ABB 机器人已能够集成至 B＆R 自动化平台

话说 ABB 并购 B&R 差不多是两年多以前的事儿了吧，估计打那会开始，不少人就已经在歪歪着，啥时候 ABB 的机器人可以甩掉那个白色的控制柜，直接联到 B&R 的自动化系统中呢？而从近期 B&R 官方发布的消息看，这件事，貌似就要成为现实了。

上月底，B&R 官网发布消息称，在 11 月底于纽伦堡举办的 IPC SPS Drive 上，B&R 将会把 ABB 机器人作为其集成自动化系统的一部分进行展示。

这意味着，用户在购置 ABB 机器人时，可以考虑不再选用其配套的专属控制柜，而是将机器人直接与 B&R 的驱动控制组件联接，并整合到集成自动化系统中去。

原本独立封装在 ABB 机器人侧机箱内的驱动单元，将被 B&R 的 ACOPOS 系列伺服驱动器所替代，成为设备传动系统的一部分；而原来 ABB机器人的控制单元，将在硬件层面彻底消失，以功能模块的形式嵌入到自动化控制的软件程序中去。最终，在 ABB 的机器人侧将不会再有专门的控制机箱，其机械本体（主要是电机与反馈）将直接接入产线 / 设备侧的 B&R驱动控制系统。

相应的，由于 ABB 机器人的驱动与控制已全面集成到自动化系统之中，因此与之相关的各类应用操作，包括：编程、组态、配置、路径轨迹规划、驱动参数整定、动作流程设定、以及产线与机器人之间的联锁互操作...等等，都将和一般的自动化与运动控制系统在同一个工程应用环境中完成。当然，对于 B&R 来说，就是 Automation Studio 啦。

B&R 官方表示，目前 ABB 各款机器人，包括：多轴关节机器人、SCARA、DELTA ...，都是可以集成到其自动化系统之中的。

正如我们在「集成机器人控制系统」一文中所说，B&R 这种基于其自动化系统的集成机器人解决方案，对于需要使用到机器人技术的产线设备来说，将有助于简化自动化系统的架构，减少其中的硬件数量和种类，优化总体空间占用，并降低用户在应用集成和运营维护时，软件操作与数据处理上的工程投入和时间消耗。

同时，机器人各轴的驱动单元通过共用直流母线的方式整合到设备的动力系统中，还能够帮助设备节约运行的能耗。

而基于统一的系统控制平台，产线设备与机器人之间的同步操作将变得更容易实现，且动态性能也会得到一定提升。

另外，我们知道在 Automation Studio 中其实还集成有成熟的虚拟调试和运动仿真功能，这些在 ABB 机器人接入 B&R 系统时应该也都是可以做到的，相对原本的单体独立型机器人方案，这种做法将有效的帮助用户降低应用集成的设计风险。

事实上，B&R 早在几年前就已经开始着手部署其集成机器人自动化系统了，这一点从彼时与 COMAU 合作的 OpenRobotics 项目就可见一斑。只是后来被 ABB 并购以后，其在配套机器人的选择上做了必要的战略调整。以目前所掌握的信息看，除了 ABB 以外，还很难说其他品牌的机器人会以何种方式接入 B&R 的系统。

不过，尽管从总体上看，将机器人集成到产线控制系统是自动化技术发展的一种方向性趋势，但在实际应用中，是否需要选用 B&R 与 ABB 这种来自单一供应商的全集成方案，其实还是需要根据具体情况来分析和考虑的。

例如：在通用自动化系统接管机器人的控制之后，它是否能满足用户在所处行业机器人应用方面的性能需求？

再比如，在使用了标准的自动化产品以后，这样的全集成系统方案能否帮助用户从系统设计、硬件集成、软件操作和维护保养...等方面去优化总体应用成本？

此外，从应用习惯的角度考虑，用户当前正（或过往曾）使用怎样的自动化系统，也是极为重要的。比如可以试想下，如果产线已经选用了 B&R 的系统，那么在接入工业机器人的时候，基于上述因素考量，用户完全是有可能去选用这种集成机器人方案的；但若是反过来，为了要集成机器人，我们有多大机会将整个自动化系统都切换到 B&R 平台上来呢？

从这个意义上说，除了目前已经大批量使用机器人技术的应用领域（如：整车厂、半导体、电子产品...），现阶段这种集成机器人系统，或许更适用于一些尚未普及机器人技术的通用自动化行业，如：食品包装、金属加工、塑料制品...。目测这应该也是 ABB 与 B&R 在此项技术上的业务拓展方向吧。

信息参考自：br-automation.com

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