李力耘：做端到端很容易方向错了，布局云端大模型才是制胜关键

“做端到端很容易方向错了。”10月24日，小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘在“小鹏P7+AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会”上表示。

今年以来，端到端大模型的量产上车开始成为智驾行业新的竞争热点。李力耘认为，智驾技术发展进入端到端时代，相当于冷兵器时代进入到热兵器时代。

目前行业主流的端到端发展路线有三种：一种是通过大量规则小模型堆叠的 “大模型”，其需要大量的优秀规则工程师；一种是“车端大模型”，即直接将端到端模型部署于车辆上，虽然见效快，但受限于车端算力，且随着后期训练数据量的增加，容易陷入瓶颈；第三种便是云端大模型（foundation model），其参数量是车端模型的几十倍甚至数百倍，这是单纯的车端大模型所不可企及的。

李力耘表示，有的友商以走捷径方式选择周期短见效快的端到端路线，虽然短期就能看到效果，但时不时体验回推，成长空间也有限，说不定需要重新改写路线方向。端到端需要脚踏实地一步一个脚印的来完成，想要通过端到端实现弯道超车的智驾方案只能是预制菜，能够暂时填饱肚子，但长期来说还是需要更健康的成长方式。

从智驾竞争的终局来看，布局云端大模型才是制胜关键。

小鹏在今年的“520AI DAY”上，发布了国内首个量产上车的端到端大模型，成为全球唯二量产端到端大模型的车企。早在预研端到端大模型的阶段，小鹏汽车就笃定要先构建一个强大的“云端大模型”，这也与全球头部AI企业——OpenAI所选择的路线不谋而合。

据李力耘介绍，小鹏云端大模型的参数量将多达车端参数量80倍，如此大的参数量意味着云端大模型能够全面吸纳智驾数据，不遗漏重点信息细节。通过大参数量的训练，能够尽可能地穷尽智能驾驶中的长尾问题，以覆盖更多驾驶场景，使XNGP实现L3级的智驾体验。

目前，小鹏云端大模型的训练效率已提升了2.6倍，2025年小鹏云端的算力将会达到10EFlops以上。

对于轻雷达、轻地图的智驾方案而言，高算力大模型既是基础也是门槛。小鹏云端大模型可极致发挥摄像头高信息量输入，8倍提升有效视觉信息量。

基于此优势，小鹏汽车推出了AI鹰眼视觉方案。相较于传统的激光雷达方案，AI鹰眼视觉方案的摄像头信息量是前者的80倍，而摄像头能够感知的语义和颜色信息是其100倍，摄像头的反应速度也是其3倍。

据悉，AI鹰眼视觉方案将首发搭载在小鹏P7+上，这是行业首个单像素LOFIC架构方案，优势是在逆光、大光差、暗光等环境下的信息采集能力更强。

该架构方案的视觉感知范围达到了1.8个标准足球场，能够清晰分辨颜色，文字等语义信息。另一方面，现阶段小鹏已经达到“端到端四部曲”的第二步，是全球唯二量产轻雷达、轻地图的厂商，

落实到智驾体验上，小鹏P7+会和小鹏现款车型的Max版本保持一致，并且同步更新。

小鹏也成为全球唯二能做到不依赖高精度地图、激光雷达，实现用一套软件适配全车系的车企，基于L2级的硬件就能为用户提供接近自动驾驶的体验。

值得注意的是，小鹏汽车宣布小鹏P7+及后续车型将不再区分Max和Pro版本，全系标配AI高阶智驾，并且做到“三不”：不选装、不订阅、不付费，力争成为30万元以内最强智驾轿跑。

李力耘强调：“有能力才能一套智驾软件标配全车系”。目前，小鹏汽车的在售车型涵盖了SUV、轿车、轿跑、MPV等品类，在具体配置上主要分为Max和Pro两个版本。对于智驾的研发和量产而言，覆盖的车型种类越多，数据收集的丰富度就越高，但面临的挑战也越大。只有具备极强的平台化、自动化能力以及工程体系能力的车企，才能实现“一套软件标配全车系”。

与此同时，小鹏P7+将全球首发搭载AI天玑5.4.0，可不分场景全量使用端到端大模型。相较于上一版本，AI天玑5.4.0的智驾能力大幅提升，如“拟人性”提升4倍、变道成功率提升53%、绕行成功率提升155%。

作为行业首个将AI技术同时应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，自5月起AI天玑系统已完成了9个版本的更新，为用户提供“月月有更新，季度焕新车”的体验。此次AI天玑5.4.0版本将带来共计248项功能更新，涉及AI智驾、AI座舱、AI底盘和AI互联，并于今日正式开启公测。

小鹏P7+已于10月14日开启预售，预售价为20.98万元起，预售开启不到2小时，订单量就突破了3万辆。10月18日，小鹏P7+首批量产车已经在广州生产基地正式下线。