巡检机器人发挥功用 北京地铁迈向“智能巡检”时代

当前北京地铁电力方面的运维方式还是以人工巡检为主，这也是确保地铁安全运行最基础、最关键的方式。近年来，随着智能巡检机器人的应用，凭借其强大、可靠的技术，能够很好地提高传统运维方式的工作效率，极大地改善员工作业环境，降低劳动强度。北京地铁供电专业研发人员坚持创新发展，研制出巡检机器人、刚性接触网智能检测装置、抗电压波动装置等多种新成果，使得供电系统更可靠、更稳定，进一步保障了乘客安全出行。

精测每一个点位 “东东”“丽丽”成为智能巡检员

目前，共有两台供电巡检机器人，一台是在国贸站变电站的轮式机器人，另一台是在10号线六里桥站至莲花桥站区间变电站的板下机器人。由于轮式机器人能够升高高度，最高能达到1.2米，所以取名为“东东”，而板下机器人体型较小，身高不足半米，故取名为“丽丽”。“东东”和“丽丽”是“动力”的谐音，同时也是供电分公司企业文化卡通形象。这两台机器人作业最大的优势就是“精准”，它们通过应用激光二维构图、实时数据库、多轴运动伺服驱动技术，实现自主定位及导航，预设终点位置误差控制在3.5厘米内。

它们系统搭载图像智能识别算法，能实现对变电站内设备的表计读数、信号、开关位置、外观状态识别。同时，它们身上可搭载多种传感器，实现对变电站内设备的红外测温、气体泄漏检测、声音采集分析等功能。系统具有实时图像远传和双向语音传输功能，实现就地或远程视频巡视及作业指导，并且能自动生成表计读数、红外测温、设备巡视等报表，第一时间进行历史趋势大数据后台分析，及时预警异常情况。

另外，设计人员除了定期查看性能状态，也专门为它们设立了“服务区”。具备自充电功能的“东东”和“丽丽”拥有一个温湿度适宜的充电空间，一次满电能够续航4小时，足够完成一轮巡检作业。

研发智能“蛛丝” 为“蜘蛛侠”增加1000多米作业区段

众所周知，6号线采取接触网供电模式，接触网工因在距离地面4米左右高度上作业，经常被称为地铁“蜘蛛侠”。电影中，蜘蛛侠的“蛛丝”技能经常击败坏人，而供电研发团队为地铁“蜘蛛侠”们设计出的刚性接触网智能检测装置，则是击败接触线隐患的一大“利器”。

电动列车每一次通过，受电弓都会对接触线进行一次磨耗，当接触线剩余厚度接近2.5毫米时，就需要对该区段进行换线。智能检测装置上线应用后，改变了接触网工用游标卡尺逐个点测量的历史，一次工作距离最多能达到2000多米，可连续测量40000个点位，且误差缩小到0.3毫米，装置终端还能同步记录数据，绘制磨耗变化趋势，有异常磨耗时达到早期预警效果。供电研发人员把梯车巡视作业与磨耗检查工作自动结合起来，极大提升了检测自动化水平，提高了巡检工作效率。

这台设备已经是第四代，相比于前几代，它更加小巧，续航时间足以应对夜班三小时的作业时间。接下来，供电研发团队计划进一步缩小设备体积和重量，并且与供电运维平台进行对接，实现大数据的统计分析并自动形成生产工单。

接下来，北京地铁将进一步扩大研究应用，更深入地挖掘地铁供电运维数据，把科研成果融合到供电智能运维平台中，聚焦解决运营生产中的实际问题，率先实现接触网运维数字化，同时抓紧实施完成关键设备感知，实现智能运行、智能维护和智能管理，建设好北京地铁智慧动力源。

文/北京青年报记者 刘洋 通讯员 杨志

编辑/高艳