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    详解CAN总线:标准数据帧和扩展数据帧

    目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多...字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中FF=0,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节,包括帧描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据,远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。

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    最近,又发现了Pandas中三个好用的函数

    导读 笔者早先学习Python以及数据分析相关知识时,对Pandas投入了很多精力,自认掌握的还算扎实,期间也总结分享了很多Pandas相关技巧和心得(点击上方“Pandas”标签可以查看系列文章)。...因此,为了在Pandas中更好的使用循环语句,本文重点介绍以下三个函数: iteritems iterrows itertuples 当然,这三个函数都是面向DataFrame这种数据结构的API,...在我初次看到这两个API时,直觉想法就是items显式的以列表形式返回各个item信息,而iteritems则以迭代器的形式返回各个item信息。...实际上,在iterrows的函数签名文档中给出了相应的解释: 函数签名文档中的示例,由于两列的原始数据类型分别为int和float,所以经过iterrows遍历后,返回的各行Series中数据类型变为...相关阅读: 写在1024:一名数据分析师的修炼之路 数据科学系列:sklearn库主要模块简介 数据科学系列:seaborn入门详细教程 数据科学系列:pandas入门详细教程 数据科学系列:matplotlib

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    CAN通信的数据帧和远程帧「建议收藏」

    (先来一波操作,再放概念) 远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1; (2)远程帧由6个场组成:帧起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,帧结束,比数据帧少了数据场...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...发送的数据就是数据帧! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。...总结(以下内容转载自allen6268198的博客): 由于CAN总线发送帧时,仲裁方法只依靠帧ID号,当有两个相同ID号的帧同时竞争总线时,总线就无法判别出让哪个设备先发送帧,于是就造成总线冲突。

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    数据帧的学习整理

    在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。...一般主机发送数据帧有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。

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    Python Excel数据简单处理记录

    Python Excel数据简单处理记录 正在备研的大三把不少东西忘的一干二净的我,花了两个小时对Python的pandas库进行复健最后实现老师那边提出的要求,这里是一些记录 要提取Excel文件中的行...,可以使用pandas库对数据进行处理 直接通过pandas库获取数据 import pandas as pd # 读取Excel文件 df = pd.read_excel('XXXX.xls') #...index, row in df.iterrows(): # 处理每一行的数据 print(row['题目']) emmm…..直接提出出来的文件实际上是只有题目这一列的内容脚本需要进一步更改...注意:如果整行数据,使用row.values输出整行数据,其中row.values是包含该行数据的NumPy数组 import pandas as pd import re # 读取Excel...文件 df = pd.read_excel('path_to_excel_file.xls') # 遍历所有行 for index, row in df.iterrows(): # 提取当前行的数据

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    软件测试|数据处理神器pandas教程(十三)

    图片Pandas迭代方法进行数据遍历和操作在数据处理和分析中,经常需要对数据进行遍历和操作。Pandas是Python中用于数据处理和分析的强大库,提供了多种迭代方法来处理数据。...本文将介绍Pandas中的迭代方法,并展示它们在数据处理中的应用。引言在数据处理中,遍历数据是一项常见任务,用于访问、处理和转换数据。...Pandas是一种广泛使用的Python库,它提供了一组强大的迭代方法,使得数据的遍历和操作更加简单和高效。内置迭代方法Pandas提供了多种迭代方法,用于遍历和操作数据。...iterrows()方法iterrows()方法允许我们逐行遍历DataFrame,并返回每一行的索引和数据。...总结Pandas提供了灵活且高效的迭代方法,用于遍历和操作数据。

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    如何在 Pandas 中创建一个空的数据帧并向其附加行和列?

    Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中,数据以表格形式在行和列中对齐。...最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下,数据是从其他数据源(如csv,excel,SQL等)导入到pandas数据帧中的。...在本教程中,我们将学习如何创建一个空数据帧,以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...Pandas.Series 方法可用于从列表创建系列。列值也可以作为列表传递,而无需使用 Series 方法。 例 1 在此示例中,我们创建了一个空数据帧。...我们还了解了一些 Pandas 方法、它们的语法以及它们接受的参数。这种学习对于那些开始使用 Python 中的 Pandas 库对数据帧进行操作的人来说非常有帮助。

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    Pandas 高性能优化小技巧

    背景 Pandas 对于Pythoner的搞数据分析的来说是常用的数据操作库,对于很多刚接触Pandas的人来说会发现它是一个很方便而且好用的库,它提供了各种数据变化、查询和操作,它的dataframe...1.2apply方法 dataframe是一种列数据,apply对特定的轴计算做了优化,在针对特定轴(行/列)进行运算操作的时候,apply的效率甚至比iterrow更高. def loop_iterrows_test...2.数据类型优化 ---- Pandas的内存使用率一直被大家抱怨,特别对于初学者,当机器资源不足的时候,经常会发现相比其他的数据结构,Pandas存储的数据很容易就会爆掉。 ?...在底层的设计中,pandas按照数据类型将列分组形成数据块(blocks)。pandas使用ObjectBlock类来表示包含字符串列的数据块,用FloatBlock类来表示包含浮点型列的数据块。...在object列中的每一个元素实际上都是存放内存中真实数据位置的指针。 category类型在底层使用整型数值来表示该列的值,而不是用原值。Pandas用一个字典来构建这些整型数据到原数据的映射关系。

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    还在抱怨pandas运行速度慢?这几个方法会颠覆你的看法

    我们知道pandas的两个主要数据结构:dataframe和series,我们对数据的一些操作都是基于这两个数据结构的。但在实际的使用中,我们可能很多时候会感觉运行一些数据结构的操作会异常的慢。...对于8760行数据,此循环花费了3秒钟。接下来,你将看到一些改进的Pandas结构迭代解决方案。 ▍使用itertuples() 和iterrows() 循环 那么推荐做法是什么样的呢?...实际上可以通过pandas引入itertuples和iterrows方法可以使效率更快。这些都是一次产生一行的生成器方法,类似scrapy中使用的yield用法。...▍Pandas的 .apply()方法 我们可以使用.apply方法而不是.iterrows进一步改进此操作。...使用.iterrows:迭代DataFrame行作为(index,Series)对。虽然Pandas系列是一种灵活的数据结构,但将每一行构建到一个系列中然后访问它可能会很昂贵。 5.

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    这几个方法颠覆你对Pandas缓慢的观念!

    我们知道pandas的两个主要数据结构:dataframe和series,我们对数据的一些操作都是基于这两个数据结构的。但在实际的使用中,我们可能很多时候会感觉运行一些数据结构的操作会异常的慢。...对于8760行数据,此循环花费了3秒钟。接下来,你将看到一些改进的Pandas结构迭代解决方案。 ▍使用itertuples() 和iterrows() 循环 那么推荐做法是什么样的呢?...实际上可以通过pandas引入itertuples和iterrows方法可以使效率更快。这些都是一次产生一行的生成器方法,类似scrapy中使用的yield用法。...▍Pandas的 .apply()方法 我们可以使用.apply方法而不是.iterrows进一步改进此操作。...使用.iterrows:迭代DataFrame行作为(index,Series)对。虽然Pandas系列是一种灵活的数据结构,但将每一行构建到一个系列中然后访问它可能会很昂贵。 5.

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    python df遍历的N种方式

    其实for和in是两个独立的语法,for语句是Python内置的迭代器工具,用于从可迭代容器对象(如列表、元组、字典、字符串、集合、文件等)中逐个读取元素,直到容器中没有更多元素为止,工具和对象之间只要遵循可迭代协议即可进行迭代操作...()生成器方式 另一种Python中常用的遍历方式为iterrows()生成器方式。...()遍历方式计算股票每个交易日收盘价与Ma20差值,此处iterrows是对dataframe格式数据行进行迭代的一个生成器,它返回每行的索引及包含行本身的对象,代码如下所示: #iterrows()遍历方式...先来看下Pandas series 的矢量化方式。 Pandas的DataFrame、series基础单元数据结构基于链表,因此可将函数在整个链表上进行矢量化操作,而不用按顺序执行每个值。...由于矢量化是同时作用于整个序列的,可以节省更多的时间,相比使用标量操作更好,NumPy使用预编译的C代码在底层进行优化,同时也避免了Pandas series操作过程中的很多开销,例如索引、数据类型等等

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    在pandas中遍历DataFrame行

    参考链接: 遍历Pandas DataFrame中的行和列 有如下 Pandas DataFrame: import pandas as pd inp = [{'c1':10, 'c2':100}, {...最佳解决方案 要以 Pandas 的方式迭代遍历DataFrame的行,可以使用: DataFrame.iterrows()for index, row in df.iterrows():     print...print getattr(row, "c1"), getattr(row, "c2") itertuples()应该比iterrows()快 但请注意,根据文档(目前 Pandas 0.19.1):...iterrows:数据的dtype可能不是按行匹配的,因为iterrows返回一个系列的每一行,它不会保留行的dtypes(dtypes跨DataFrames列保留)*iterrows:不要修改行你不应该修改你正在迭代的东西...根据数据类型的不同,迭代器返回一个副本而不是一个视图,写入它将不起作用。

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