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RL, Rr, PL, PR, Q, validRoiL, validRoiR = cv.stereoRectify(Cam_MatL, DisL, Cam_MatR, DisR,(384,288),
浏览 4提问于2014-04-25得票数 0
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我想导入cv.StereoRectify以获得投影矩阵，但我得到的错误是在包中找不到此函数。 我在想我可能用错了包。我已经下载了opencv 4.1的普通版和contrib版。ga617b1685d4059c6040827800e72ad2b6 这里有一些示例，其中cv与cv2互换，我也尝试过：https://www.programcreek.com/python/example/89312/cv2.stereoRectify0.006271304663061128, 0.0164126560139
浏览 64提问于2019-05-15得票数 1
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如何在处理getOptimalNewCameraMatrix和stereoRectify时使用自由缩放参数(alpha)：应该使用相同的值吗？(no source image pixels are lost)博士说，In stereoRectify据我所知，在之后，在calibrateCamera之后，人们可能希望调用getOptimalNewCameraMatrix (计算新矩阵作为输出)，然后调用stereoRectify
浏览 10提问于2022-01-14得票数 0
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或者，我可以使用已知的内部函数立即调用StereoRectify吗？它说StereoRectify()需要一个旋转和平移向量/矩阵，文档说它需要：
"The rotation matrix between the 1st and the 2nd cameras’ coordinate因为我有两个摄像头的姿势，我可以简单地减去从SolvePnP获得的两个平移向量和旋转向量，并将结果传递给StereoRectify()吗？(两台摄像机使用相同的对象点参考系统)
浏览 10提问于2013-01-16得票数 2
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我正在尝试使用stereoRectify。与使用stereoCalibrate校准相机不同，我已经有了一些信息，我将使用这些信息来创建相机矩阵，这些矩阵是输入到stereoRectify的。
浏览 2提问于2013-10-08得票数 2
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但是，校准的结果是完全不可用的，因为调用stereoRectify会完全扭曲图像。cameraMatrix[1], distCoeffs[1],计算校正变换
浏览 10提问于2016-10-04得票数 4
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例如,
cv::stereoRectify( cameraMatrix1, distcoeffs1, cameraMatrix2, distcoeffs2, imgsize, R, T, R1, R2,
浏览 18提问于2020-11-12得票数 0
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OpenCV文档建议使用stereoRectify来查找投影矩阵。 stereoRectify采用内部相机矩阵(我之前用calibrateCamera计算过)和校准得到的图像大小。
浏览 28提问于2019-08-24得票数 0
我认为步骤应该是：但是我不知道在stereoRectify中传递什么作为输入，我只有
浏览 3提问于2011-07-19得票数 5
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请在找到代码Eigen::Quaterniond q;Eigen::Matrix3d mR = q.matrix();
stereoRectifyconst cv::_InputArray&}’ from expression of type ‘Eigen::Matrix3d {aka Eigen::Matrix<double, 3, 3>}’ stereoRectify
浏览 2提问于2015-01-25得票数 0
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我在理解cvUndistortpoints中新的摄像头矩阵时遇到了一个问题。我们得到了立体校准中相机本身的相机矩阵，以及为什么我们必须在to立体校正中传递一个新的相机矩阵，这是我们从new未失真点获得的。新的摄像机矩阵与cvUndistortPoints输出后的摄像机矩阵到底有什么不同 const CvMat* distCoeffs, const CvMat* R=NULL, const CvMat* P=NULL)
浏览 1提问于2012-05-27得票数 3
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我正在解决一个问题，我有一个校准的立体声对，并识别立体声匹配。然后，我使用perspectiveTransform来预测这些匹配，给出(x，y，z)坐标。我的问题是:我应该期望这样做，还是我可能做错了什么？似乎校准应该是内部一致的。
浏览 1提问于2014-05-02得票数 1
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我使用了OpenCV2.4.9中的stereoRectify函数，我让它工作得很好。我使用了这个网站的测试数据：他们有图像以及相机矩阵，旋转和平移矩阵。问题是stereoRectify返回垂直对齐的图像(垂直立体声)，因此核线是垂直的。我不能让stereoBM产生任何好的视差图像(尝试了很多参数调整)，我不确定它是否可以与垂直立体声一起工作。
浏览 2提问于2014-12-12得票数 1
不幸的是，在我做了stereoRectify之后，我的输入图像变成了黑色。没有其他的工作是可能的。可能是因为我做的校准不好吗？); }
fs["R"] >> R;
stereoRectify
浏览 4提问于2017-05-08得票数 0
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不幸的是，即使balance参数在fisheye.stereoRectify中设置为0，remaped图像仍然有黑色像素在其中弯曲。但是cv.fisheye.stereoRectify似乎没有这个参数。因此，我想复制它的特性。cv.stereoRectify似乎使用了拉坦失真模型(失真参数k1, k2, p1, p2)，所以我认为我不能很容易地交换函数，因为我没有p1和p2。下面是我管道中的片段：
R1, R2, P1, P2, Q = cv2.fisheye.stereoRectify(mtx_right, dist_r
浏览 1提问于2019-10-12得票数 2
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现在，我正在努力使cv2.stereoRectify工作。遵循，我正在尝试：
Rectify1, Rectify2, Pn1, Pn2, _, _, _ = cv2.stereoRectify(A1, np.zeros((1,5)), A2, np.zeros
浏览 1提问于2020-03-27得票数 1
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给定两个相机之间的R和T，将调用OpenCV的函数StereoRectify来执行相机校正，以对齐两个图像平面。无论使用罗德里格斯函数从R计算出的两个相机之间的角度有多大，这总能成功吗？
浏览 3提问于2017-08-20得票数 0
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cv::stereoRectify将通过仅移动其中一个相机来调整两个相机。我想要实现的是，比方说我有一个校准板的图像，并纠正“两个”相机，使他们面对着板。有人能给出实现这一点的线索吗？
浏览 21提问于2020-07-25得票数 0
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