sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
通过信息记录显示程序的运行状态是好的习惯,但需要确定这样做不会影响软件的运行效率和输出的清晰度。在ROS1中有满足以上要求并且内置于log4cxx(众所周知的log4j记录库的一个端口)之上的API。简单地说,有不同层级的调试信息输出,每条信息都有自己的名称,并根据相应条件输出消息。如果它们被当前冗长级别掩盖(甚至在编译时),它们对性能没有影响。它们与ROS1其他工具完全集成来可视化或过滤来自所有运行节点的消息。
1 ROSwiki:http://wiki.ros.org/rrt_exploration
原文:树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
rqt_console 是一个 图形化用户接口(GUI) 工具,用于查看 ROS 2 中的日志消息。通常,日志消息会显示在终端中。 使用 rqt_console,可以随时间的推移收集这些消息,更有条理的方式仔细查看、过滤、保存,甚至重新加载保存的文件在不同的时间进行查阅。节点使用日志以多种方式输出有关事件和状态的消息。 对于用户而言,它们的内容通常是信息性的。
在网络分析和监测工具中,RouterOS 抓包被广泛应用于网络安全和故障排除领域。RouterOS 是一种功能强大的路由操作系统,它提供了丰富的功能和工具,支持多种网络协议,用于管理和保护网络。抓包是其中一项重要的功能,它允许管理员捕获、分析和监测网络流量,以便识别潜在的安全威胁和故障。
MikroTik这家公司部位于拉脱维亚,97年开发出RouterOS系统,02年开始销售自有硬件。我从2010年使用到现在才发现RouterOS真是最好用的路由系统,高灵活、可配置的系统。可以跑在x86、mips、arm、tile各种CPU上。如果只是为了试用或者不怕费电,完全可以跑在x86架构老主板上。但是我这篇文章主要介绍的是自家硬件也就是RouterBoard。我们来看看ROS的部分优点:
Mikrotik RouterOS 是一个比较优秀的路由系统,最近了解了一下,确实很强大,特别是稳定性和系统占用,简直比ikuai、openwrt好太多,但是上手确实有一定门槛,很多东西都需要自己配置,所以功能也很强大,喜欢折腾的同学可以在虚拟机里面安装试试,只用下载chr版本,到Mikrotik官网注册帐号就可以注册无限制永久使用版本。
全部资料幻灯片和示例代码:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9772491
本次推送给大家带来的是一种激光雷达和相机的外参标定方法,主要利用了ROS中 dynamic_reconfigure 功能包提供的动态配置参数功能(代码在最后)。
resolution : 地图的分辨率,米/像素 origin : 地图中左下角像素的二维位置姿态,如 (x, y, yaw) occupied_thresh : 占用概率大于此阈值的像素被认为完全被占用。 free_thresh :占用概率小于此阈值的像素被认为是完全空闲的。 negate : 是否应该反转
课程编号854,已经学习人数超过1.6万。 可以通过蓝桥云课上的ROS机器人相关课程学习,结合实践操作、练习以及参与相关的社区讨论,不断优化和提高自己的ROS机器人开发实践能力和水平,从而提升学习效率。
当然,还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及AGV等应用程序。
来源丨https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295
Unbuntu安装Ros教程众多但时间太久大多不再能解决现在安装遇到的问题,本文发布于2021.7.15 保证及时更新,保证时效。
ROS1从kinetic之后,生态非常成熟,但是由于ROS1内核设计比较早,不能高效稳定地适应分布并行和实时等应用,存在缺陷,从melodic和noetic之后,一直是ROS1和ROS2并存地状态。
Astra Stereo S U3 比 Orbbec 之前发布的任何产品都高出一步。基于主动立体红外技术,Astra Stereo S U3 结合了 Astra 系列的所有优点,并增加了对户外和多摄像头应用的支持。
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ipsec诞生于20世纪90年代,迄今为止,在实现内网互通解决方案中ipsec都是较为常用的。不少网关设备都会考虑集成ipsec的能力,ros便是如此,它作为一个软路由系统,支持的ipsec算法较为完善,本文将以GUI、CLI两种方式讲解ros的ipsec配置,与云上VPC网络实现内网互通。
TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigation
pcl_ros是一个用于将PCL(点云库)与ROS(机器人操作系统)集成的软件包。它提供了用于在ROS环境中处理和可视化点云数据的工具和功能。
Humble Hawksbill 是一个长期支持 (LTS) 版本,将一直支持到 2027 年 5 月。它是 Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) 上的第一个 ROS 2 版本。此版本有两个 Tier 1 操作系统:Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish(arm64 和 amd64 架构)和 Windows 10。如果是 ROS 新手,官方建议使用 Tier 1 操作系统进行试用。
Open Robotics的仿真 小组很高兴宣布ROS Noetic和Foxy之Ignition集成的发布!ROS用户可以轻松访问Ignition Citadel,这是Ignition的第一个5年LTS,将一直支持到2025年。
最近,引入了 Rao-Blackwellized 粒子滤波器作为解决同时定位和建图(SLAM) 问题的有效手段。 这种方法使用粒子过滤器,其中每个粒子都带有一个单独的环境图。 因此,一个关键问题是如何减少粒子的数量。 Gmapping提出了自适应技术来减少 Rao-Blackwellized 粒子滤波器中的粒子数量,以学习网格图。 Gmapping提出了一种计算准确提议分布的方法,该方法不仅考虑了机器人的运动,还考虑了最近的观察结果。 这大大降低了过滤器预测步骤中机器人姿势的不确定性。 此外,Gmapping采用一种方法来选择性地执行重新采样操作,从而严重减少了粒子耗尽的问题。
新版ROS(需要官方硬件)的IP菜单下有个Cloud,其实就是动态域名的,将此功能开启后,过一会儿Public Address和DNS Name中就会显示出内容,前者为你的外网IP地址,后者为自动创建域名,以后使用这个域名访问就行了。
Autoware受BSD许可证保护。请自行负责使用。为了安全使用,我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。如果您使用Autoware与真正的自主车辆,请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。
新增了六个教程: OpenCV3 安卓应用编程 零、前言 一、设置 OpenCV 二、使用相机帧 三、应用图像效果 四、识别和跟踪图像 五、将图像跟踪与 3D 渲染相结合 六、通过 JNI 混合 Java 和 C++ OpenCV 即时入门 一、OpenCV 即时入门 Python 机器人学习手册 零、前言 一、机器人操作系统入门 二、了解差动机器人的基础 三、建模差动机器人 四、使用 ROS 模拟差动机器人 五、设计 ChefBot 硬件和电路 六、将执行器和传感器连接到机器人控制器 七、视觉传感器
众所周知最近在和工友搞SLAM,好家伙工友M1版的MAC+虚拟机跑ROS(其实一开始在英伟达的XAVIER上面跑来着,无奈空间不够,寄了),总之就是大概一周内都在调试(断断续续的那种),今天是工作日,我也实在看不下去了,也投入到了这个令人头秃的工作中,事实证明这个东西是真的熬人。
自动驾驶对软件架构-Software Frameworks (SWFs)设计有着特殊的需求,若开始一个自动驾驶项目,作为开发者,我们可能会有如下几方面的诉求。
ros2 <main_command> <sub_command> <<arguments>>
论文地址: http://arxiv.org/pdf/2010.11991v1.pdf
路线图中的项目是 ROS 2 社区正在开发的主要功能。“Size”是任务的估计大小。
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当前解析cyber record包需要在docker中进行,并且依赖cyber和编译好的proto文件。实际上cyber_record录制好之后就是按照一定的格式保存的文件,对用户来说,拿到录制好的文件之后,用更少的依赖进行解析是最好的。
在重要的攻防对抗中进行前期的信息收集时,我们的各种渗透行为很有可能暴露自己的ip,导致们在后期进行渗透攻击行为时很容易被对方溯源,并且通过ip找到你。
在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式。具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial
效果引用(github.com/rsasaki0109/li_slam_ros2)
因为篇幅较长,我这里就不写了,总之是特斯拉是一家很酷的公司,从软件,制造,商业模式方方面面都在颠覆着传统的造车行业。
ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration
介绍论文《The Vertica Analytic Database: C-Store 7 Years Later》,配图是官网找的,这句话挺好:目标从第一行代码开始。本文介绍 Vertica 的论文,来自 VLDB 2012。Vertica 是学术系统转型成一个商业产品的成功案例。
要使用Hexo必须先安装Git和Node.js。本文是在Ubuntu20环境下进行操作的。使用其它系统也可以将下面的操作作为参考。
git clone https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-matlab.git
在上一章中,我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性,而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中,我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器,以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口,Tiva C LaunchPad 是德州仪器(TI)的 32 位 ARM 微控制器板,在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作,并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济,可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。
在蓝桥云课ROS中测试一下是否可行(kinetic/melodic/noetic):
云上运维,那就是和云上资源和产品打交道,无疑会涉及到一系列的资源部署。比如简单地使用一台云服务器,就需要运维人员依次创建 VPC、VSwitch、安全组和云服务器实例,如果想创建一个集群,那还要进一步创建负载均衡、数据库和多个云服务器实例。
OpenCV3 和 Qt5 计算机视觉 零、前言 一、OpenCV 和 Qt 简介 二、创建我们的第一个 Qt 和 OpenCV 项目 三、创建一个全面的 Qt + OpenCV 项目 四、Mat和QImage 五、图形视图框架 六、OpenCV 中的图像处理 七、特征和描述符 八、多线程 九、视频分析 十、调试与测试 十一、链接与部署 十二、Qt Quick 应用 精通 Python OpenCV4 零、前言 第 1 部分:OpenCV 4 和 Python 简介 一、设置 OpenCV 二、Ope
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