我正在使用opencv库进行立体重建。我正在测试整流和立体声匹配。我使用了OpenCV2.4.9中的stereoRectify函数，我让它工作得很好。我使用了这个网站的测试数据：他们有图像以及相机矩阵，旋转和平移矩阵。问题是stereoRectify返回垂直对齐的图像(垂直立体声)，因此核线是垂直的。我不能让stereoBM产生任何好的视差图像(尝试了很多参数调整)，我不确定它是否可以与垂直立体声一起工作。有没有人有类似的经验？有没有办法(也许是一些参数？)
浏览 2提问于2014-12-12得票数 1
我知道我可以计算两个立体摄像机的旋转和平移，使用一些真实的3d点，然后调用opencv中的solvepnp函数，但我没有这些3d点。我有每个图像的内部参数和外部参数。如果我有两个立体摄像机的旋转和平移，我将能够使用stereoRectify函数，然后可以计算图像中一些2d点的3d真实坐标。我在不同的站点搜索了很多，但没有找到一种常规和直接的方法来从两个立体摄像机的2d点计算3d真实坐标(x，y，z)。
浏览 0提问于2013-07-14得票数 1
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我刚刚开始进行相机校准，我正在尝试对一对相机进行相机校准。相机1的高分辨率为1980 X 1080，而第二个相机的分辨率较低，为512 X 412。所以现在我只有图像可以玩了。
浏览 1提问于2014-09-05得票数 2
然而，现在是时候设计立体360了。一个选择是限制立体声只对前面的相机，并保持其他单一。
今天，谷歌发布了卡板相机，它似乎能够在相机旋转时捕捉立体360。看起来不错。他们是怎么做到的？
浏览 4提问于2015-11-06得票数 0
我正在用一对立体图像计算场景中物体的真实世界坐标。这些图像是完美的针孔相机的模拟，因此没有失真来纠正，也没有旋转。我知道OpenCV有很多功能来校准立体相机并绘制视差图，但是如果我只想计算一个点的坐标，有什么简单的方法吗？
浏览 2提问于2015-05-27得票数 4
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问好问题：
R是以抛物线y=x^2+1和线y=x+3为界的xy平面上的一个区域，旋转R围绕x轴形成一个旋转的实体。我需要绘制抛物线和线在二维和立体旋转3D，它怎么做？我安装了蟒蛇。
浏览 1提问于2016-04-07得票数 5
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解决了这个问题。首先，我将使用Matlab工具和棋盘来获得本征参数。我将使用cv::solvePnP()就像标题上说的，我必须在现实世界中找到相机坐标。但是我也面临着一些关于opencv命令的问题。到目前为止，我知道一些点在图像和相应的世界坐标。(最坏的情况是已知6点)transp(x，y，z)= - transp(R)*t，其中R和t是外部参数编辑:我的意思是：
浏览 1提问于2012-02-23得票数 1
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我遵循了“学习OpenCV”一书中的立体声实现。我有基本的，本质的，旋转的，平移的矩阵，我如何计算我点击的对象的真实位置？
浏览 0提问于2013-01-19得票数 0
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重叠无靶立体相机标定可以用OpenCV中的feautre匹配器进行，然后使用8点或5点算法估计基本/本质矩阵，然后利用这些算法进一步分解旋转矩阵和平移矩阵。
如何接近没有目标的不重叠立体声设置？如果不能使用手眼校准，是否有任何建议来实现无目标、不重叠的立体相机校准？
浏览 3提问于2021-11-19得票数 0
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您可以想象整个设置为立体视图与深度相机和用户眼睛作为相机。
为了得到变换矩阵，我们连续地在输出图像上显示一个随机点，用户必须将他的指尖放在那个位置上。
浏览 3提问于2014-03-10得票数 0
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我是一名大学生，正在尝试使用Unity和GoogleVR开发工具包(Google Cardboard)为iOS构建一个VR应用程序。我可以让我的应用程序在iPad上运行，但屏幕上的显示是通过双眼的两个视口(或摄像头，不确定正确的术语)。 虽然这可能与VR的想法相矛盾，但我实际上只想要一个中央摄像头的视角，并让它充满整个屏幕。 我一直在搜索Unity项目文件和google Cardboard文件，但还没有找到这样做的方法。有没有一种简单的方法可以关闭双眼显示，而只显示一个视图？如果是这样，我应该修改什么文件？ 谢谢!
浏览 27提问于2019-02-24得票数 0
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旋转极立体图
、、
然而，一旦重新投影，我希望能够旋转地图，因为我的数据集中在美国，因此我希望每一个子图都能让美国“朝上”，因此我需要把它旋转270度/ -90度。
浏览 9提问于2022-03-24得票数 1
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我正在做一个立体视觉的研究，我对这个问题的深度估计的准确性感兴趣。这取决于以下几个因素：
我的问题还针对在opencv中实现的系统。你设法达到了什么准确度？
浏览 4提问于2014-03-31得票数 15
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OpenCV +摄影测量
、、、
我有一个立体声，照片1：照片2：
每幅图像中都有坐标系。如何使用OpenCV库在此系统中找到点A的坐标。如果能看到示例代码就太好了。
浏览 4提问于2011-05-05得票数 3
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多摄像机校准.立体摄像机
、、、
我正在尝试使用校准多立体相机，以获得相机姿态的旋转和平移。例如，两个相机实际位移了多少，旋转了多少。我试过使用OpenCV多摄像机校准类， https://docs.opencv.org/master/d2/d1c/tutorial_multi_camera_main.html 但是我没有看到正确的旋转和平移矩阵被检索
浏览 21提问于2020-06-26得票数 0
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使用Matlab立体声摄像机校准器时，默认的坐标系是使Z远离摄像机(见本页的底部图像：)。RotMatrix= [1 0 0; 0 0 -1]; % 0 sin(pi) cos(pi)
我可以看到这是如何旋转任何
浏览 2提问于2015-05-21得票数 3
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