【大疆禅思L2】一文学会外业数据采集前准备、手动飞行设置

使用DJI Pilot 2 App创建航线任务（面状航线、航点航线、带状航线）或手动控制飞行器进行点云录制。航线任务结束后，App将自动生成作业质量报告，便于用户现场查看作业效果并快速定位效果不佳的区域。

使用准备

1.确保将负载正确安装于飞行器，依次开启飞行器和遥控器电源，并确保两者已对频。

2.进入DJI Pilot 2 App飞行界面>…>精准定位设置，在“RTK设置”中选择对应RTK服务类型，确保RTK的定位和定向状态均为FIX。使用场景网络信号或遥控器图传信号较差时，可阅读本地PPK数据获取章节进行后处理，或使用云PPK服务匹配离线基站数据。

3.在飞行界面右上方相机参数栏调整相机参数，确保照片曝光正常。点击AUTO切换相机挡位，进行点云录制时推荐使用Auto挡。

手动飞行

1.控制飞行器飞至适当高度，选择“点击标定”触发飞行器进行惯导标定，为确保飞行安全，打开避障系统并确认红色标定区域没有障碍物。

2.将飞行器飞至目标物附近，调节云台至合适的采集角度，完成相机参数设置后，点击“蓝点”开始录制点云。

3.通过遥控器按键L1/L2切换画面显示，按下R2预览已录制模型。

4.再次点击“蓝点”结束录制，点云录制结束时，建议再进行一次惯导标定。

5.飞行任务结束后，可通过点云回放、拼接查看点云3D模型。

6.关闭飞行器电源，取出L2的microSD卡并连接至电脑，可在DCIM文件夹中检查所录制的点云文件、所拍摄的照片及其他文件。

点云数据存储说明

1.录制的点云数据将存储于L2负载的microSD卡中，存储目录为microSD：DCIM/DJI_YYYYMMDDHHMM_序号_XXX（自定义）。

2.文件夹中应包括后缀名为CLC（相机雷达标定文件）、CLI（雷达IMU标定文件）、LDR（雷达数据）、RTK（主天线RTK数据）、RTL（RTK杆臂补偿数据）、RTS（副天线RTK数据）、RTB（基站RTCM数据）、IMU（惯导IMU原始数据）、SIG（PPK签名文件）、LDRT（App回放用点云文件）、RPT（点云质量报告文件）、RPOS（实时POS解算数据），以及飞行过程拍摄的照片。