深其深科技申请基于机械臂末端同轴视觉的六角套筒与外六角螺栓自动对准专利，降低对齐误差

国家知识产权局信息显示，上海深其深科技有限公司申请一项名为“一种基于机械臂末端同轴视觉的六角套筒与外六角螺栓自动对准方法、系统、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN 120612366 A，申请日期为2025年08月。

专利摘要显示，本发明属于机器视觉技术领域，提供了一种基于机械臂末端同轴视觉的六角套筒与外六角螺栓自动对准方法、系统、电子设备及存储介质，包括：图像采集、轮廓检测、平面对齐、中轴对齐、最小旋转角度计算以及旋转调整；本发明通过轮廓检测、平面对齐、中轴对齐、最小旋转角度计算，避免了预训练过程，降低了算力要求和部署成本，提高了执行效率；通过利用二分法进行平面对齐和中轴对齐，降低了对齐误差。

天眼查资料显示，上海深其深科技有限公司，成立于2017年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海深其深科技有限公司参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可3个。

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来源：市场资讯