图中蓝色的点为起点，橙色的曲线（实际上是折线）是寻找最小值点的轨迹，终点（最小值点）为 (1,1)(1,1)。
XV是一个终端16进制查看器，作者之前是Java开发者，XV是他的第一个Rust项目。他在本文主要介绍了UX中使用panic的一些经验。
在构建图形时，不可能严格执行Theano变量的形状，因为在运行时间为Theano函数的参数提供的特定值可能会调整其图形中的Theano变量的形状。
0x00 新年快乐 📷 放出时间：2021.01.01 地址：https://xn–xv9h.of.sb/ 难度：容易（chrome上装的各种插件给我自己平添了不少的干扰 题解： 直接点击下方的Get
裸露土方智能识别算法通过opencv+python网络模型框架算法，裸露土方智能识别算法能够准确识别现场土堆的裸露情况，并对超过40%部分裸露的土堆进行抓拍预警。裸露土方智能识别算法用到的Python是一种由Guido van Rossum开发的通用编程语言，它很快就变得非常流行，主要是因为它的简单性和代码可读性。它使程序员能够用更少的代码行表达思想，而不会降低可读性。与C / C++等语言相比，Python速度较慢。也就是说，Python可以使用C / C++轻松扩展，这使裸露土方智能识别算法可以在C / C++中编写计算密集型代码，并创建可用作Python模块的Python包装器。这给我们带来了两个好处：首先，裸露土方智能识别算法代码与原始C / C++代码一样快（因为它是在后台工作的实际C++代码），其次，在裸露土方智能识别算法中编写代码比使用C / C++更容易。
参考：https://pdos.csail.mit.edu/6.828/2020/labs/util.html
按照这个型号，在BlockDesign中，VCU最多设置到主频 667MHZ，对应 3840 * 2160@60fps 4:2:2 10bit
本文讲解如何搭建6.S081的环境，主要涉及到仿真模拟器(qemu)、镜像文件、依赖。Ubuntu20搭建起来比较简单，执行以下命令即可。6.S081环境搭建
更换PetaLinux工程的HDF/XSA文件后，PetaLinux工程编译出现FSBL do_configureh错误。使用命令“petalinux-build -x mrproper -f ”，彻底清除工程，再编译工程，不再有问题。
2018年末，AMD宣布旗下FreeSync技术正式升级为Radeon FreeSync 2 HDR技术，带来了亮度、对比度、层次感更加完美的游戏画面，尤其是针对HDR游戏。而在随后的CES 2019上，NVIDIA对G-Sync进行了重新分级，其中G-Sync Compatible标准正式开启FreeSync显示器兼容模式。两大“劲敌”的一系列动作意味着，未来FreeSync显示器或将成为更多游戏玩家的首选电竞显示器。
本文主要介绍Numpy模块中的Meshgrid函数。meshgrid函数就是用两个坐标轴上的点在平面上画网格(当然这里传入的参数是两个的时候)。当我们指定多个参数，比如三个参数，那么我们就可以用三个一维的坐标轴上的点在三维平面上绘制网格。
所有这一切都源自一个学生实验项目：CPU Experiment（CPU 实验）。首先说说这个 CPU 实验是什么。
课程链接：https://pdos.csail.mit.edu/6.S081/2020/
需要注意的是，这两个工具都需要是 RISC-V 版本的，因为 xv6 是依赖 RISC-V 指令集架构的。
VCU ctrlsw_decoder解码后，都会把图像从semi-planar转换为planar。 如果要查看VCU ctrlsw_decoder解码的XV20视频，也需要使用planar格式。 在电脑上，可以使用如下的ffplay命令，查看解码得到的YUV文件。
一直想了解下操作系统相关的东西，发现了这个资源（MIT的6.S081课程），希望能借此来掌握操作系统的一些知识。学习的是2020年秋季学期（2020 fall）的资源。
PetaLinux(Yocto)里包含很多软件模块。大部分模块可以直接使用。如果有特殊需求，需要修改某些模块时，可以按下列办法先修改，测试成功后，再创建补丁，集成到PetaLinux(Yocto)工程里。
只有了解底层原理才能写好上层应用，曾经几度想要系统地学习OS课程，尝试去看了《计算机操作系统》、《Operating Systems: Three Easy Pieces》、《UNIX环境高级编程》，均以半途而废告终。被大量的抽象概念所淹没，对操作系统如何工作，用户程序如何运行，与CPU等硬件如何交互等问题完全没有清晰的认识。所以这次选择了以动手实践为主的课程，直接对内核源码进行学习和扩展，一步步揭开OS的神秘面纱。
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说XV6操作系统代码阅读心得（一）：启动加载、中断与系统调用,希望能够帮助大家进步!!!
在实验之前，推荐阅读一下官网LEC1中提供的资料。其中Introduction是对该课程的的概述，examples则是几个系统编程的样例，这两部分快速浏览一遍即可。对于xv6 book的第一章，则建议稍微细致地阅读一遍，特别是对fork()、exec()、pipe()、dup()这几个系统调用的介绍，会在后面实验中用到。
本章概述了如何组织操作系统来实现这三个要求。事实证明，有很多方法可以做到这一点，但是本文侧重于以宏内核为中心的主流设计，许多Unix操作系统都使用这种内核。本章还概述了xv6进程（它是xv6中的隔离单元）以及xv6启动时第一个进程的创建。
vue-cookies前端进行数据缓存，每次勾选了记住密码，将账号信息存储在本地，没有勾选记住密码，则将本地的账号信息清除掉。 Browser <script src="https://unpkg.com/vue/dist/vue.js"></script> <script src="https://unpkg.com/vue-cookies@1.7.4/vue-cookies.js"></script> 复制代码 Package Managers npm install vue-cookies --
Return coordinate matrices from coordinate vectors.Make N-D coordinate arrays for vectorized evaluations of N-D scalar/vector fields over N-D grids, given one-dimensional coordinate arrays x1, x2,…, xn.Changed in version 1.9: 1-D and 0-D cases are allowed.
draw_grid.m %DRAW_GRID % Screen plot of grid tic [X,Y] = meshgrid([0,cumsum(dx)],[0,cumsum(dy)]); figure(1), clf, hold on title('Grid','FontSize',16) plot(X,Y,'k') % Vertical grid lines axis('equal') plot(X',Y','k') % Horizontal grid lines tijd = toc;
今天这节课也是讲解文件系统的logging，这节课讲的是Linux中的广泛使用的ext3文件系统所使用的logging系统，同时我们也会讨论在高性能文件系统中添加log需要面对的一些问题。首先我会花几分钟来回顾一下，为什么我们要学习logging。
文件系统的创建在原理上并不复杂，就是创建文件系统所需要的元信息，比如说超级块的位置和大小，日志区的位置和大小，$inode$ 区的位置和大小等等，将这些基本信息写入磁盘相应的地方就是所谓的创建文件系统了。当然这只是基本原理，还有很多细节要处理，我们在 $xv6$ 创建文件系统的程序中再详细了解。
08.31自我总结 Vue-CLI项目-vue-cookie与vue-cookies处理cookie vue-cookie 一.模块的安装 npm install vue-cookie --save #--save可以不用写 二.配置main.js // 配置cookie import cookie from 'vue-cookie' Vue.prototype.$cookie = cookie; //配置时候prototype.$这里的名字自己定义不是固定是cookie 三.使用 created() {
操作系统接口 操作系统的任务是让多个程序共享计算机（资源），并且提供一系列基于计算机硬件的但更有用的服务。操作系统管理并且把底层的硬件抽象出来，举例来说，一个文字处理软件（例如word）不需要关心计算机使用的是哪种类型的磁盘。操作系统使得硬件可以多路复用，允许许多程序共同使用计算机并且在同一时间上运行。最后，操作系统为程序间的互动提供受控的方法，因此多个程序可以共享数据、协同工作。 计算机操作系统通过接口向用户程序提供服务。设计一个好的接口是一件困难的事情。一方面，我们希望设计出来的接口足够简单且功能单一（
numpy官方文档meshgrid函数帮助文档https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.meshgrid.html
微信的通信协议没有使用传统的https，而是采用 mmtls 和 quic 协议结合的方案（可能），导致常用的抓包方案完全无效。因此我们考虑使用逆向 hook 的方式，对微信视频号的数据进行获取。
透视投影矩阵（Perspective Projection Matrix）的作用是进行规范化透视投影变换，即 观察空间 → \rightarrow →规范化观察空间。
前面两节整理了调度小节课程上所讲内容，本节将对应教材章节内容进行整理(相关代码可能不会给出，大家可以参考前面两节配合食用)。
大多数内核，包括xv6，交错执行多个活动。交错的一个来源是多处理器硬件：计算机的多个CPU之间独立执行，如xv6的RISC-V。多个处理器共享物理内存，xv6利用共享（sharing）来维护所有CPU进行读写的数据结构。这种共享增加了一种可能性，即一个CPU读取数据结构，而另一个CPU正在更新它，甚至多个CPU同时更新相同的数据；如果不仔细设计，这种并行访问可能会产生不正确的结果或损坏数据结构。即使在单处理器上，内核也可能在许多线程之间切换CPU，导致它们的执行交错。最后，如果中断发生在错误的时间，设备中断处理程序修改与某些可中断代码相同的数据，可能导致数据损坏。单词并发（concurrency）是指由于多处理器并行、线程切换或中断，多个指令流交错的情况。
操作系统的任务是在多个程序之间共享一台计算机，并提供比硬件本身支持的更有用的服务。操作系统管理和抽象底层硬件,例如:
BunnyBot是一种基于ROS的机器人平台，可以使用其内置的抓取手臂和视觉系统来执行有用的任务！ 目标 - 这个机器人可以自主导航，可以躲避障碍物，可以通过一个手臂夹取物品。 - 除了最初的导航阶段，不需要远程遥控或者手工输入。 - 多功能，可执行一些简单的任务 许可证 除非特定声明，代码和设计文件均基于BSD授权协议。（例如apriltags nodelet是采用的GPL协议）。 总体设计 机器人的核心功能是将一个标的物从一个地方移动到另外一个地方。这个标的物可以是一个需要传输的物体，也可以是一个工具
任务：实现e1000_transmit和e1000_recv，使得网络驱动能够发送和接收数据包。
线程可以认为是一种在有多个任务时简化编程的抽象。一个线程可以认为是串行执行代码的单元。如果你写了一个程序只是按顺序执行代码，那么你可以认为这个程序就是个单线程程序，这是对于线程的一种宽松的定义。虽然人们对于线程有很多不同的定义，在这里，我们认为线程就是单个串行执行代码的单元，它只占用一个CPU并且以普通的方式一个接一个的执行指令。
这个系列的目的还是以讲解xv6-riscv的代码以及记录我在做的事情为主，也会掺杂许多mini-riscv-os的代码介绍（关于xv6-riscv和mini-riscv-os的链接请看参考），并非教程倾向（但也会尽可能讲解一些基础知识），很多细节不会讲到。如果想要更详细的教程我建议你查看参考资料中引用的内容，在这一期我会列出一部参考的项目。
系统调用就是调用操作系统提供的一系列内核功能函数，因为内核总是对用户程序持不信任的态度，一些核心功能不能直接交由用户程序来实现执行。用户程序只能发出请求，然后内核调用相应的内核函数来帮着处理，将结果返回给应用程序。如此才能保证系统的稳定和安全。本节采用 $xv6$ 的实例来讲解系统调用具体是如何实现的。
输入 file ./kernel/kernel载入符号表,然后target remote loaclhost:26000即可:
在vue中如果想要操作cookie，除了使用之前我们自己封装好的操作cookie的方法之外，我们还可以使用vue-cookies插件，这是一个简单的Vue.js插件，专门用于在vue中处理浏览器的cookie操作，vue-cookies没有依赖关系，它可以独立存在，对vuejs友好。本篇博文就来介绍如何使用vue-cookies插件。
前面两节，我们介绍了xv6 文件系统教材上的相关小节说明，从本节开始，将整理课程所讲内容
TorchScript 软件栈可以将 Python 代码转换成 C++ 代码。TorchScript 软件栈包括两部分：TorchScript（Python）和 LibTorch（C++）。TorchScript 负责将 Python 代码转成一个模型文件，LibTorch 负责解析运行这个模型文件
您将使用称为 E1000 的网络设备来处理网络通信。 对于 xv6（以及您编写的驱动程序），E1000 看起来像是连接到真实以太网局域网 (LAN) 的真实硬件。 实际上，您的驱动程序将与之通信的 E1000 是由 qemu 提供的仿真，连接到同样由 qemu 仿真的 LAN。 在这个模拟 LAN 上，xv6（“guest”）的 IP 地址为 10.0.2.15。 Qemu 还安排运行 qemu 的计算机出现在 IP 地址为 10.0.2.2 的 LAN 上。 当 xv6 使用 E1000 向 10.0.2.2 发送数据包时，qemu 会将数据包传送到您正在运行 qemu（“主机”）的（真实）计算机上的适当应用程序。(就是qemu模拟器传递数据到真实的计算机中)
第一种实现 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge"> <title>浮窗效果</title> <style> * {
今天的课程是有关文件系统中的Crash safety。这里的Crash safety并不是一个通用的解决方案，而是只关注一个特定的问题的解决方案，也就是crash或者电力故障可能会导致在磁盘上的文件系统处于不一致或者不正确状态的问题。当我说不正确的状态时，是指例如一个data block属于两个文件，或者一个inode被分配给了两个不同的文件。
获得：https://paste.ubuntu.com/p/qhcY6sV2dB/
雨水痕迹会严重降低图像能见度，导致许多当前的计算机视觉算法无法工作。因此去除图像中的雨水是有必要的。
许多操作系统内核,包括xv6都保持着多线程多进程执行,首先是因为这个xv6有许多个微处理器,这些处理器(CPU)是独立地执行一段代码,共享物理内存,这个时候就会有问题,就是在一个CPU读取数据的时候,另外一个CPU会写数据,或者说多个CPU同时写数据.这些都会出现问题.所以说多进程多线程的同步问题是非常重要的,我们需要一系列同步的手段来保证同步.所以这个词“并发性”代表多个指令同时执行的情况,由于中断操作,线程切换以及多核并行执行,我们不得不考虑并发性的问题.
rpm默认就安装在了发行版本里，比如RedHat和centos。安装软件基本的用法是 rpm-ivh xx.rpm。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
云直播
