电厂 ｜ 不止于全国都能用、好用 何小鹏还要把智能驾驶带到欧洲

#20万级中大型电轿超值之选#

记者 花子健

编辑 高宇雷

“我们每年在智能驾驶研发上至少投入30亿。”小鹏汽车董事长 CEO何小鹏在2023年1024小鹏汽车科技日接受媒体采访时这样说。

坚持投入带来的结果是小鹏在智能驾驶上的全面开花。10月11日，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监刘毅林在他的个人社交媒体上说，“国内无论任何地方、任何道路，只要有导航，我们都是可以开着工程车去跑一跑 XNGP，甚至路线点播都可以，不过体验不一定完美。”

他提到的功能就是小鹏的通勤功能——AI代驾。10月24日当天，小鹏安排了许多车辆在广州白云机场接待参加1024科技日的嘉宾，车辆开出机场停车场，驾驶员启用AI代驾功能，车辆能够在0接管的状态下穿越大约50km包含高速公里、匝道、城区道路、红绿灯路口等路况的道路，直达酒店。

“因为广州支持高精地图，所以我们的所有车辆只需要经过一次训练就可以具备AI代驾的能力。”他说。也是从10月24日开始，小鹏汽车正式同步开放XNGP首批无图（不依赖高精地图）城市智驾公测和AI代驾首批测试，加上已开通的北京、上海、广州、深圳和佛山，11月底前落地25座城市，今年底前增加至50座城市。

明年，小鹏汽车将无图城市智驾扩大至落地超过200座城市，然后延伸至四线、五线城市，甚至覆盖县级小公路、乡间道路、小区道路等等。“智能驾驶拐点已到。”这是何小鹏的最新判断。

无图时代来临，小鹏走向何处

吴新宙离开小鹏汽车，李力耘成为继任者。内部人评价他“属于真正的自动驾驶技术派，甚至还出过书。”他也在1024科技日上完成了履新后的首次亮相。

在李力耘的领导下，小鹏的XNGP开城计划稳步推进。但真正属于他和何小鹏合作的成果的则是“采用轻地图方案的XNGP将覆盖全中国，走向全世界。”

今年以来，智能驾驶领域首先在去掉高精地图上达成了共识，除了小鹏汽车，华为、理想汽车等也选择脱离高精地图。作为智能驾驶降本的另外一个潜在选择，激光雷达的必要性也开始被讨论。

小鹏汽车的选择是“轻地图，轻雷达。”何小鹏说，现在用完全的纯视觉方案是十分困难的，他们会逐步去掉前向角雷达，并不会直接放弃激光雷达。同时，无图不意味着不使用地图，只是不依靠高精地图，因为XNGP已经不受限于高精地图的使用范围和更新频率，但仍然需要导航地图。

“无图的战斗已经结束。”李力耘说。基于该判断和路线选择，小鹏汽车面向未来推出的全场景智能驾驶终极架构XBrain——由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。

XNet 2.0融合高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，并应用大模型具备时空理解能力。规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。

换句话来说，XNet 2.0负责的是车辆能够像人一样感知和理解，XPlanner实现的是像人一样的规划、控制车辆。

官方数据显示，XNet 2.0的感知范围提升了200%，感知类型增加11种，包括小体积、可移动的通用障碍物，比如地锁，和小型动物、三角牌、减速带等。加上小鹏自研的灵犀大模型，为XNGP提供了时空理解能力，读懂文字信息，理解不同城市特点交通元素，比如肇庆拥有专门的摩托车转向车道，或者ETC车道指示牌等。

“最新的XNGP采用轻地图模式，已经覆盖全国73%路网，具备所有城市都能开的能力。在完成严格的工程测试验证后，即可按照用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。”李力耘说。

随着泛化能力的升级，小鹏汽车的开城速度、对路网的覆盖速度会更快。2024年，小鹏汽车计划实现XNGP对全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖，并在明年底实现对欧洲的覆盖——这是小鹏汽车首次明确智能驾驶海外落地的明确目标。

除了地域上的横向覆盖，在纵向，小鹏汽车通过统一Max版本和Pro版本车型的技术架构，把Max车型上的XNGP能力（主要是SR感知能力、高速NGP和LCC、ACC功能）下放至无激光雷达的Pro版车型上，突破小算力BEV的限制，提升Pro版车型的智能驾驶能力，实现科技普惠、智能平权。

在智能座舱上，全新发布的XOS天玑将深度结合小鹏的智驾能力和下一代智能座舱应用场景。新系统引入了多任务架构，并支持自定义编辑栏。全场景车感SR在上一代基础上打通了从上车到行驶、临停、充电、泊车等全部用车场景，形成一站式的环境感知体验。同时为人驾场景提供加塞提醒、大车提醒、行人过近等20余种人驾辅助警示，360度显示车感范围，大大提升驾驶安全感。

小鹏X9是XOS天玑智能座舱系统的首发车型。作为扶摇架构下的一款纯电智能大七座车型，也是首款搭载后轮转向的MPV车型，它还将承接扶摇架构诸如800V、一体式铝压铸、XNGP等核心能力。

小鹏继续引领智驾的降本、普及

2017年，何小鹏刚进入新能源汽车行业的时候，他在北京一个千余人的行业大会上向现场观众提问“谁在开新能源汽车”，但当时举手响应的人不过几十到百余人。但在刚过去的9月，国内新能源汽车的零售渗透率达到了36.9%，持续提升。

今年8月，他在上海的一场行业峰会上再一次面向现场观众提问“谁在使用汽车的智能驾驶功能”，举手的观众比例和六年前差不多，甚至还要少一些。这让他意识到，智能驾驶的普及还处在起步期。

工信部数据显示，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售达700万辆，同比增长45.6%，市场占比提升至34.9%。今年上半年，具备组合驾驶辅助功能的乘用车新车销量占比达到42.4%，较去年同期增加接近10%。虽然辅助自动驾驶系统的新车渗透率在提升，但对比乘用车保有量，比例仍然偏低。目前，多家车企已做好量产L3级车辆的准备。

华为正在成为普及智能驾驶的重要力量。在新问界M7发布后，他们在短短一个月时间里获得6万辆订单。一位华为的汽车销售透露，具有高阶辅助驾驶能力的Max版车型受到消费者欢迎，交付周期已经延长至10周，“选择Max版车型的消费者比例约为60%”他说。

在新问界M7的上市活动上，华为常务董事余承东透露了他们在无图时代的激进扩张目标——今年底提前实现在全国所有城市落地城市领航辅助驾驶功能NCA。

小鹏汽车和何小鹏对于竞争对手的强大感到兴奋。“我们也具备这样的能力，但我们有我们的步骤和标准。（这种竞争）对行业是好事，让很多人都保持关注，也敦促我们把东西做好。我觉得这个配合（两者的竞争）是天作之合。”他的言外之意也包括，两者的竞争会加速提升两者的能力，拉开和第二梯队的差距。

相比之下，蔚来的NOP+仍然没有城市的落地计划，理想的NOA也从原先的落地至100城变成了通勤模式落地至100城。包括极氪、智己等新品牌在内，全场景智能驾驶的落地进度均落后于小鹏汽车和华为。

“我也很期待特斯拉的FSD能够很快进入中国，以确保我们能够在中国市场进行公平竞争。”何小鹏对于XNGP的自信溢于言表。但他同时也承认，“特斯拉在自动驾驶上的成本控制能力值得我们每个人去研究、学习。”

降本也将成为小鹏汽车加速智能驾驶普及的举措之一。在“全国都能用”之外，何小鹏还强调了“要做到全国都好用”，而“好用”的标准之一是低门槛、低成本。

在通用性上，小鹏统一Max和Pro车型的智能驾驶架构，实现“一次迭代，能力共用”；小鹏汽车还首次提及利用影子模式实时验证，帮助云端对路网进行实时训练，降低训练成本，进一步实现对县级公路、乡村道路等“毛细血管级别”路网的覆盖；小鹏还提升了软件水平，动态XNet从最初的占据一颗Orin芯片算力，到现在只占据其中的10%，成本显著降低；XEEA3.5电子电气架构集成智能驾驶、座舱等功能的驾舱融合车载计算中心，比上一代中央计算架构性能提升了50%，但成本下降了40%。

在制造端，何小鹏还在想尽办法通过技术能力的提升降低整车成本。“成本控制我负责，但我却要向凤英‘汇报’，她是汽车行业的专业人才，能够帮助我们降本。”何小鹏说。同样在1024科技日上，何小鹏宣布正在研发CIB和中地板一体压铸技术，可以把整车续航提升5%，但整车制造成本降低10%-30%。

长远来看，小鹏汽车还有降本的空间，鉴于XNet的纯视觉感知和激光雷达已经是互相独立的模型，只是采用后融合将激光雷达作为感知冗余。如果后续激光雷达的降本达不到预期，小鹏汽车完全有可能将激光雷达从感知模型中剔除，并具备将智能驾驶下放至15万售价的车型的能力，包括收购滴滴造车业务后推出的MONA，像滚雪球那样加速智能驾驶落地。

“智能”一直以来都是小鹏汽车身上最明显的表现，正如何小鹏所说的那样，从认定这一条路开始，小鹏汽车每年坚定在智能驾驶研发上投入30亿元以上。如今，他们正迎来收获期，小鹏G6上市期Max版车型占比超过70%，小鹏G9上市15天，Max版车型占比达到80%。智能驾驶已经有力推动了小鹏汽车销量的增长。

截止9月30日的第三季度，小鹏汽车交付超4万辆车，相比第一季度和第二季度的1.8万辆、2.3万辆，季度交付量持续回升企稳。其中，小鹏G6凭借在智能驾驶上的出色表现，在第三季度贡献了近半交付量。