和特斯拉“唱反调”？威马不仅用激光雷达，一次还上3颗

众所周知，未来汽车发展的大方向就是自动驾驶技术。然而，有关自动驾驶的推进，业界始终存在争议，双方也是各执一词。因为想要实现更高级别的自动驾驶要么采用视觉算法，即摄像头方案，要么激光雷达方案。其中，特斯拉可以说是视觉方案的绝对拥护者，曾说出“傻子才用激光雷达”。可能因为这句话影响太大，在Clubhouse的音频聊天室中承认自己对激光雷达出言不当。

激光雷达派 PK 视觉派

对于支持激光雷达的一方来说，激光雷达能够解决恶劣天候或特殊状况下的辨识问题，精度也更高。如何能实现自动驾驶，首先就是需要感知周围环境，并作出决策，最后是执行。而激光雷达则属于感知环节，可每秒向外发射几百万个激光脉冲，并通过内部旋转方式对外界进行旋转扫描，每次扫描都可获取周边物体精确的三维数据，也就可以准确识别周围环境。

而在视觉派看来，驾驶员开车是用眼睛去观察，而摄像头就能模拟眼睛观察周围环境，因此自动驾驶可以靠摄像头去驾驶。而采用激光雷达无疑是画蛇添足，摄像头足够了。同时，激光雷达高额的成本，也是他们不接受的原因之一。

两者到底哪个更好呢？

关于到底是视觉方案好，还是激光雷达好，目前也没有定论。不过，一直坚定走视觉方案的特斯拉，似乎有松动的苗头。在今年5月份就有媒体表示，特斯拉Model Y正在用Luminar激光雷达开发自动驾驶技术。

其实，激光雷达成本正在逐渐下降，不少车企也正在运用到自家车型之上，首当其中的就是小鹏汽车。以智能化著称的小鹏汽车率先就用上了激光雷达，旗下P5车型则搭载了双颗激光雷达，拥有不错的智能化表现。而蔚来、威马也赶上潮流，蔚来ET7、威马M7都将搭载激光雷达，而蔚来的是单颗，威马的则是三颗。显而易见，在数量上，威马汽车取胜。据了解，威马M7搭载的3颗固态自主变焦超视激光雷达，自适应刷新率可在 10-30 hz 内根据路况进行调整；动态调节分辨率为 0.2-0.05 ゜；水平覆盖330 度。

相信随着激光雷达成本的拉低，会有更多车企加入进来，搭载激光雷达的车型也会变多，会变得更加的普及。