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Linux中断处理

中断处理 - 上半部（硬中断）由于 APIC中断控制器有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器来介绍Linux对中断的处理过程。...我们看看时钟中断处理入口的注册实例： static struct irqaction irq0 = { timer_interrupt, SA_INTERRUPT, 0, "timer", NULL...setup_irq(0, &irq0); } 可以看到，时钟中断处理入口的IRQ号为0，处理函数为 timer_interrupt()，并且不支持共享IRQ线（flags 字段没有设置 SA_SHIRQ...，比如对于时钟中断就是调用 timer_interrupt() 函数。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部和下半部，上半部在前面已经介绍过，接下来就介绍一下下半部的执行。

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time：Python的时间时钟处理

前言 time库运行访问多种类型的时钟，这些时钟用于不同的场景。本篇，将详细讲解time库的应用知识。获取各种时钟既然time库提供了多种类型的时钟。下面我们直接来获取这些时钟，对比其具体的用途。...： monotonic：用于测量一个长时间运行的进程的耗用时间，因为即使系统时间有改变，也能保证这个时钟不会逆转。...perf_counter：允许访问有最高可用分辨率的时钟，这使得短时间测量更为准确。 process_time：返回处理器时间和系统时间的组合结果。 time：返回从”纪元“开始以来的秒数。...当然可以，不过这太麻烦了，time库还给我们提供了更简单的函数time.ctime()获取当前的日期与时间。...元组数据的意义分别为年，月，日，时，分，秒，星期几，今年第几天，是否为夏令时。当倒数2，3位数与前面日期冲突时，time.mktime()函数会自动修正。

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....中断处理函数的过程可能会很长, 如果整个过程都在关中断的情况下进行, 那么后续的中断将被阻塞很长的时间. 于是, 有了soft_irq....可以看出, 软中断与中断的模型很类似, 每个CPU有一组中断号, 中断有其对应的优先级, 每个CPU处理属于自己的中断. 最大的不同是开中断与关中断....极端情况下，嵌套发生的软中断可能非常多，全部处理完可能需要很长的时间，于是内核会在处理完一定数量的软中断后，将剩下未处理的软中断推给一个叫ksoftirqd的内核线程来处理，然后结束本次中断处理过程。...比如: 时钟中断处理过程, 网络发送/接收处理过程. 结尾阶段 CPU接收到中断以后, 以历以上五个阶段, 中断处理完成. 最后需要恢复第一阶段中被保存在栈上的寄存器信息. 中断处理结束.

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linux内核缺页中断处理

缺页中断处理一般流程： 1.硬件陷入内核，在堆栈中保存程序计数器，大多数当前指令的各种状态信息保存在特殊的cpu寄存器中。 2.启动一个汇编例程保存通用寄存器和其他易丢失信息，以免被操作系统破坏。...4.一旦知道了发生缺页中断的虚拟地址，操作系统会检查地址是否有效，并检查读写是否与保护权限一致，不过不一致，则向进程发一个信号或者杀死该进程。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...anon_vma成员是一 *个指向与各链表关联的管理结构的指针，该管理结构由一个表头和相关的锁组成。...下面看linux的基本处理流程：内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:

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Linux中断机制：硬件处理，初始化和中断处理

来源: CSDN | phenix_lord的专栏硬件处理最近解决一个关于Linux中断的问题，把相关机制整理了一遍，记录在此。...3、对X86系统，CPU利用从中断控制器获取到的vector为索引，查询IDT (interrupt descriptor table)得到该中断的处理接口(对linux，是在entry_64.s中定义的函数...对应I/O APIC和local APIC的组合，其连接方式见下图 ? 针对X86中断控制器硬件和linux对这些硬件的初始化，在《interrupt in linux》中有很详细的描述。...irq号的)，该irq在该中断的生命周期内都不会改变，且和该中断的中断处理函数关联；内核使用一个bitmap allocated_irqs来标识当前系统已经分配的irq；irq号的管理与底层中断设备和配置无关...2、这里没有分配vector，是因为这里使用的irq号范围为0-16，是ISA IRQs，其与vector的对应关系简单：vector = IRQ0_VECTOR + irq，并在系统初始化过程中，已经通过

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Linux 内核如何处理中断

中断服务程序（ISR）是一个小的程序，用来处理具体的数据，其具体的处理方式依赖于造成中断请求（IRQ）的原因。之前正在运行的进程在中断服务程序（ISR）运行结束前都会被中断。...在过去，中断请求由单独的芯片处理（中断控制器芯片 PIC），I/O 设备直接与中断控制器（PIC）相连。中断控制器（PIC）管理着多种硬件的中断请求（IRQ），并且可以直接与 CPU 通信。...当系统需要实时性时（例如在工业应用中），软件中断会变得重要。你可以在 Linux 基金会的文章中找到更多相关信息：面向嵌入式开发者的实时 Linux 介绍。...这是最严重的中断，终止将会调用系统的终止异常处理程序来结束造成异常的进程。动手实践中断请求按照高级可编程中断控制器（APIC）中的优先级高低排序（0是最高优先级）。...其中一些在 Linux 内核源树中的Linux IRQ 向量布局中指定。如果要实时获取该表，请运行如下命令： watch -n1 "cat /proc/interrupts"

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Linux 网络中断下半部处理

在上一篇文章中，我们介绍了网卡接收和发过数据在 Linux 内核中的处理过程，我们先来回顾一下网卡接收和发送数据的过程，如图1 所示： ?...由于在处理硬件中断服务时会关闭硬件中断，所以在处理硬件中断服务的过程中，如果发生了其他的硬件中断，也不能得到有效的处理，从而导致硬件中断丢失的情况。...为了避免这种情况出现，Linux 内核把中断处理分为：中断上半部和中断下半部，上半部在关闭中断的情况下进行，而下半部在打开中断的情况下进行。...NET_RX_DROP; } netif_rx 函数的参数就是要上送给网络协议栈的数据包，netif_rx 函数主要完成以下几个工作：获取当前 CPU 的待处理的数据包队列，在 Linux 内核初始化时...对于 Linux 内核的中断处理机制可以参考我们之前的文章 Linux中断处理，这里就不详细介绍了。在本文中，我们只需要知道网络中断下半部处理例程为 net_rx_action 函数即可。

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Linux内核21-Linux内核的中断处理过程

另外，中断的处理与中断类型息息相关。所以，我们将中断分为3类： I/O中断定时器中断 CPU之间的中断下面我们将以I/O中断为例展开叙述。...使用这种方法，即使不共享IRQ中断请求线，几个硬件设备也能使用相同的中断号。众所周知，中断有轻重缓急之分，而且中断处理程序的执行时间不能过长。...因为中断处理程序运行时，IRQ中断请求线的信号会被暂时忽略，所以，长时间执行且非重要的操作应该被延后执行。...设置了IRQ_INPROGRESS 多核系统中，此时可能另外一个CPU可能正在处理先前发生的相同中断。Linux对此的处理方式就是延后处理。...总结其实内核经过这么多年的发展，在实现方式上已经发生了很大变化。但是其基本思想没变。比如我们以Linux4.4.203内核对于中断的处理为例，与上面的处理过程进行比较，理解其主要变化。

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Linux 中断子系统(三)：中断处理知识点大全

所以 Linux 下: 1、高优先级中断无法抢占正在执行的低优先级中断。 2、同处于 pending 状态的中断，优先响应高优先级中断进行处理。...中断与进程进程调度是一个复杂的机制，根据需求的不同，在不同时刻会切换调度机制，CPU会根据进程优先级、时间片等信息，对不同进程进行调度。...在中断处理过程中，主要是 GIC 和 CPU 的交互，即便 GIC 支持高优先级中断抢占正在执行的低优先级中断，发信号给 CPU core，但是 CPU core 可以不处理，因为 Linux 中当 CPU...对于这类中断，linux kernel有一套复杂的机制来处理，你可以通过command line参数（noirqdebug）来控制开关该功能。...则回滚 unsigned long last_unhandled;－－－－－上一次没有处理的IRQ的时间点 unsigned int irqs_unhandled

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事务，时间戳与混合逻辑时钟

mongo从3.6之后，开始进行WT-TIMESTAMP-PROJ，后续server层引入了带签名的逻辑时钟logic_clock.h。基于逻辑时钟与客户端协同，又实现了因果一致性会话。...到4.0，server层的事务框架做了大的改进，Oplog空洞的维护从server层下移到引擎层，并且支持了wt层事务[as-if]提交时间可指定，从而统一了底层快照时间戳与server层OplogTime...allcommittedTimestamp 与oplogReadTimestamp 由于多个事务之间是并发的，事务的开始时间与事务的结束时间不满足相同的顺序关系。...以事务的开始时间为基准，活跃事务链表中，就存在着commitTimestamp空洞。这些空洞反映了事务的wallclock提交时间与事务的commitTimestamp的差异。 ?...基于这个假设，我们很容易推断出hlc是如何与二阶段提交结合的： prepare.1，商量出所有参与节点中最大的逻辑时钟作为TheTs prepare.2，以TheTs更新协调者(mongos)的逻辑时钟

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一文完全读懂 | Linux中断处理

每个本地 APIC 都有 32 位的寄存器，一个内部时钟，一个本地定时设备以及为本地中断保留的两条额外的 IRQ 线 LINT0 和 LINT1。...中断处理 - 上半部（硬中断）由于 APIC中断控制器有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器来介绍Linux对中断的处理过程。...我们看看时钟中断处理入口的注册实例： static struct irqaction irq0 = { timer_interrupt, SA_INTERRUPT, 0, "timer", NULL...setup_irq(0, &irq0); } 可以看到，时钟中断处理入口的IRQ号为0，处理函数为 timer_interrupt()，并且不支持共享IRQ线（flags 字段没有设置 SA_SHIRQ...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部和下半部，上半部在前面已经介绍过，接下来就介绍一下下半部的执行。

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Linux应用层系统时间写入RTC时钟的方法

Linux内核版本：linux-3.0.35 开发板：i.MX6S MY-IMX6-EK200 系统：Ubuntu12 前言：之前写过一篇关于如何通过应用层程序读取系统时间的blog，今天再写一篇如何写入并保存...RTC时钟的blog吧。...二、保存时间从上面的测试结果可以看出，可以正常写入系统时间了。我起初也以为这样就可以了，但是我发现，这样是不行的。因为一旦我重新启动开发板，系统时间又会回复到原来的时间。...想想也是，我们只是写入了系统时间，没有将系统时间同步到硬件时间，这样系统每次重启读取的硬件时间是没有改变的，启动后得到的系统时间CST = UTC + 8，还是换来的系统时间。...三、整体代码如下： /****************************************** *功能:Linux应用层系统时间写入RTC时钟的方法 *时间:2016-4-15 *作者:Jack

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Linux内核18-中断和异常的嵌套处理

讲解这部分之前，我们先阐述一个概念-内核控制路径：就是一段在内核态执行的代码，比如说，异常处理程序，中断处理程序，系统调用处理，内核线程等等在内核态执行的代码。...图4-3 内核控制路径的一个嵌套异常的示例允许内核控制路径嵌套的代价就是中断处理程序不能阻塞，也就是说，中断处理程序运行时不能发生进程切换。...所以，中断的执行不会引起进程的切换，也就可以无限嵌套处理。中断处理程序可以打断中断或异常处理程序执行，但是反过来，异常不能打断中断处理程序。...中断处理程序绝对不能包含页错误的操作，因为这会诱发进程切换。 Linux嵌套执行中断或异常处理程序的两个主要原因是：为了提高可编程中断控制器和设备控制器的吞吐量。...内核正在处理一个中断的时候，能够及时响应另一个中断。实现没有中断优先级的模型。这可以简化内核代码并提高可移植性。在多核系统中，几个中断或异常处理程序可能会并发执行。

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DragonOS的中断处理设计

在这里简单记录一下目前DragonOS中的中断处理的设计吧。...中断处理模型 1.1.1. hardware_intr_controller结构该结构提供了对硬件中断的控制方法的统一抽象。...* @param irq_num 中断向量号 * @param arg 传递给中断安装接口的参数 * @param handler 中断处理函数 * @param paramater 中断处理函数的参数...中断卸载程序irq_unregister 该程序用于卸载中断服务程序。 * @param irq_num 中断向量号 2.软中断软中断与硬中断类似，只是其由软件方式创建，且在处理时可被中断。...可作为中断下半部使用，任务处理实时性低于硬中断。软中断模块设计与硬中断的设计类似。其包括了一个软中断向量表及一些函数模型。

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linux0.11中断处理源码初探

系统初始化的时候，定义和初始化了中断向量表。并初始化8259的工作方式。...linux0.11分为中断、系统、陷阱门。系统在启动的时候设置idt。...+ 处理函数的地址赋值给idt描述符的前两个字节 "movl %%eax,%1\n\t" \ // 把edx的内容写入idt描述符的第5-8个字节 "movl %%edx,%2...在这里插入图片描述还有一些是键盘，软盘等也设置中断。下面看一个异常处理程度。...具体的处理可以见内存管理分析那篇文件。

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python下的日期与时间（时间格式转换、时间戳处理，时间差处理）

python下的日期与时间一、在Python中，时间主要有三种表示形式， 1.时间戳（TimeStamp）：1970年1月1日之后的秒 2.时间元组格式化形式包含了：年、日、星期得到...但是1970年之前的日期就无法以此表示了。太遥远的日期也不行，UNIX和Windows只支持到2038年。 2.时间戳科学的解释最初计算机操作系统是32位，而时间也是用32位表示。...到这里，我想问题的答案已经出来了:因为用32位来表示时间的最大间隔是68年，而最早出现的UNIX操作系统考虑到计算机产生的年代和应用的时限综合取了1970年1月1日作为UNIX TIME的纪元时间(开始时间...很多Python函数用一个元组装起来的9组数字处理时间: 序号字段值 0 4位数年 2008 1 月 1 到 12 2 日 1到31 3 小时 0到23 4 分钟 0到59 5 秒 0到61 (60...（0-6），星期天为星期的开始 %W 一年中的星期数（00-53）星期一为星期的开始 %x 本地相应的日期表示 %X 本地相应的时间表示 %Z 当前时区的名称 %% %号本身二、三种时间的转化 1.时间戳

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NTP时间同步与PTP同步时钟的区别及介绍

NTP时间同步与PTP同步时钟的区别及介绍简介时间同步是指以中心控制系统的标准时钟作为基准使各分布系统和终端设备的时钟与中心控制系统时钟进行同步的过程。...，是一款实现时间同步的实用时钟设备。...SNTP和NTP描述的网络软件包格式完全相同，不同之处在于系统如何处理这些数据包的内容以同步其时间。它们基本上是两种处理时间同步的不同方式。...PTP（精确时间协议）精确时间协议（PTP）是一种用于在整个计算机网络中同步时钟的协议。在局域网上，它可实现亚微秒级的时钟精度，使其适用于测量和控制系统。...维护该时间域的最简单方法是为所有同步设备(客户端）共享一个时间源（例如专用PC)。最好的情况是，时域服务器与某个引用源同步，但在很多情况下，如果时钟工作在自由运行模式,也是可以接受的。

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中断机制和中断描述符表、中断和异常的处理

第1 级（称主片）的第2 个中断请求输入端，与第2 级8259A（称从片）的中断输出端INT 相连，如图3.1 所示。...Intel x86 处理器发布了大约20 种异常，Linux 内核必须为每种异常提供一个专门的异常处理程序，它们通常把一个UNIX 信号发送到引起异常的进程。...3．陷阱门（Trap gate）其类型码为111，与中断门类似，其唯一的区别是，控制权通过陷阱门进入处理程序时维持IF 标志位不变，也就是说，不关中断。...通过系统门来激活4 个Linux 异常处理程序，它们的向量是3、4、5 及128，也就是说，在用户态下，可以使用int 3、into、bound 及int 0x80 四条汇编指令。...Linux 内核在系统的初始化阶段要进行大量的初始化工作，其与中断相关的工作有：初始化可编程控制器8259A；将中断向量IDT 表的起始地址装入IDTR 寄存器，并初始化表中的每一项。

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Pandas时间序列处理：日期与时间

引言在数据分析领域，时间序列数据的处理是不可或缺的一部分。Pandas作为Python中强大的数据分析库，提供了丰富的工具来处理和分析时间序列数据。...本文将由浅入深地介绍Pandas在处理日期和时间时常见的问题、常见报错及如何避免或解决这些问题，并通过代码案例进行解释。一、基础概念1....处理缺失值问题描述：在时间序列数据中，可能会遇到缺失的日期或时间信息。解决方案：可以使用pd.NaT（Not a Time）来表示缺失的时间戳，并结合fillna()方法填充缺失值。..._libs.tslibs.np_datetime.OutOfBoundsDatetime: print("时间超出支持范围")四、总结本文介绍了Pandas在处理日期和时间时的基础概念、常见问题及其解决方案...掌握这些知识可以帮助我们更高效地处理时间序列数据，避免常见错误，提高数据分析的质量和效率。希望本文对大家有所帮助！

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配置 Linux 的时钟同步

前言 Ubuntu系统默认的时钟同步服务器是ntp.ubuntu.com，Debian则是0.debian.pool.ntp.org等，各Linux发行版都有自己的NTP官方服务器。...身在中国，使用这些都会有高延迟，但对时钟同步这件事来说影响不大。在某些环境下，比如公司内网、云上子网等，是与互联网隔绝的。这时要想做时钟同步，就只能自己配置了。...本文介绍如何自己配置时钟同步，不介绍如何自建NTP服务器。安装一般timesync是预装的。如果没有，可以使用以下命令手动安装。...systemd-timesyncd.service因为什么原因而不存在，则可通过以下命令修复： sudo dpkg-reconfigure systemd-timesyncd 查看效果一般查看日期与时间是使用...使用timedatectl可以查看到更多时钟同步相关信息。

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