深度学习与强化学习

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作者：张戎

深度学习与强化学习

随着 DeepMind 公司的崛起，深度学习和强化学习已经成为了人工智能领域的热门研究方向。除了众所周知的 AlphaGo 之外，DeepMind 之前已经使用深度学习与强化学习的算法构造了能够自动玩 Atari 游戏的 AI，并且在即时战略游戏 StarCraft II 的游戏 AI 构建上做出了自己的贡献。虽然目前还没有成功地使用 AI 来战胜 StarCraft II 的顶尖职业玩家，但是 AI 却能够带给大家无穷的想象力和期待。

本篇 PPT 将会从强化学习的一些简单概念开始，逐步介绍值函数与动作值函数，以及 Q－Learning 算法。然后介绍深度学习中卷积神经网络的大致结构框架。最后将会介绍卷积神经网络是如何和强化学习有效地结合在一起，来实现一些简单的游戏 AI。

之前也写过一份PPT《当强化学习遇见泛函分析》，两份 PPT 有一些重复的地方，读者选择一些看即可。之前文章从强化学习的定义出发，一步一步地给读者介绍强化学习的简单概念和基本性质，并且会介绍经典的 Q-Learning 算法。文章的最后一节会介绍泛函分析的一些基本概念，并且使用泛函分析的经典定理 Banach Fixed Point Theorem 来证明强化学习中 Value Iteration 等算法的收敛性。