如何利用相对行高更合理的设置你的航线任务？

我们在前面的文章《重叠率计算工具上线，文末有地表实际重叠率计算工具》解释了，当我们在低处起飞时，高处测区由于视场范围变小会导致实际重叠率变小，同时提供了重叠率计算小程序，可以计算测区最小重叠率。

然而在小区或者高度起伏比较大的矿区，由于遥控器信号或者限飞高度等原因我们站在高处拍地面会更方便。

现在假定我们要设置一组航线任务，飞行高度120米高，航向重叠率80%，旁向重叠率70%，测区最大高差80米，那么此时，地面分辨率约3.33cm（以P4R为例）。

现在我们为了保证地面分辨率不变，到高处起飞，那么我们可以到80米处执行40米的航线任务。

如果设置40米的航高，航线参数不变，那么就会带来一个新的问题，由于航高过低，重叠率过高，会限制飞行器的最大飞行速度。

当我们在低处起飞时，测区由于表面高程不同，高的地方由于重叠率损失会有一个测区的最小重叠率的概念。

那么相应的，当我们站在高处，设置低航高任务时，低处的重叠率由于视场范围变大会相应的变大。如图所示，我们在S1处设置的重叠率，当飞到S2区域时重叠率明显变大。

利用最小重叠率的算法，测区的最大重叠率同样可以计算，只要将地表起伏高度设为负值即可。现在假定我们在80米处设置的航线任务为40米，航向重叠率30%，旁向重叠率20%。

那么实地地面重叠率为航向76.67%，旁向73.33%，是满足成图要求重叠率的。

当我们降低了重叠率，相应的飞行速度的限制也被解除，可以以一个比较合理的飞行速度执行航线任务。

这个任务的前提是假定保证地面分辨率不变的情况下，这样就需要针对起飞点的高度重新规划一次满足重叠率的航线，以免出现拉花现象。

如果希望只执行一次航线任务，不考虑重叠率，可以锁定成图需要的最低重叠率航向50%，旁向50%，在起飞点设置合理的航高，以保证合理的飞行速度。

通过在高处起飞，计算最大重叠率，降低实际起飞重叠率的方式，对于分层航线十分有意义，可以避免二次找起飞点，同时可以节省无人机的起降电量，为合理起降点的选择提供了更大的空间。

最大重叠率计算功能已经在桌面版UAV Mate更新，由于近期更新了一些功能我们在测试后会第一时间给正式版用户更新，小程序版重叠率计算功能将于近期更新，支持输入负值计算。

关于UAV Mate的更多信息可以参考：

《UAV Mate—大疆精灵4RTK后差分处理PPK软件全新升级！》