九大热门问答，带你看懂禅思 L2

1、相对上一代禅思 L1  禅思 L2 提升了哪些性能?

1、激光雷达性能提升，被测区域或物体距离激光雷达 100米处时的光斑大小约为 L1的 1/5，支持五回波，激光穿透性能大幅提升，量程与测距精度提升。

2、可见光相机像元尺寸比L1 提升了89%，高清可见光测绘相机，整体成像效果更好，且点云着色细节更丰富。

3、惯导精度提升至航向精度 0.05°（后处理）、俯仰/横滚精度0.025°（后处理）[1]。

4、激光雷达支持激光打点、测距功能。

M350RTK + L2

2、禅思 L2适配什么飞行平台?可挂载到哪个云台接口上?

禅思L2可适配M350 RTK、M300 RTK，遥控器仅适配 DJIRC Plus。使用前，请将飞行器和遥控器升级至最新固件。

L2仅可挂载于下置单云台接口，请确保云台组件连接至飞行器底部右侧 USB-C 接口(面向机头时)，否则测绘精度将会下降。

3、禅思 L2的作业质量报告有什么作用?

作业质量报告记录了雷达、相机、惯导各模块的有效数据时长，作业人员可根据模块状态判断数据采集有效性，还可根据质量报告对效果不佳的航线进行标记并重新进行作业。

航线轨迹:不同颜色表示航线段的 RTK/POS 状态；

线/面编辑:将需要重新测绘的航段规划为面状区域;转为测区后，可创建新航线任务重新测绘；

4、禅思 L2的扫描模式有几种?分别适用于什么场景?

支持两种扫描模式:非重复扫描模式、重复扫描模式。

在重复扫描模式下，激光雷达可进行更均匀、精度更高的扫描，满足高精度测绘要求

重复式扫描

在非重复扫描模式下，穿透性更强，可获得更多结构信息，适用于电力巡检、林业调查等作业场景。

非重复式扫描

5、禅思 L2的实时点云建模指的是什么?支持哪些着色模式?有哪些模型查看操作?

禅思 L2 在采集原始点云数据过程中，可经过抽稀处理实时生成点云模型，并可在 DJI Pilot 2 App 中实时显示。

L2 支持反射率、高度、距离、真彩四种上色模式。

在遥控器上进入相册查看模型时，支持旋转、拖拽、缩放、快速切换视角、归中等操作。

6、实时预览、回放的3D 点云模型和后处理重建的模型两者是1:1匹配吗?

不是1:1匹配，预览和回放时的3D点云模型均经过抽稀处理，在点云数量和精度方面，它和在大疆智图中重建的模型有所差异

7、禅思L2挂载在M300 RTK与M350RTK 上时精度上会有差异吗?

在RTK状态为FIX的状态下，两者精度没有差异

8、如何将禅思 L2采集的数据进行高精度建模?

打开大疆智图后，新建“激光雷达点云”任务，按照操作要求将SD卡中的数据导入大疆智图完成相关设置即可进行高精度建模。

9、进行云PPK数据处理时可以获取多久的历史数据?

云PPK支持拉取中国大陆范围的三个月内的作业数据[2]；

注释

1.在大疆室外实验场地和以下条件下测得:禅思 L2挂载于Matrice 350RTK并开机，使用 DJI Piot 2的面状航线规划航线(打开惯导标定)RTK 状态为 FIX，相对飞行高度为 150 米，飞行速度为 15 米/秒，云台俯仰为-90°，航线中每个直线段不超过1500米。

2云PPK功能仅适用于中国大陆地区，且仅可在中国移动 RTK 地面服务覆盖区域使用，同时支持拉取中国大陆范围的三个月内的作业数据除支持云PPK方案，中国大陆地区也支持离线基站 PPK 数据解算。

禅思 L2与 L1 规格效率对比