我有一个3x3的旋转矩阵，是用头cvCreateMat(3, 3, CV_32FC1)创建的。这是我调用cvRodrigues2得到的矩阵。我想旋转存储在长度为N的数组中的几个点，该数组有3个通道。为了进行这种旋转，我调用了cvMul(rotation, points)，但这要求旋转矩阵是一个数组。因此，我需要将其转换为cvCreateMat(3, 1, CV_32FC3)。在openCV中有什么方法可以做到这一点吗(如果有什么不同的话，用C语
浏览 11提问于2011-05-04得票数 0
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我只是试着做我自己的相机类，但不是场景旋转的相机，相机保持静止，而其他一切旋转！我三次检查了教程，但找不到其他东西来解释出了什么问题。
浏览 0提问于2012-05-01得票数 -1
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我想做一些2D绘图，因此想要实现一些矩阵转换。由于我的数学背景很浅，我正在尝试理解如何在C#中做到这一点(任何其他oop语言显然都会做到这一点)。我读到的所有内容都是解释说我们需要使用3x3矩阵来处理翻译。因为你不能用乘法进行翻译。但这是通过矩阵的乘法来创建我们的变换。在单位矩阵中，以及在旋转、缩放或旋转中，最后一行是相同的。有没有我还没有达到需要它的操作？是不是因为某些语言(Java)在使用“平方维数”数组时表现得更好？如果是这样的
浏览 7提问于2012-05-22得票数 19
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我有一个30,000行和3列的数字矩阵。我想根据矩阵的每一行中的3个值生成一个简单的PASS/ like向量(或因子)。我想运用以下逻辑：as.matrix(rbind(c(129,129,120),c(135,97,96),c(0,0,0),c(39,4,2)))
期望输出:通过、传递、失败、失败
浏览 8提问于2013-10-22得票数 3
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我的输入-
我按照下面的步骤将输入转换为在矩阵上应用。我必须始终将绝对变化转换为相对变化，因为我只能修改叶节点的矩阵(它总是在局部坐标系中)。WCS -世界坐标系；LCS -局部协调系统步骤2-否定LCS中
浏览 1提问于2018-07-09得票数 0
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我已经写了一个旋转二维矩阵(顺时针方向)的程序，现在我尝试使用旋转和打印函数，将程序分成两个部分。一个部分将旋转，第二个部分将打印。]);
print f("%c
浏览 0提问于2019-12-28得票数 2
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语言C#中的特殊之处这是我的目标:创建一个简单的框，并通过矩阵乘法应用旋转、平移和倾斜。然后，开始乱搞摄像机。以下是我到目前为止取得的成果:我的自定义Vector3类，它包含-an X、Y和Z变量(浮点数) -Several静态矩阵(作为2x2d浮点数数组？)包含零和平移矩阵(对于2x2和3x3)的-Methods 1。旋转(浮动inAngle) -创建一个<em
浏览 1提问于2011-12-01得票数 0
旋转矩阵如下所示： [,1] [,2] [,3] [,4] x y width height 现在我的问题是如何从这个旋转矩阵到参数pdf("scatter3D.pdf")
scatter3D(x, y, z,
浏览 2提问于2016-04-23得票数 3
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但是由于两台pano共用一台普通相机，我不能用相机来实现它，所以我设计了以下解决方案-
在这里，我找不到旋转全景的公式来看相机。(就像相机是静态的，而pano是旋转的，以达到类似的效果，就像我们在移动相机一样)。有人能帮忙找出相对于相机旋转全景(球体)的公式吗？
浏览 9提问于2017-05-16得票数 0
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如果您有一个带有重载operator*=的矩阵类，那么应该将操作数放在哪个顺序来使接口变得有用和直观。可以选择A *= B与A = A*B或A = B*A等效。从一个角度来看，A*=B看起来应该做第一个(这就是Octave实现它的方式)，但是将B放在左边更实用，因为矩阵总是堆放在左边。特别是，如果A是列向量，而B是旋转矩阵，那么A *= B会将旋转累积到A上，而其他约定甚至不能工作。添加一些上下文:矩阵总是4×4个矩阵，向量有四个元素。我使用的语言是<
浏览 0提问于2019-12-11得票数 1
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法线未正确旋转
、、
我为立方体构建了一个世界矩阵如下：Pitch = Pitch % MathUtil.PI2;然而，当我应用旋转时，法线在某些情况下会出错。在这些设置中没有任何错误：偏航= Pi螺距= Pi但当我运用这些轮调：这种情况会发生：📷
由于某种原因，法线不能正确
浏览 0提问于2013-05-26得票数 0
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如果我给出一个矩阵 [5,6,7,8], [13,14,15,16]]a=[[2,3,4,8], [5,6,10,16],外部元素旋转一个元素，内部2*2矩阵也旋转一个元素。python语言需要这些想法，只是为了澄清。
矩阵</
浏览 0提问于2016-06-15得票数 1
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我复制了一个代码，用于将三维旋转矩阵转换为四元数并返回。中也使用了相同的代码(我刚刚将其重写为C++类)。然而，它不能正常工作(至少不像我预期的那样)。我做了这个测试：a : 0.707107 0.000000 0.707107 c : -0.7071070.000000 0.707107
a.a b.b c.c
浏览 2提问于2015-05-31得票数 2
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我发现了一个有趣的问题，要求将NxN矩阵旋转90度。我用C编写的递归解决方案如下所示。然而，当我查找其他解决方案时，大多数都使用嵌套的for循环来完成任务(这似乎工作得很好)。2)有没有什么高效或聪明的方法来旋转我没有找到的矩阵？
蒂娅。
浏览 0提问于2011-05-06得票数 6
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GLM中的旋转计算
、、、
4, T, Q> const& m, T angle, vec<3, T, Q> const& v) T const a = angle; Rotate[0][0] = c + temp[0] * axis[0]; Result[3]
浏览 5提问于2020-01-25得票数 2
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博士-在我的第一个简单的软件体素射线机，我不能让相机旋转工作，尽管似乎是正确的矩阵。结果是倾斜的:像一个平面渲染，正确旋转，无论如何扭曲和没有深度。(轴心对齐即。未旋转，深度和视差与预期相同。)在理论上，矩阵和三维旋转背后的基本逻辑和理论对我来说是非常清楚的。📷
当然，我意识到了这一点:在一个简单的轴对齐-无旋转-设置，就像我在开始的时候，射线只是通过小的步骤，正的z-方向，发散到左，右，上或底部，仅仅取决于像素位置和投影矩阵。当我“向右或向左
浏览 0提问于2012-03-25得票数 8
在试图求解这个问题的过程中，我找到了将旋转矩阵转换为四元数的问题。请注意，这些不是q/-q (代表相同旋转的两个四元数)；它们面临着完全不同的方向。我注意到，随着旋转矩阵非常接近于那个(动画中的连续帧)，Matrix.Decompose版本给出了一个解决方案，该解决方案会疯狂地翻转，偶尔会到达所需的位置，而Quaternion.RotationMatrix我尝试了实现这，然后实现了这，但两者都给了我一个完全不正确的解决方案(即使对于SlimDX正确工作的矩阵也是如此) --也许
浏览 0提问于2012-09-09得票数 4
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所以我使用的是DSL，它没有像四元数或矩阵这样的东西，或者大多数类似问题的答案相同的库。说到这里，我会画一幅画，希望能更清楚地说明我在这里想要做的事情。A是我们的第一点。B是我们的第二点。C是我们想要旋转的点。D是定义我们旋转的平面的单位向量。(这是飞机的法线)
我想得到一个从0到1.0 == A和1 == B之间的值，C总是在A和B之间等距，当C靠近A和B时，弧线会变得更加明显，直到它变成一个半圆，并且离它越远，曲线就会越平。假设我使用的语言基本上是lua
浏览 2提问于2022-04-30得票数 0
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我试图用一种编程语言来实现向心力。如果我理解的话，我必须把向心力ac = v²/r应用到速度矢量上。但我不知道该怎么做。我只知道像这样旋转：velocity.z = Mathf.Sin(Time.time) *earth_moon_radius;但是，如何运用上述
浏览 8提问于2014-01-27得票数 2
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