视频来了！国内首台纯电动无人驾驶拖拉机下地干活，咱洛阳造的！

有卫星“指路”

能自动规划路径、

无人驾驶纯电动

下地干活儿很给力

这拖拉机是科幻片里的？

不不不

咱洛阳就造出来了

先戳视频了解一下

发动机轻吼一声，随即车身抖动，缓缓前行，身后搭载的犁具插入土地，开垦出一道道沟壑，田埂上站满了好奇的围观者。24日中午，在伊滨区试验田里，“超级拖拉机I号”进行田间试验。

在农村，拖拉机犁地算不得新鲜事。不过，看一台没有驾驶室的“铁牛”干活，对于当地村民还是头一回。“用电还是烧油？”“买一台得多少钱？”“啥时候能用上？”大家想问的问题不少。

这台银光闪闪、科技感十足的“超级拖拉机I号”采用仿生学原理设计，外形似耕牛，前端还有牛头、牛角样式设计，于去年10月在洛阳下线，是我国发布的首台具备完全自主知识产权的纯电动无人驾驶拖拉机。

是位于我市伊滨区的河南省智能农机创新中心牵头，由中国一拖、中科院计算技术研究所洛阳分所、清华高端装备院洛阳基地、中联重机等，通过“关键技术攻关、核心器件研制、重大装备集成”的系统布局联合打造而成，在整车电动控制、无人自主路径规划与跟踪算法等方面取得突破。

河南省智能农机创新中心研发中心负责人王鹏表示，“超级拖拉机I号”能够下地干活意义重大，目前进行的田间试验，主要是对机具控制、PTO线控（电控执行机构）、提升控制、定速巡航等方面功能进行验证。

研发人员通过不断调整，目前已解决设备提升电机抱死、控制操作复杂、机体耕地作业时打滑等问题，为“超级拖拉机I号”的后续升级奠定了坚实基础。

在开展田间试验的同时，“超级拖拉机I号”还将于今年实现无人化功能的配备。王鹏介绍，目前市面上的无人农机，多为通过执行若干条设定好的程式运作，对环境的应对能力较弱。

河南省智能农机创新中心下一步将结合相关算法升级，以及对数据优化处理，使“超级拖拉机I号”能够及时处理实际操作中的复杂环境问题，实现真正意义上的无人化运作。

洛阳晚报记者 陈曦 通讯员 王启洲/文 潘郁/图

编辑 聂玉婷