小鹏进入AI智驾时代 端到端智驾大模型量产上车

5月20日，小鹏汽车以“开启AI智驾时代”为主题，举办了盛大的520 AI DAY发布会，向全球展示了AI技术的最新突破，并宣布全面推送AI天玑系统，该系统将覆盖小鹏汽车所有在售车型。

在发布会上，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏不仅公布了MONA系列首款车型将于今年6月揭幕的喜讯，还明确了小鹏汽车全新的市场定位——致力于成为全球AI智驾的开创者与普及者。

小鹏汽车坚信，其AI智驾汽车应具备三大核心特征：主动学习、快速成长以及个性化服务。通过持续的数据投喂和训练，无限度规则的AI大模型得以提高在复杂场景下的理解、感知和数据决策能力。

小鹏汽车现已掌握感知、定位、规划、决策等核心算法的研发能力，同时拥有强大的车端、云端数据处理分析能力。基于实际数据的算法快速迭代和OTA技术，使得小鹏汽车能够不断为用户带来更为高级的自动驾驶体验。

在智能驾驶领域，小鹏汽车发布了国内首个量产上车的端到端大模型组合：包括神经网络XNet、规控大模型XPlanner以及大语言模型XBrain。其中，XNet通过三网合一的深度视觉感知技术，实现了自动驾驶系统的裸眼3D效果；XPlanner则通过海量数据训练，使驾驶策略更加拟人化；而XBrain则赋予了自动驾驶系统类人脑的理解学习能力，大幅提升了在复杂甚至未知场景下的泛化处理能力。

小鹏汽车的端到端大模型基于海量实际数据训练，包括超过10亿里程的视频训练、646万公里的实车测试和2.16亿公里的仿真测试。这使得该系统能够实现“2天迭代一次”的高效更新，并在未来18个月内实现智驾能力的大幅提升，预计提升幅度高达30倍。到2024年第三季度，小鹏汽车的智驾系统有望实现全国范围内的覆盖，而到2025年，城区智驾体验将比肩高速智驾。

发布会上，小鹏汽车还推出了全新的AI天玑系统，这是行业内首个将AI技术全面应用于智能驾驶的操作系统。经过升级后，该系统的平均帧率、首帧跟手性和触摸响应速度均提升了30%以上，应用启动速度也提升了50%。在公测中，用户满意度高达97%以上。

此外，小鹏汽车还推出了行业首个“全域大语言模型”，将AI大语言模型的推理能力深度融合到用车全场景中。通过联动车内感知系统和车外环境，为用户提供能够主动感知并推理需求的智能助理。

值得一提的是，小鹏汽车还带来了三大强悍功能：AI代驾、AI泊车和AI保镖。这些功能全面覆盖了行车、泊车等全场景，确保行车安全性和便捷性。其中，AI代驾功能仅需一次学习即可生成定制化的驾驶路线，提供全程的智能辅助驾驶体验；AI泊车功能则实现了自动离车泊入和多场景极速泊车，提升了泊车效率和泊车速度；而AI保镖则通过实时监测外界环境，为驾驶者提供实时信息，确保行车安全。

何小鹏在发布会上表示，小鹏汽车将持续深耕AI智驾技术，并计划于2025年在中国实现类L4级智驾体验。同时，小鹏汽车也在全球范围内对XNGP端到端的能力进行测试，标志着其智驾技术正式走向全球舞台。