第一辆不带驾驶室的纯电动拖拉机诞生在洛阳

10月23日上午，河南智能农业机械创新中心自主研发的纯电动无人驾驶拖拉机“超级拖拉机I”在河南洛阳首次亮相。借助卫星“方向”，它可以自动规划路线——这是中国第一台不带驾驶室的纯电动拖拉机。

超级拖拉机一号的发布由河南智能农业机械创新中心牵头，由中国易拓集团有限公司、中国科学院计算技术研究所、清华洛阳高端设备基地和中联重科机械股份有限公司共同建造..

银色外观、平滑线条和斜切前灯...这款科幻拖拉机很难与传统拖拉机连接。河南智能农业机械创新中心项目负责人王鹏表示，超级拖拉机I是一款具有先进设计理念的中马力拖拉机。该产品由五个核心系统组成:无人驾驶系统、动力电池系统、智能控制系统、中央电机和驱动系统以及智能网络连接系统。

“北斗卫星就像拖拉机的‘导航器’，可以通过地面基站和拖拉机上的接收天线精确定位拖拉机。依靠位置地图，拖拉机可以自动规划路线。王鹏说，根据设计计划，超级拖拉机I将主要用于大型作业，携带不同的工具，并且能够完成不同的任务。“例如，有了旋耕机，超级拖拉机就能犁出土地。在大数据的支持下，即使土壤硬度不同，它也能保证相同的耕作深度。它也可以成为带有修剪装置的修剪机。”王鹏说。

据报道，超级拖拉机I的外观采用流线型仿生设计，反映了农业文化和未来技术的高度融合。与普通拖拉机相比，1号超级拖拉机采用电驱动底盘设计，能够充分发挥电机本身的调速特性，简化变速箱的换档，通过电机的反转实现换向功能，从而加快了信息技术和智能技术在新技术系统中的应用。此外，Super toper I使用的自行开发的电动控制执行器，如线控转向和制动器，以及车辆控制系统，可以实现车辆状态监控、故障诊断和处理、机器控制、能量管理等功能。

记者了解到，超级拖拉机I的许多智能功能处于行业领先水平。通过耕深机构和控制模块的匹配，超级拖拉机I可以实现恒定耕深和恒定牵引力的智能识别和控制，以应对不同的土地条件。超级拖拉机1号基于高精度农业地图的路径规划和ROS的农业无人操作系统，在后台程序设置后，可以实现360度障碍物检测和规避、路径跟踪和农具操作。此外，产品负载数据可以通过本地和云平台收集，产品运行数据可以实时获得，通过积累的农业机械运行状态和数据为新一代农业机械系统的迭代提供数据支持。

研发新型农业机械设备是提高农业生产效率的重要手段。超级拖拉机I的发布标志着新一代信息技术与先进农业机械设备制造深度融合的发展阶段，也是中国无人驾驶农业机械行业的又一重大成就。

“将来，在一个大的领域，一台超级拖拉机可以同时指挥几台拖拉机工作，实现集群操作，大大提高了工作效率，更加精确。”王鹏告诉记者。

(经济日报记者:夏宪庆记者:郭志明责任编辑:吴亚东)