我正在尝试下载ros软件包ros-动态桌面使用apt-get。我还设置了sources.list和身份验证密钥。但是,我遇到一个错误,它说:
Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main arm64 ros-kinetic-desktop arm64 1.3.0-0xenial-20170303-020026-0800 404 Not Found [IP: 64.50.236.52 80]
W: Can't drop previleges for downloading as file 'home/sam/ros-ki
我不能清楚地理解ROS_MASTER_URI的概念。有人能帮我做下面的事吗?
我有两个系统。一个运行在ESP32上并通过WiFi连接的机器人。我想让这个做奴隶装置。另一方面,我有一台笔记本电脑,我想成为主人。我已经学习了很多教程,并最终能够让它工作,但问题是,如果我改变了网络,会发生什么?
在ESP32上,我有以下代码:
IPAddress server(192, 168, 0, 110); // ip of ROS server -> the laptop
在笔记本电脑上,bashrc文件中仍然没有ROS_MASTER_URI设置。我已经手动检查了笔记本电脑的IP,并在ESP32中添加
我正在尝试在ubuntu16.04上安装动态ros,遵循http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu指南。 当我在terminal:sudo apt-get update中编写代码时,问题开始了,结果的简历是这样的: W: The repository «http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ (lsb_release Release» does not have a Publication file.
N: Data from a repository like this cannot be authent