单片机的性能很大程度上取决于其时钟频率，即每秒执行的指令周期数。制造商通常为单片机指定一个最大时钟频率，以保证稳定性和可靠性。然而，在某些情况下，工程师或爱好者...

为了满足高性能需求，即让其以高于制造商额定规格的时钟频率运行。然而，超频会引入稳定性问题，可能导致系统故障或硬件损坏。

小智 AI(xiaozhi-esp32)在 10 月 11 日发布了 v2.5.2 版本。这个版本不是憋大招的大更新,更像一次扎实的补课:188 个固件变体覆盖...

摘要：本文聚焦于电梯速度环中八分之一三阶滤波器的系数调整策略。通过分析差分方程与系数约束，对比了侧重快速响应、平滑滤波及均衡型三类典型系数组合对系统响应与噪声抑...

摘要：本文系统阐述四分之一一阶RC滤波器在小功率充电器开关噪声抑制中的核心原理与工程设计方法。通过将截止频率设定为开关频率的1/4，该方案能有效滤除PWM开关噪...

按住一个音，扫描板随后失去响应。手已经离开琴键，软件却还记着“按下”。这时继续播放，还是立刻静音？如果同一个音还被屏幕触摸或自动播放持有，处理就更有意思了。

本文提出一种在资源受限单片机上实现三阶滤波器的快速算法。核心思想是通过精心选择系数组合（a+b+c+d=2n），用高效的移位运算完全替代传统实现中的除法操作，从...

本文提出一种在资源受限单片机上实现三阶滤波器的快速算法。核心思想是通过精心选择系数组合（a+b+c+d=2n），用高效的移位运算完全替代传统实现中的除法操作，从...

摘要：本文面向嵌入式开发者，介绍基于纯整数运算的二阶滤波器设计，核心公式为 Yn = aXn + bYn-1 + cYn-2，其中 a + b + c = 2^...

摘要：一阶低通滤波位移法实现以差分方程 Yn = aXn + bYn-1 为核心，通过整数移位替代浮点乘法，适用于资源受限的单片机。四分之一、八分之一、十六分之...

实验室里最容易堆满桌面的，往往不是主控板，而是“只解决一个接口”的小工具。USB 转串口、I2C 扫描器、SPI 转接板和临时 PWM 输出板各占一根线，换一次...

做毕设或者电赛，只要题目带"无线组网"四个字，十个组里有八个会用 CC2530。但论坛里问得最多的问题从来不是"怎么点亮 LED"，而是：设备入不了网、入网就掉...

设备装到客户现场了。客户换了路由器，WiFi 密码变了；或者 MQTT 服务器迁移，broker 地址要换。设备在墙上、在配电箱里，或者干脆在两百公里外的仓库。

在32位ARM Cortex-M系列大行其道、主频动辄上百兆赫兹的今天，诞生于20世纪80年代的51单片机（基于Intel MCS-51架构）非但没有退出历史舞...

背景：具身机器人语音交互，最大坑往往不在 ASR 算法，而在前端拾音。机器人电机 PWM 噪声、关节振动、风扇噪音、自身 TTS 喇叭回声，再叠加展厅 / 家...