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    Mathematica在空间解析几何中的应用之旋转曲面

    空间解析几何是大学数学的基础课程之一,是通向高等数学的桥梁,线性代数、数学分析、微分方程、高等几何等均离不开空间解析几何的基本知识与研究方法。它是用代数的方法研究几何图形的一门学科,它主要讲解了包括向量代数、空间直线和平面、常见曲面、坐标变换、二次曲线方程等问题。 通过学习解析几何,学生能树立起空间观念、能受到几何直观及逻辑推理方面的训练,扩大知识领域,培养空间想象能力。但是,在初次接触解析几何时,由于学生的空间想象能力不够,其学习会有一定的阻碍;而立体空间难以描述对教师的教学也有很大的挑战。 一款强大的

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    基于激光雷达增强的三维重建

    尽管运动恢复结构(SfM)作为一种成熟的技术已经在许多应用中得到了广泛的应用,但现有的SfM算法在某些情况下仍然不够鲁棒。例如,比如图像通常在近距离拍摄以获得详细的纹理才能更好的重建场景细节,这将导致图像之间的重叠较少,从而降低估计运动的精度。在本文中,我们提出了一种激光雷达增强的SfM流程,这种联合处理来自激光雷达和立体相机的数据,以估计传感器的运动。结果表明,在大尺度环境下,加入激光雷达有助于有效地剔除虚假匹配图像,并显著提高模型的一致性。在不同的环境下进行了实验,测试了该算法的性能,并与最新的SfM算法进行了比较。

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