为AGV停车机器人正名

随着近年来工业和物流等行业的急速发展,工业自动化、智能化需求也逐渐增长。工业自动化不仅可以节省大量人力,提高生产效率,还可以减少能源消耗,从而降低企业综合性成本。工业自动化系统已然成为工业发展主流趋势!

在此背景下,众多解决方案纷纷出台,其中,AGV技术脱颖而出。

AGV(AutomatedGuidedVehicle)即自动导航运输车,也被称作“移动式机器人”,指具有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输设备,是实现柔性制造和自动化物流输送的重要工具。AGV技术现已广泛运用在工厂搬运、仓储物流等场景里,且发展成熟。

除了工业和物流领域,笔者发现AGV技术近年来在停车行业也颇具革新。其产物AGV停车机器人,对于停车一族来说,节省了寻找车位的时间和精力,操作也简单,可实现保姆式代泊车。对于商业地产等开发商而言,AGV停车机器人采取无人化操作,无疑保证了停车安全,减少停车纠纷;与此同时,AGV停车机器人可更为精细的规划停车空间,让停车位最大化,从而实现投资最大化。

AGV停车方式在交车间的体验与智能车库大体相当,车库内部运作结构车主并不知道。因此部分厂家将智能车库吹成AGV机器人车库,这完全是混淆是非,扰乱市场。现在市场上所谓的智能立体车库大多使用的都是RGV系统(包括平面移动立体车库和巷道堆垛立体车库),相比于AGV系统,RGV灵活性与柔性化较低,安全系数也相对薄弱,此前就因为机器故障/设备老化等因素而爆出一系列停取车事故以及停车纠纷事件。

平面移动立体车库(如下图)

巷道堆垛立体车库(如下图)

说到这,笔者想为AGV停车机器人正名:并不是所有的搬运器都是AGV停车机器人!AGV停车机器人的重点就在于AGV系统,具有行动快捷、可控性强、安全性好等诸多优势。

总的来说,AGV在在停车行业实现了前所未有的革新。但因为AGV技术门槛相对较高,所以国内做AGV的企业也不过几十家,真正能做好停车具AGV的企业更是寥寥无几。芯球机器人便是其中的后起之秀。

芯球机器人算是AGV停车领域的后起之秀,默默潜心研发4年有余,直至2019年6月才发布产品-P600平面泊车机器人,该款产品采用陀螺仪、磁传感等五位一体的融合导航技术,导航精度可达1mm;1分半钟即可完成存车或取车。芯球泊车机器人技术是完全自主研发,在感知、决策、调度等模块运用人工智能算法,拥有无人工、自学习的能力;它还拥有低耦合、高鲁棒运动控制系统,实现了自感知自决策,八驱万向全自动无人驾驶及超长续航。除了技术的领先,芯球机器人同时适用于新老停车库的改建,实现停车位翻倍、设备量产等无可比拟的优势;也许正是因为其在智慧停车领域的专注和匠心,发布不足一年,即在行业内拔得头筹。

虽然目前AGV停车机器人还未全面普及,但根据其市场验证来看,未来不可估量。也许AGV智能停车领域还将会反作用于早一步发展起来的工业和物流AGV也不一定,后发先至犹未可知;正如芯球机器人,虽入市较晚,但凭借其独特的技术优势,短短时间内即赶超行业知名AGV企业,竟得行业翘楚之位。