用uvmunmap
)。如果munmap
删除了先前mmap
的所有页面,它应该减少相应struct file
的引用计数。如果未映射的页面已被修改,并且文件已映射到MAP_SHARED
,请将页面写回该文件。查看filewrite
以获得灵感。MAP_SHARED
页面。RISC-V PTE中的脏位(D
)表示是否已写入页面。但是,mmaptest
不检查非脏页是否没有回写;因此,您可以不用看D
位就写回页面。exit
将进程的已映射区域取消映射,就像调用了munmap
一样。运行mmaptest
;mmap_test
应该通过,但可能不会通过fork_test
。fork
以确保子对象具有与父对象相同的映射区域。不要忘记增加VMA的struct file
的引用计数。在子进程的页面错误处理程序中,可以分配新的物理页面,而不是与父级共享页面。后者会更酷,但需要更多的实施工作。运行mmaptest
;它应该通过mmap_test
和fork_test
。运行usertests
以确保一切正常。
本实验是实现一个内存映射文件的功能,将文件映射到内存中,从而在与文件交互时减少磁盘操作。
(1). 根据提示1,首先是配置mmap
和munmap
系统调用,此前已进行过多次类似流程,不再赘述。在kernel/fcntl.h中定义了宏,只有在定义了LAB_MMAP
时这些宏才生效,而LAB_MMAP
是在编译时在命令行通过gcc的-D
参数定义的
void* mmap(void* addr, int length, int prot, int flags, int fd, int offset);
int munmap(void* addr, int length);
(2). 根据提示3,定义VMA结构体,并添加到进程结构体中
#define NVMA 16
// 虚拟内存区域结构体
struct vm_area {
int used; // 是否已被使用
uint64 addr; // 起始地址
int len; // 长度
int prot; // 权限
int flags; // 标志位
int vfd; // 对应的文件描述符
struct file* vfile; // 对应文件
int offset; // 文件偏移,本实验中一直为0
};
struct proc {
...
struct vm_area vma[NVMA]; // 虚拟内存区域
}
(3). 在allocproc中将vma数组初始化为全0
static struct proc*
allocproc(void)
{
...
found:
...
memset(&p->vma, 0, sizeof(p->vma));
return p;
}
(4). 根据提示2、3、4,参考lazy实验中的分配方法(将当前p->sz
作为分配的虚拟起始地址,但不实际分配物理页面),此函数写在sysfile.c中就可以使用静态函数argfd
同时解析文件描述符和struct file
uint64
sys_mmap(void) {
uint64 addr;
int length;
int prot;
int flags;
int vfd;
struct file* vfile;
int offset;
uint64 err = 0xffffffffffffffff;
// 获取系统调用参数
if(argaddr(0, &addr) < 0 || argint(1, &length) < 0 || argint(2, &prot) < 0 ||
argint(3, &flags) < 0 || argfd(4, &vfd, &vfile) < 0 || argint(5, &offset) < 0)
return err;
// 实验提示中假定addr和offset为0,简化程序可能发生的情况
if(addr != 0 || offset != 0 || length < 0)
return err;
// 文件不可写则不允许拥有PROT_WRITE权限时映射为MAP_SHARED
if(vfile->writable == 0 && (prot & PROT_WRITE) != 0 && flags == MAP_SHARED)
return err;
struct proc* p = myproc();
// 没有足够的虚拟地址空间
if(p->sz + length > MAXVA)
return err;
// 遍历查找未使用的VMA结构体
for(int i = 0; i < NVMA; ++i) {
if(p->vma[i].used == 0) {
p->vma[i].used = 1;
p->vma[i].addr = p->sz;
p->vma[i].len = length;
p->vma[i].flags = flags;
p->vma[i].prot = prot;
p->vma[i].vfile = vfile;
p->vma[i].vfd = vfd;
p->vma[i].offset = offset;
// 增加文件的引用计数
filedup(vfile);
p->sz += length;
return p->vma[i].addr;
}
}
return err;
}
(5). 根据提示5,此时访问对应的页面就会产生页面错误,需要在usertrap
中进行处理,主要完成三项工作:分配物理页面,读取文件内容,添加映射关系
void
usertrap(void)
{
...
if(cause == 8) {
...
} else if((which_dev = devintr()) != 0){
// ok
} else if(cause == 13 || cause == 15) {
#ifdef LAB_MMAP
// 读取产生页面故障的虚拟地址,并判断是否位于有效区间
uint64 fault_va = r_stval();
if(PGROUNDUP(p->trapframe->sp) - 1 < fault_va && fault_va < p->sz) {
if(mmap_handler(r_stval(), cause) != 0) p->killed = 1;
} else
p->killed = 1;
#endif
} else {
...
}
...
}
/**
* @brief mmap_handler 处理mmap惰性分配导致的页面错误
* @param va 页面故障虚拟地址
* @param cause 页面故障原因
* @return 0成功,-1失败
*/
int mmap_handler(int va, int cause) {
int i;
struct proc* p = myproc();
// 根据地址查找属于哪一个VMA
for(i = 0; i < NVMA; ++i) {
if(p->vma[i].used && p->vma[i].addr <= va && va <= p->vma[i].addr + p->vma[i].len - 1) {
break;
}
}
if(i == NVMA)
return -1;
int pte_flags = PTE_U;
if(p->vma[i].prot & PROT_READ) pte_flags |= PTE_R;
if(p->vma[i].prot & PROT_WRITE) pte_flags |= PTE_W;
if(p->vma[i].prot & PROT_EXEC) pte_flags |= PTE_X;
struct file* vf = p->vma[i].vfile;
// cause == 13:读取访问导致的页面故障(Load Page Fault)
if(cause == 13 && vf->readable == 0) return -1;
// cause == 15:写入访问导致的页面故障(Store Page Fault)
if(cause == 15 && vf->writable == 0) return -1;
void* pa = kalloc();
if(pa == 0)
return -1;
memset(pa, 0, PGSIZE);
// 读取文件内容
ilock(vf->ip);
// 计算当前页面读取文件的偏移量,实验中p->vma[i].offset总是0
// 要按顺序读读取,例如内存页面A,B和文件块a,b
// 则A读取a,B读取b,而不能A读取b,B读取a
int offset = p->vma[i].offset + PGROUNDDOWN(va - p->vma[i].addr);
int readbytes = readi(vf->ip, 0, (uint64)pa, offset, PGSIZE);
// 什么都没有读到
if(readbytes == 0) {
iunlock(vf->ip);
kfree(pa);
return -1;
}
iunlock(vf->ip);
// 添加页面映射
if(mappages(p->pagetable, PGROUNDDOWN(va), PGSIZE, (uint64)pa, pte_flags) != 0) {
kfree(pa);
return -1;
}
return 0;
}
(6). 根据提示6实现munmap
,且提示7中说明无需查看脏位就可写回
uint64
sys_munmap(void) {
uint64 addr;
int length;
if(argaddr(0, &addr) < 0 || argint(1, &length) < 0)
return -1;
int i;
struct proc* p = myproc();
for(i = 0; i < NVMA; ++i) {
if(p->vma[i].used && p->vma[i].len >= length) {
// 根据提示,munmap的地址范围只能是
// 1. 起始位置
if(p->vma[i].addr == addr) {
p->vma[i].addr += length;
p->vma[i].len -= length;
break;
}
// 2. 结束位置
if(addr + length == p->vma[i].addr + p->vma[i].len) {
p->vma[i].len -= length;
break;
}
}
}
if(i == NVMA)
return -1;
// 将MAP_SHARED页面写回文件系统
if(p->vma[i].flags == MAP_SHARED && (p->vma[i].prot & PROT_WRITE) != 0) {
filewrite(p->vma[i].vfile, addr, length);
}
// 判断此页面是否存在映射
uvmunmap(p->pagetable, addr, length / PGSIZE, 1);
// 当前VMA中全部映射都被取消
if(p->vma[i].len == 0) {
fileclose(p->vma[i].vfile);
p->vma[i].used = 0;
}
return 0;
}
(7). 回忆lazy实验中,如果对惰性分配的页面调用了uvmunmap
,或者子进程在fork中调用uvmcopy
复制了父进程惰性分配的页面都会导致panic,因此需要修改uvmunmap
和uvmcopy
检查PTE_V
后不再panic
if((*pte & PTE_V) == 0)
continue;
(8). 根据提示8修改exit
,将进程的已映射区域取消映射
void
exit(int status)
{
// Close all open files.
for(int fd = 0; fd < NOFILE; fd++){
...
}
// 将进程的已映射区域取消映射
for(int i = 0; i < NVMA; ++i) {
if(p->vma[i].used) {
if(p->vma[i].flags == MAP_SHARED && (p->vma[i].prot & PROT_WRITE) != 0) {
filewrite(p->vma[i].vfile, p->vma[i].addr, p->vma[i].len);
}
fileclose(p->vma[i].vfile);
uvmunmap(p->pagetable, p->vma[i].addr, p->vma[i].len / PGSIZE, 1);
p->vma[i].used = 0;
}
}
begin_op();
iput(p->cwd);
end_op();
...
}
(9). 根据提示9,修改fork
,复制父进程的VMA并增加文件引用计数
int
fork(void)
{
// increment reference counts on open file descriptors.
for(i = 0; i < NOFILE; i++)
...
...
// 复制父进程的VMA
for(i = 0; i < NVMA; ++i) {
if(p->vma[i].used) {
memmove(&np->vma[i], &p->vma[i], sizeof(p->vma[i]));
filedup(p->vma[i].vfile);
}
}
safestrcpy(np->name, p->name, sizeof(p->name));
...
}