【大疆禅思L2】作业质量报告&本地PPK数据获取&航线参数说明

作业质量报告

面状航线及航点航线任务结束后，DJI Pilot 2 App将提供航线作业质量报告，用户可现场查看本次作业的质量及效果不佳的航线段，并可根据质量报告对效果不佳的航线进行标记并重新进行测绘。

1.在App通过以下两种方式查看作业质量报告：

2.点击查看，可打开作业质量报告，下面以面状航线为例进行说明。

a.航线任务名称

b.航线开始及结束时间

c.结束航线时，所执行的航线进度

d.点云采集总时长

e.RTK/IMU信息切换

f.显示航线RTK/POS状态

•RTK状态有固定解、浮点/单点解、无效解，其中单点/浮点解可使用PPK解算。

•切换至IMU信息显示POS状态，分为固定解和无效解。

g.航线轨迹

在航线轨迹中将显示飞行起始点，同时用不同颜色表示航线段的RTK/POS状态。若采集时开启真彩上色，可在航线轨迹上显示拍照的位置。

h.点击调出线/面编辑界面，在地图上规划线和面。将需要重新测绘的航段规划为面状区域并转为测区后，可创建新的面状航线任务以重新进行测绘。点击删除点线面信息。

本地PPK数据获取

使用场景网络信号或遥控器图传信号较差时，可以使用D-RTK 2移动站或第三方RTK基站的RTCM数据辅助L2负载进行数据后处理。步骤如下：

1.根据microSD卡所存储的点云数据文件目录，确认任务作业的时间段（本地时间）。

2.在D-RTK2移动站或第三方RTK基站所存储的文件中，查找相同时间段基站数据，并按以下方法处理。

a.如果使用D-RTK2移动站，直接将rtcmraw目录下，对应时间段的.DAT文件拷贝到点云数据文件目录下。

b.如果使用第三方RTK基站，支持.oem/.ubx/.obs/.rtcm文件，需要将文件名重命名为点云数据文件目录中的.RTB文件的名称（命名规则见下表），再将重命名文件拷贝到点云数据文件目录下。大疆智图将根据后缀优先级使用基站数据，优先级顺序为：oem>.ubx>.obs>.rtcm。