首台国产5G无人巴士测试，深度揭秘5G无人驾驶巴士神秘面纱！

据重庆日报消息，1月21日，第一台5G无人驾驶巴士在重庆投入测试。首台5G无人驾驶巴士，凭借5G网络、车载计算机人工智能算法，实现了真正的“无人驾驶”。该无人巴士为纯电动行驶，能在无人操作的情况下自主避让行人、进行车辆检测、加减速、紧急停车、障碍绕行、变道、自动按站停靠、转弯灯开闭等操作。该车最多可容纳 12 人，最大时速为 20 公里。

那么5G无人驾驶巴士有哪些黑科技，其工作原理是什呢？以下小编通过一个专利案例来深度解读。

这是一种新能源汽车无人驾驶系统，其包含汽车大脑、避障单元、交通监测单元、定位单元、路径规划单元、操作面板、远程通讯单元、驱动反馈单元。

无人驾驶控制系统搭载在新能源汽车上，汽车大脑作为整个系统的核心部件，与避障单元、交通监测单元、定位单元、路径规划单元、操作面板、远程通讯单元、驱动反馈单元通过总线相连，进行数据通讯。

汽车大脑预先存储新能源汽车外形三维模型、新能源汽车配置参数，将交通线、交通标示、交警指挥手势等数据信息建立词袋模型库。

避障单元通过前置超声波测距仪、前置长距雷达、前置短距雷达、后置短距雷达的数据，感知新能源汽车周围物体的数据，通过汽车大脑运算出物体的位置、速度。

交通监测单元通过前置双目摄像头和后置双目摄像头识别新能源汽车前方和后方的交通线、交通标示、交警指挥手势以及非结构化路面状况，并实时传输至汽车大脑。

定位单元将GPS和陀螺仪的数据进行融合，确定新能源汽车在运行过程中的准确位姿，实时将汽车坐标传递至汽车大脑，由汽车大脑计算出新能源汽车的运行方向、速度、加速度，评价新能源汽车运行状况。

路径规划单元采集全景摄像头和三维激光雷达数据，进行同时定位与地图构建，进一步修正定位单元的汽车坐标；同时根据避障单元和交通监测单元数据做出局部路径规划，将指令传输至汽车大脑。

远程通讯单元通过5G模块与云端进行数据通讯，将新能源汽车坐标以及交通监测单元采集前置双目摄像头和后置双目摄像头的视频信息定期传输至云端，手机/电脑可访问云端掌握新能源汽车安全状况。

驱动反馈单元根据汽车大脑的路径规划指令控制新能源汽车进行前进、后退、加速、减速、左转、右转和刹车，同时将前进、后退、加速、减速、左转、右转和刹车的参数传输至汽车大脑。

当汽车能量低于25％时将向汽车电脑反馈警告信息。

怎么样？太厉害了吧，期待这样的巴士早日上路！

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