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大家好,接下来我将介绍的是一款基于Tencent s tiny的智能轮椅控制系统,首先呢,是一块搭载了腾讯物联网操作系统的一个Z32的开发板,那么在轮椅的靠背以及坐垫处安装了用于检测人体坐姿的一个薄膜压力传感器,相应配套的有一个它的采集卡电路,那么接下来这块呢,是控制推杆的一个驱动板。那么同时呢,装在轮椅各部位的有一些轻角传感器,用于检测轮椅的坐姿,安装在轮椅的靠背处,然后坐顶处以及脚踏板处。那么同时呢,我也在腾讯连的小程序上设计了我们自己的一个相当于上位机样的页面,那么上半部分呢,主要用于数据的显示,下半部分是用于控制其中第一行的数据呢是呃,各个部分的角度,第二行的数据呢是一个有效压力点一个数据,那么第三行的是有效压点的一个换算出来的一个坐标,那么接下来下面是控制部分。
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我想演示一下。这个是推杆的下降停止及推杆的上升。然后坐垫处的一个推杆的上升。停止。下降,然后呢,是脚踏板出的一个停止。小青。同时呢,我们可以看到上面的角度信息也是在不断变化的,比如说我们下降的时候,可以看到角度是在不断变化的,那么同时呢,如果我的手去触碰这个压力板,也可以看到压力的点数是逐渐增多的。呃,接下来我先演示轮椅的一个实际乘坐部分的一个功能展示,那么当我坐在上面的时候,并且靠在这个靠背上,它轮椅处于一个自动的状态,那么当我想要坐坐起的时候,轮椅的靠背会随着我的这个身体去跟随我动,然后同时呢,那个脚踏板也会升起,然后当我想要躺下的时候,稍微用力的时候,它就会。
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处于一种躺平的一个状态,然后满足一个智能的一个调节,同时呢,当我整体倾斜的时候,那个轮椅也是处于自动状态,这也是一个轮椅主动非常安全的一个概念,谢谢大家。
我来说两句