激光雷达和视觉算法哪个更适合自动驾驶？

自动驾驶注定会成为

未来改变世界的技术

不过在这个技术蓬勃发展的当下

却有两个旗帜鲜明的技术流派

一派支持只用视觉算法

实现L4、L5级自动驾驶

另一派认为视觉算法安全冗余不够

完全可靠的自动驾驶

必须加上激光雷达

那么这两种技术流派

谁会是未来的自动驾驶的发展方向？

视觉算法就是

让摄像头模拟眼睛进行观察、感知

让神经网络系统模拟大脑进行判断

驾驶员可以依靠人眼驾驶汽车

自动驾驶也可以依靠摄像头驾驶

摄像头是二维的

在感知三维物体或者复杂的时候

会存在失真的情况

比如特斯拉汽车曾把白色的大货车

识别成云朵，直接撞上去

把二维的人体投影当成真人

主动刹车

自动驾驶由感知、决策和执行

三部分组成

激光雷达属于感知环节

激光雷达可每秒向外发射

几百万个激光脉冲

并通过内部旋转方式

对外界进行旋转扫描

每次扫描都可获取

周边物体精确的三维数据

小鹏P5采用

视觉感知系统+激光雷达+毫米波雷达融合

是同级唯一的三重感知融合车型

用摄像头的高分辨率

激光雷达的精准测距

互为补充

在感知范围的设置重叠区域

用更多硬件来做安全沉余

方法保险

但造价高

未来是激光雷达

凭借安全优势赢得市场

还是视觉算法

凭借更低的成本优势赢得市场

目前尚难定论

不过随着汽车智能化、网联化发展

两种技术路线的优劣

会在未来几年分出高下