该问题为基础问题,也是大家基本功的表现,下面一起来看一下吧
写一个常见的字符设备外设驱动,主要遵循以下流程:
IIC
、SPI
、UART
等。driver
结构体配置:遵循Linux
驱动框架,创建外设driver
结构体,并设定相应的回调函数,包括probe
、remove
、外设driver
和device
的匹配规则id_table
,驱动名称等信息。device
和driver
匹配:通过insmod
来将外设驱动加载到总线上,按照定义好的匹配规则,触发probe
函数。probe
实现:创建字符设备,以供用户层使用。字符设备创建流程如下:ops
,创建open
、read
、write
函数profs
和sysfs
open
、read
、write
为暴漏在用户层的文件操作接口,我们一般通过该接口实现对外设的功能操作。open
函数:一般用于初始化外设read
函数:一般用于用户层读取外设信息,通过调用copy_to_user
将数据搬运到用户空间write
函数:一般用于用户层向外设写入数据,通过调用copy_from_user
将用户数据搬运到内核层。rmmod
驱动后,会调用remove
接口负责卸载驱动,包括:sysfs
、profs
的节点删除,字符设备结构体的注销,外设驱动结构体的注销。以上就是一个简单的外设驱动的编写流程,示例外设驱动程序以及更多嵌入式知识可以看这里:https://t.zsxq.com/0eUcTOhdO
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Q
:设备编号的分配方式有哪些?
A
:设备号的分配方式主要有两种:动态分配和静态分配。
Q
:主设备号和次设备号有什么意义?
A
:设备号是用来标识设备的关键信息,主设备号用于标识设备的类型,次设备号用于区分同类型的不同设备。
Q
:设备树匹配方式有哪些?
A
:device
和driver
匹配方式有4种,如下:
compatible
属性匹配ACPI(Advanced Configuration and Power Interface)
,通过设备ID
编号和驱动ID
编号来匹配ID Table
,设备提供一个ID
变量进行匹配嵌入式艺术
MEET SPRING
万物更生,新岁开启