轻松实现机器人的集成

很难想象没有灵活的工件处理的现代自动化生产线。这就是为什么像HB Systems公司这样的OEM厂商正在越来越多地将机器人集成到他们的解决方案中来执行拾放操作的原因。凭借贝加莱的mapp技术和openROBOTICS，这样做从来没有变得如此轻松。机器人功能 可以简单地集成到PLC程序中，无需任何单独的机器人控制器或专业培训。HB Systems公司套丝机上的工件处理解决方案完美地展现了这一点。

HB Systems公司套丝机上由SCARA机器人执行的拾放任务与许多加工和装配线上的相似。新收到的工件位置和角度（这里是压制烧结成型的金属组件），由摄像头捕捉并发送给机器人。机器人会拾起工件并将其移动到正确的加工工位。

乍看之下，幕后工作中的创新技术没有任何外在表征，但通过贝加莱的mapp技术和openROBOTICS，这种技术可能会改变OEM厂商思考机器人的方式。

“过去，我们也会采取非常传统的拾放方式：我们选择了一家机器人供应商，并使用了他们量身定制的控制硬件。”HB Systems公司创始人兼首席执行官（CEO）Hans Bgelein说道，“我们外包了机器人编程，这样我们就能把精力集中在我们的核心竞争力上：设计自动化解决方案和检测系统。”

这是一个合乎理性的决定，也是许多其他OEM厂商在过去做出的决定。实施机器人应用需要广泛的专业知识和经过特殊培训的人员，才能使用机器人制造商的开发工具。这往往会给中小型OEM 厂商的财力和人力资源带来负担，迫使他们走上外包的道路。

HB Systems公司是最早将COMAU的openROBOTICS机器人集成到拾放任务中去的OEM厂商之一。

组合的硬件和软件平台

现在，贝加莱和COMAU的机器人专家已经通过创建openROBOTICS为OEM厂商提供了全新的帮助——首次将机器人和机器控制器结合到一个硬件和软件平台上。

“从我们作为一家PLC导向型公司的角度来看，这样做最大的好处是，我们也可以在我们熟悉的工程环境Automation Studio中开发机器人应用程序。这意味着我们可以比以往更快速灵活地对机器人功能进行必要的修改。”这位CEO在解释使用openROBOTICS的决定时说道。

贝加莱开发了相应的mapp组件，可以减轻用户的任务，如配置机器人几何结构，识别正确的转换，耦合轴或调整伺服驱动器。无需编写任何一行代码就能实施处理任务。

几天内集成机器人

“我们在短短几天内就能为自己的套丝机实施机器人功能。”Bgelein说道。从订购自动化组件到调试新机器，整个过程仅需6周。自那以后，它就一直作为一家汽车供应商的内部系统运行。

该项目得以快速完成的一个原因是，他们决定使用mapp技术来创建机器人应用程序，它可以无缝集成到应用软件的其它部分中。这使这家OEM厂商可以继续利用多年来建立的一系列结构文本模块。这样避免了在顺序控制器和机器人控制器之间，通过现场总线或电缆进行通信造成较长的延迟时间，从而使两者同步变得更容易，并能实现更高的定位精度。

贝加莱mapp技术正在为自动化领域内的应用软件开发带来革命性的变革。模块化的软件模块简化了新程序的开发，并将新机器和设备的开发时间平均减少了三分之二。

降低工程和硬件成本

由于使用了openROBOTICS，因此COMAU机器人的控制电子设备成为了贝加莱系统的一个组成部分：就像系统中的所有其它轴一样，SCARA机器人手臂的电机由ACOPOS伺服驱动器使用共直流母线控制。结果可以将制动能量回收并提供给整个系统中的其它电机，不仅可以节省能源成本，而且还能改善二氧化碳排放量。

openROBOTICS方法也可以对硬件成本产生积极的影响。顺序控制、机器人控制和HMI应用程序全都运行在一个硬件平台上，因而无需使用单独的机器人控制器和显示器。

集成自动化

对于HB Systems的套丝机而言，Automation PC 2100能够处理所有应用程序，HMI应用程序显示在Power Panel T30终端上。图像处理系统（这是由KEYENCE提供的，就像摄像头一样）使用贝加莱的X20接口模块通过Ethernet/IP集成。HB Systems的全集成自动化解决方案使用了X20系列模块实现整个生产线的通信，包括提供集成安全功能的模块。

除了简化控制、HMI和安全应用程序的设计过程之外，对所有主要的自动化组件进行紧密集成在诊断方面也具有益处。例如，由于机器操作员可以直接访问轴错误和其它报警，因此他们能够更快地确定问题的位置和原因。

来源：控制工程网