I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。
在上面工作方式下，Linux 2.6.16 之前，内核软件定时器采用timer wheel多级时间轮的实现机制，维护操作系统的所有定时事件。timer wheel的触发是基于系统tick周期性中断。
随着金融市场的不断发展、信息化程度的不断提高，金融信息系统构成已逐渐完成量变到质变的转化，各个系统不再独自处理各自业务而是趋向协同工作，逐渐形成信息系统生态，为快速的金融创新迭代提供基础支撑。要确保信息系统生态稳定、严谨运行，规避信息流动过程中时间不一致导致的技术漏洞及可能造成的商业纠纷，就要确保时间标尺的高度准确和统一。
| 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，本篇是中篇（主要讲抢占和时钟），上篇请看（CPU和中断）：Linux调度系统全景指南(上篇)，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
网卡(Network Interface Card，简称NIC)，也称网络适配器，是电脑与局域网相互连接的设备。无论是普通电脑还是高端服务器，只要连接到局域网，就都需要安装一块网卡。如果有必要，一台电脑也可以同时安装两块或多块网卡。
最近在开发一个项目，需要用到高精度的延时机制，设计需求是 1000us 周期下，误差不能超过 1%（10us）。
SYN4631型PCIe转串口授时卡是西安同步电子科技有限公司研发生产的一款通过PCIe总线转换为串口为计算机、工控机等操作系统提供高精度授时的时钟卡。该授时卡采用流水线自动化贴片生产，使用FPGA+ARM框架设计，接收GPS/北斗/PTP/交直流IRIG-B码/CDMA/1PPS/10MHz等外部参考信号，输出各种时间频率信号，提高系统的时间精度和准确度，满足不同用户需求。
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
该文章介绍了Linux 系统中进程的调度、进程的优先级以及实时进程的调度策略。首先介绍了Linux 系统中的进程调度，包括不同的调度类型、调度算法和调度优先级。其次，讨论了Linux 系统中的实时进程调度，包括实时进程的定义、调度特性和实时进程的调度算法。最后，介绍了Linux 系统中进程调度的实现，包括内核中的进程管理、进程的地址空间、进程的调度和同步以及进程的内存管理。
一、kill, raise, killpg 函数 int kill(pid_t pid, int sig); int raise(int sig); int killpg(int pgrp,
对于控制系统的时间准确度有严格要求。为此，采用搭建高精度NTP服务器的方法实现系统校时。基本思路是从NMEA018 3数据中提取时间信息，通过PPS信号来保证高精度。具体实现方法是采用GPS接收模块G591来构造硬件电路，软件部分需要NTP服务器软件和GPS的正确安装和配置。对照实验表明，基于GPS的NTP服务器校时精度可以达到微秒量级，工作性能稳定而可靠。 引言 准确的时间是天文观测所必需的。天文望远镜在特定时间内的准确指向、CCD曝光时间的控制以及不同波段观测数据所进行的高精度同步比对等应用需要系统至少有亚毫秒的时间准确度。然而就目前来看，一般的计算机和嵌入式设备所使用的晶体振荡器的精度为几个或者几十个ppm(百万分之一秒)，并且会受温度漂移的影响，使得每天的误差能够达到秒级，若再考虑元器件的老化或外界干扰等因素，误差可能会超过10 s，如果不及时校正，其误差积累将不可忽视。 网络时间协议NTP(Network Time Protocol)是美国特拉华大学的MILLS David L．教授在1982年提出的，其设计目的是利用互联网资源传递统一和标准的时间。目前，使用GPS信号实现校时的研究工作很多，大多只是通过读取GPS模块解码出的串行数据，提取其中的时间信息来纠正系统时钟，该过程并不涉及NTP的使用，精度较低，一般为几十到几百毫秒。对此，本文充分利用了NTP服务器软件对GPS时钟源的支持，采用串行数据和秒脉冲相结合的方式来校准时间，校时精度大为提高。
在Linux中，要发送一个信号相当容易。程序员需要知道两个信息：要发送哪个信号，将这个信号发送给哪个进程。可以用 man 7 signal 找到一个可以利用的信号的列表。用户可以只将信号发送给用户自己的进程，也可以以root身份运行从而将信号发送给任意一进程。
看门狗时钟控制寄存器 ( WATCHDOG TIMER CONTROL (WTCON) REGISTER ) 详细参数 :
本节来学习裸机下的LCD 驱动,本节学完后,再来学习Linux下如何使用LCD驱动 Linux中的LCD驱动,链接如下: (Linux-LCD层次分析链接:http://www.cnblogs.com
进程定义：所谓进程是由正文段（Text）、用户数据段（User Segment）以及系统数据段（System Segment）共同组成的一个执行环境。它代表程序的执行过程，是一个动态的实体。
IRIG-B(inter-range instrumentationgroup-B)码是一种时间同步标准，通常用于精确的时间测量和数据同步，广泛应用于电力、通信、航空等领域。
Notify函数让signal包将输入信号转发到c。如果没有列出要传递的信号，会将所有输入信号传递到c；否则只传递列出的输入信号。
速度由 SCL 决定，不同模式对上升沿的要求不一样，上升沿斜率受上拉电阻和等效电容影响。
经常会遇到部分工程师不知道如何选择PCIe授时，根据多年从业经验，给大家总结了选择PCIe授时卡应该注意的9个要点，希望对工程师朋友有帮助。
嵌入式产品开发中经常遇到音频的输入输出问题，如何为其添加“喇叭”、“麦克风”设备呢？本文将简单介绍ARM+Linux产品中的音频解决方案。
一、时间类型。Linux下常用的时间类型有4个：time_t，struct timeb, struct timeval，struct timespec，clock_t, struct tm. (1) time_t是一个长整型，一般用来表示用1970年以来的秒数. 该类型定义在<sys/time.h>中. 一般通过 time_t time = time(NULL); 获取. (2) struct timeb结构: 主要有两个成员, 一个是秒, 另一个是毫秒, 精确度为毫秒. 1 struct timeb 2
~$ kill -l 1) SIGHUP 2) SIGINT 3) SIGQUIT 4) SIGILL 5) SIGTRAP 6) SIGABRT 7) SIGBUS 8) SIGFPE 9) SIGKILL 10) SIGUSR1 11) SIGSEGV 12) SIGUSR2 13) SIGPIPE 14) SIGALRM 15) SIGTERM 17) SIGCHLD 18) SIGCONT 19) SIGSTOP 20) SIGTSTP 21) SIGTTIN 22) SIGTTOU 23) SIGURG 24) SIGXCPU 25) SIGXFSZ 26) SIGVTALRM 27) SIGPROF 28) SIGWINCH 29) SIGIO 30) SIGPWR 31) SIGSYS 34) SIGRTMIN 35) SIGRTMIN+1 36) SIGRTMIN+2 37) SIGRTMIN+3 38) SIGRTMIN+4 39) SIGRTMIN+5 40) SIGRTMIN+6 41) SIGRTMIN+7 42) SIGRTMIN+8 43) SIGRTMIN+9 44) SIGRTMIN+10 45) SIGRTMIN+11 46) SIGRTMIN+12 47) SIGRTMIN+13 48) SIGRTMIN+14 49) SIGRTMIN+15 50) SIGRTMAX-14 51) SIGRTMAX-13 52) SIGRTMAX-12 53) SIGRTMAX-11 54) SIGRTMAX-10 55) SIGRTMAX-9 56) SIGRTMAX-8 57) SIGRTMAX-7 58) SIGRTMAX-6 59) SIGRTMAX-5 60) SIGRTMAX-4 61) SIGRTMAX-3 62) SIGRTMAX-2 63) SIGRTMAX-1 64) SIGRTMAX
很多芯片可以暂时超频使用。 当然，出于良品率、长期可靠性考虑，厂家官方都不建议超频使用。
列表中，编号为1 ~ 31的信号为传统UNIX支持的信号，是不可靠信号(非实时的)，编号为32 ~ 63的信号是后来扩充的，称做可靠信号(实时信号)。不可靠信号和可靠信号的区别在于前者不支持排队，可能会造成信号丢失，而后者不会。
在嵌入式开发领域，软件工程师也要懂硬件，所谓能软能硬才能称霸一方，以下文章转载自嵌入式资讯精选公众号，仅供阅览不代表本平台观点 作者走的电子开发道路其实和大多数人说的一样，基本的路线为模拟电子→数字电路设计→单片机→ARM硬件设计→linux学习→linux驱动学习→ARM&linux底层开发→ARM&linux顶层开发→项目经理。现在还在路上折腾，现在将作者的教训和心得拿来给大家分享，希望对于新手有借鉴。 嵌入式设计是个庞大的工程，今天就说说硬件电路设计方面的几个注意事项，首先，咱们了解下嵌入式的硬件构架
信号（Signal）：信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，通过给一个进程发送信号，执行相应的处理函数。
时钟系统为全医院提供提供统一的准确时间，其主要作用是为整个医院的工作人员提供准确的时间服务，同时也为计算机系统及呼叫系统、BA系统、手术室控制系统以及其它弱电子系统提供标准的时间源。各办公室内及其它通道内的时钟可以为工作人员提供准确的时间信息；向其它系统提供的时钟信息为整个残联大楼弱电运行提供了标准的时间，保证了整个残联大楼弱电运行的准时、安全。它的主要功能有：
HD-RK3568-OPS主板基于HD-RK3568-CORE 工业级核心板设计，搭载1.8GHz主频的高性能ARM处理器，适用于工业现场应用需求。主板支持标准OPS接口、支持前后HDMI双路输出，具有即插即用、操作简单的特点，亦适用于数字标牌、自助终端、教育一体机等应用场景。
本系列将按照类别对题目进行分类整理，重要的地方标上星星，这样有利于大家打下坚实的基础。
ntp网络时间服务器是依靠GPS时钟服务器通过GPS天线从 GPS地球同步卫星上获取标准时钟信号信息，然后在NTP协议的基础上，网络授时系统将这些时钟信息在网络中传输，网络中需要时钟信号的设备如计算机等设备就可以与标准时钟信号同步。
Linux进程间通信（Inter-Process communication, IPC）机制通常分6种：
如果表达式执行结果为成功时返回0，当参数 signal_spec 没有指定有效值时返回1。
参考手册 : S3C2440.pdf , 章节 : 7 CLOCK & POWER MANAGEMENT , Page 235;
SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，提供方便，简单易用。
TMS320DM368 是德州仪器公司（TI）于2010 年4 月推出的新一代基于Davinci 技术的高清视频处理器，内部集成了一颗 ARM 内核和两个视频图像协处理器，同时内部还集成了一个视频处理子系统和丰富的系统外设[31]。芯片采用的 65nm 的制造工艺技术，性能稳定，成本低，单片价格约为 100RMB。ARM 内核是基于 ARM926EJ-S 的 RISC处理器，是整个 TMS320DM368 处理器的核心，执行整个系统的控制功能。两个视频图像协处理器分别为高清视频编解码处理器 HDVICP(HD Video Imagging Co-Processor)和 MJCP(MPEG-4 JPEG Co-Processor),支持 H.264、MPEG-2、MPEG-4、MJPEG 以及 VC1 等视频格式的编解码[32]，HDVICP 最高可支持 1080p@30pfs 的高清视频 H.264 格式编码，MJCP 最高支持 1080p@25pfs 的 MPEG4 格式编码，功能十分强大。视频处理子系统 VPSS（Video Processing Subsystem）中包括视频处理前端 VPFE（Video Processing Front End）和视频处理后端 VPBF（Video Processing Back End）。视频处理前端包含有图像传感器接口、图像管道接口、图像管道，支持噪声过滤、视频稳定、自动白平衡、自动对焦、自动曝光、人脸检测以及边缘增强等影像增强技术，可显著提升视频处理的智能化水平[33]。视频处理后端包括屏幕显示、视频编码器和数字LCD控制器，不仅可将多个窗口的视频数据混合显示，同时还支持模拟 SDTV、数字 HDTV 和数字 LCD 等多种形式的视频输出。DM368 内部集成了多种常用的外设控制器，提供了丰富的外设接口，可实现视频编解码应用中与大多数外设器件的无缝连接。DM368的结构功能框图如图3.1 所示。
[root@VM-8-35-centos /data/server/fatp_dw_base]# kill -l
| 导语 本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
采样就是把模拟信号数字化的过程，不仅仅是音频需要采样，所有的模拟信号都需要通过采样转换为可以用0101来表示的数字信号，示意图如下所示：
网络摄像机相比于模拟摄像机的功能多增加了数字化压缩控制器和基于WEB管理界面的操作系统和内部时钟系统（可自行走时、也可获取外部时间作为基准），使得拍摄到的视频经处理后，通过有线网或者无线网送至终端用户显示出来或者存储。网络摄像机则需要北斗校时服务器来提供标准的时间，而用户可在PC终端或者是手机终端使用标准的客户端软件实现实时监控目标现场的情况，并可对图像及视频资料进行实时编辑和存储，同时还可以控制摄像机的云台和镜头，进行全方位地监控。
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。
时钟系统是轨道交通系统的重要组成部份之一，其主要作用是为控制中心调度员、车站值班员、各部门工作人员及乘客提供统一的标准时间信息，为地铁火车站通信系统及其它系统（信号、AFC、ISCS、ACS系统等）提供统一的时间信号。
1 ~ 31的信号为传统UNIX支持的信号，是不可靠信号(非实时的)，编号为32 ~ 63的信号是后来扩充的，称做可靠信号(实时信号)。不可靠信号和可靠信号的区别在于前者不支持排队，可能会造成信号丢失，而后者不会。
近日，我公司研发生产的NTP时间同步服务器在东南大学投入使用，为该校的科研项目系统提供强有力的时间源，同时也衷心的祝愿本次科研项目圆满结束。
我是韦东山，一直从事嵌入式Linux培训，最近打算连载一系列文章。 正在录制全新的嵌入式Linux视频，使用新路线，不再从裸机/uboot开始，效率更高。 对应文档也会写成书<<嵌入式Linux应用开发完全手册>>第二版， 视频文档、书的样稿可以直接下载：https://vdisk.weibo.com/s/t6HbuIpx6zoa1
2017年末，北京邮电学院在我单位采购的gps卫星校时系统已成功使用在科研项目，为该项目提供标准的时间信息，同时也为国家科研贡献自己一份微薄的力量。
前面的两篇Linux驱动文章，介绍了字符设备驱动的两种新旧开发方式，并使用一个虚拟的字符驱动来学习字符设备的开发的流程。
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