轨道智能巡检机器人 机器人＋轨道车

我国轨道交通网络增长迅速，大量轨道交通基础设施相继进入养护期，线路安全和监测面临压力逐渐增大。目前，这样的任务以人工静态检查为主，少量动态检测车为辅的形式完成。前者速度慢、占用线路时间长、工作效率低，特别是必须预留“天窗期”，导致地铁隧道内各类安全事故时有发生。

保证地铁系统的安全运行是最重要的事，目前城市地铁运维方式还是以巡检为主，这也是确保地铁安全运行最基础、最关键的方式。而传统的地铁巡检方式是“人+轨道车”的集合模式，但这样的巡检模式存在很多的缺陷。首先，传统的巡检由于地铁环境与人工因素的限制，很多死角和细节比较容易被忽略，导致地铁巡检效果和质量大打折扣，检测精准度上必然存在偏差，也就不能及时发现问题造成地铁事故。其次，传统地铁巡检对人员需求量较大，像北京、上海等一线大城市，地铁交通安全巡检员数量均超过1万，而如今我国各城市地铁线路覆盖范围更广，人员需求量更大。显然，地铁人力运维成本更大，工作中存在的安全隐患也没法保障。杭州国辰的的轨道巡检机器人可与列车同步运行，实时、无间断巡检，将突发、随机事故防患于未然，可做到实时监视。每日一次，在列车运营空窗期代替人工巡检裂缝与湿渍检测，实时监拍。

轨道智能巡检机器人的功能：智能视频识别：机器人搭载的高清可见光摄像机，结合图像识别技术对巡检区域的指针表计、数显表、翻版液位计、轴承油位、避雷器动作次数、电气开关和阀门位置等进行数据自动识别、上传、自动生成报表和趋势曲线，并判断报警;红外热成像(轨道机器人巡检功能)：机器人搭载红外成像仪对转机轴承温度、保温蒸汽管道泄漏、变压器等设备的接头温度进行测量。

可进行红外普测(面)以及设备精确测温(点)，通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。激光测振及拾音：通过设备改型(云台、主板、电源)、兼容性开发等工作，实现了智能巡检机器人搭载激光测振仪，具备巡检区域转机轴系振动测量和声音重现功能，实现转动机械的非接触式振动测量、内部声音采集及相关数据分析等功能。专家系统：采集机器人巡检系统自身状态信息、配置巡检任务，实现数据采集、存储、传输到后台进行记录、分析、报表、趋势、报警;并开放组态功能，通过后续数据库、建模、二次开发，实现设备异常的自诊断，相关功能的不断完善。手机APP：实现对机器人状态、设备状态等监控功能。

轨道系统运行的安全性与稳定性将会关系到社会民生的安全，轨道巡检为主要环节之一，机器人在轨道巡检中的应用具有十分重要的意义，将大大提高轨道运维自动化程度，同时减少运行人员劳动强度，提高设备巡检质量。杭州国辰这款轨道巡检智能机器人亦适用于室内外轨道、换流站等场所，精确无轨导航，可智能爬坡，适应雨雪天气，可智能应对复杂环境，大大提高了电企运行管理水平和智能化水平。提高了巡检工作质量和效率，值班人员无需亲临现场即可完成例行巡检。