任正非：中国的无人驾驶可以从拖拉机做起 不与西方同一个轨道竞争

近日，任正非在华为总部接受各家媒体采访时，提到东风老总竺延风，曾经和他探讨过有关“无人驾驶”有关方面的内容，他当时说到：“中国无人驾驶可以从拖拉机做起”，“我们不与西方同一个轨道竞争，就把拖拉机做到24小时耕地，不怕蚊子，不怕下大雨，不怕爬高山，农业生产效率不就提高了吗？”

任正非作为华为创始人兼首席执行官，而竺延风身为十大商用车品牌之一东风的掌门人，他们两人之间的对话，的确很有可能会影响到中国无人驾驶的发展方向。

在农业中运用自动驾驶这一点，美国是最早开始推行的国家之一，上图就是服务于美国的凯思无人驾驶拖拉机，它身上搭载了精度可以达到5cm内的GPS系统。此外还搭载了精准农业系统，主要是一些用来进行数据手机的传感器。通过这些传感器，可以将粮食的产量、湿度等传到智能手机或电脑上，来供农民分析。

自动转向和远程信息处理已应用在现今拖拉机技术中，而无人驾驶技术将使这一发展更上一层楼。在现有的凯斯Magnum和纽荷兰T8大马力传统拖拉机基础上，通过配合使用GPS和用于超精准导引和即时记录传输现场数据的最精确卫星校正信号，凯斯纽荷兰无人驾驶拖拉机概念可完整地进行远程配置、监测及操作设备。

将视线转到国内，去年9月，在兴平市马嵬镇索寨村的田块里，一台东方红LF1104-C拖拉机在田间来回穿梭，与其他的拖拉机没有什么区别，走进一看，这台拖拉机真的不一样，它真的是无人驾驶，只有一块触控式液晶显示屏，驾驶舱顶部竖着一根天线，路边的田埂上，有一架设着一个三脚架式可移动基站。

据负责人介绍，这台东方红LF1104-C无人驾驶拖拉机只需在显示屏上把作业宽度、行间距等设置好，拖拉机就会自动直线行进，进行播种、起垄、接行等作业，千米行驶误差不超过3厘米。

这台无人驾驶拖拉机搭载的信息和控制系统包括：自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测系统以及远程遥控系统等。能够对地形和周围的农作物进行全面地毯式扫描，从而计算出最佳的形式路线和作业流程。

无人驾驶拖拉机，主要是为了给用户节省时间、提高效率，增加收益，提高农业机械的利用，在机械自动化的基础上进一步降低人力成本和时间成本。

这台东方红LF1104S-C无人驾驶拖拉机演示了10分钟，从自动启动、操作农具、倒车入线，以及动态障碍自动避让、固定障碍自动绕障等，全过程演示顺利完成。期间，还可用远程遥控器人工实时干预，全方位保证拖拉机行驶安全。

今年1月21日，从河南省智能农机创新中心获悉，该中心研制的超级拖拉机Ⅰ号(开元E504)首次下地“干活”，在洛阳市伊滨区试验田进行了田间试验，作业试验取得了突破性进展。

国内首台纯电动无人驾驶拖拉机产品

“超级拖拉机1号”是国内首台发布的具有完全自主知识产权的纯电动无人驾驶拖拉机产品，于2018年10月23日在洛阳下线。

此次进行的田间试验主要对机具控制、PTO线控（电控执行机构）、提升/耕深控制、定速巡航、无人驾驶、路径规划、整车状态监控的方案进行了验证。

试验中通过测试人员对控制策略的不断调整，旋耕作业试验取得了突破性进展，实现了PTO的稳定输出。

潘炳郁　摄

“超级拖拉机1号”由河南省智能农机创新中心牵头，联合中国一拖集团、中科院计算技术研究所、清华高端装备洛阳基地、中联重机公司，通过“关键技术攻关、核心器件研制、重大装备集成”的系统布局打造而成，在整车电动控制、无人自主路径规划与跟踪算法等方面取得了突破。

超级拖拉机Ⅰ号具有超前设计理念，产品外观采用了科幻感的流线型仿生设计，同时在农机电动化、信息技术与智能技术的融合上进行了诸多创新。

相比无人驾驶汽车特斯拉，无人拖拉机是不是更接地气呢 ？