地下综合管廊智能机器人巡检系统的主要功能

祥控地下综合管廊智能机器人巡检系统是专门针对城市地下综合管廊研发设计的智能一体化巡检方案。

祥控地下综合管廊智能机器人巡检系统以智能巡检机器人为核心，通过轨道式移动的巡检方式，搭载高清摄像机和红外热成像识别，集成有害气体检测，温湿度监测，烟感探测等多种传感器，对综合管廊环境与设备的不间断的移动往返监控监测及应急火灾报警和处置。

​祥控综合管廊智能机器人移动监测系统具备的主要功能：

日常巡检：对管廊内部整体实时环境、环境状态、管线外表温度、进出口实时动态情况与环境状态等进行定点巡检。

视频监控：机器人可自动移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄管廊内各种设备高清图像并将采集到的信息实时传输到远程监控平台。

红外测温：机器人搭载红外成像仪对现场环境温度、设备温度等进行测量；进行红外普测（面）以及设备精确测温（点），并通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。

环境监测：祥控氧气检测仪、一氧化碳检测仪、甲烷检测仪等气体检测仪与祥控环境温度检测仪能够采集地下综合管廊环境温度和氧气、一氧化碳等气体浓度，随时对管廊内的空气环境与温湿度进行分析并得出结果。

特殊巡检：可设置定时巡检、定点巡检,指定任务临时巡检,遥控巡检多种巡检方式。

应急处理：管廊内的应急事件发生时,可由机器人代替巡检人员在管廊内事故现场采集信息，避免人员伤上的风险。

24小时不间断工作：轨道机器人是由轨道平行铜轨供电，不存在充电问题，可以24小时不间断工作。

祥控地下综合管廊智能机器人巡检系统具备日常巡检、视频监控、红外测温、环境监测、特殊巡检、应急处理等主要功能，为地下综合管廊的智能化管理提供精确的数据支持。