Y轴限制为一定角度的FPS相机

是一种用于游戏开发和虚拟现实应用的相机技术。FPS代表第一人称射击游戏（First-Person Shooter），是一种以玩家视角为基础的游戏类型。

这种相机技术的主要特点是可以限制相机在Y轴方向上的旋转角度，使得玩家只能在一定范围内上下观察游戏场景。这种限制可以增加游戏的真实感和沉浸感，同时也可以控制玩家的视角，避免过度旋转导致不良体验。

应用场景：

第一人称射击游戏：FPS相机是第一人称射击游戏中常用的相机技术，通过限制Y轴旋转角度，使玩家在游戏中更加真实地体验射击动作。
虚拟现实应用：在虚拟现实应用中，FPS相机可以用于模拟真实世界中的视角限制，提供更加逼真的虚拟体验。

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基于OpenCV的人脸追踪

通过键盘控制云台相机这部分对我们来说比较困难，为什么会有一定的困难？...云台伺服电机校准这部分虽然不是强制性的，但强烈建议使用。 ? 伺服轴的螺丝重要的是，一开始就不要拧紧伺服轴的螺钉，只需以可以自由旋转的方式稍微固定一下即可。...因为我们的伺服器没有位置传感器，所以我们不知道机器人摄像头的摇摄角度和倾斜角度。因此，我们不能严格使用反馈控制。...，添加这些消息有时会使算法产生一定的滞后。...因此，大家可以消除这些模块以使相机更快。 >多脸检测 CascadeClassifier可以在一帧中找到多张脸，但是我将PD控制器限制为仅检测到一张脸1张脸的情况。轮到您改善此问题了。

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第4章-变换-4.2-特殊矩阵变换和运算

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基于自适应逆透视变换的车道线SLAM

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手眼标定_全面细致的推导过程

基础坐标系(求解baseHtool) 符合右手定则的XYZ三个坐标轴 ●原点：机器人底座的中心点 ●X轴正向：指向机器人的正前方 ●Z轴正向：指向机器人的正上方 ●Y轴正向：由右手定则确定 ? ?...六个自由度 ●三个位置：x、y、z（第六轴法兰盘圆心相对于原点的偏移量） ●三个角：Rx、Ry、Rz（第六轴法兰盘的轴线角度，由初始姿态即竖直向上绕x轴旋转Rx度，再绕Y轴旋转Ry度，再绕Z轴旋转Rz度得到...） ●旋转方式（机器人RPY角和Euler角 – 基本公式）（机器人学-熊有伦36-40页） ●绕定轴X-Y-Z旋转(判断机械臂输出四元数与代码得到的四元数是否相等得到) ?...一定要注意欧拉角和李代数不一样，非常容易搞混，因为他们都是3个量欧拉角：分别绕x、y、z轴旋转的角度，不一样的旋转次序，得到的R不一样；李代数：维度是3，是绕一个轴转动一定的角度。...欧拉角可以理解成李代数在x、y、z轴上的分解旋转。（不一定正确，不过比较形象）注：不同机械臂示教器显示的法兰盘的数据格式不一样，有的是用欧拉角显示的，有的是用角轴显示的。

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泊车必备 | 一文详解AVM环视自标定

相机绕z轴旋转（roll）相机绕Z轴旋转与2.1节很像，为了更好地推导数学公式，我们先从上图这个角度来看相机坐标系。...图中Z轴方向为垂直于XY平面朝外，先脑补一下这个坐标系是不是和前面3.1中的坐标系是一模一样的（肯定是一样的啊，只不过从哪个角度来观察相机坐标系是不同的），XYZ相机坐标系绕找Z轴旋转了 roll 角度转换到了...进一步地，根据2.1节中坐标系表征的结论，在XYZ坐标系下xoy坐标系的表征如下，式中 r 表示roll角相机绕y轴旋转(yaw) 上图依然是从某个角度看的相机坐标系，其中Y轴为垂直于XOZ平面朝里...道路坐标系可以理解为朝向正前方，而我们的相机坐标系有一个俯仰角pitch，以一定角度向下倾斜。...相机坐标系与道路坐标系的转换关系可以理解成相机坐标系先绕x轴旋转某个pitch角度，再绕y轴旋转某个yaw角度，最后绕z轴旋转某个roll角度；也可以理解成先绕x轴旋转某个pitch角，再绕z轴旋转某个

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Unity3D游戏开发初探—2.初步了解3D模型基础

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裸眼 3D 是什么效果？

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Mars说光场（3）— 光场采集

微透镜阵列的主要作用是将物体表面同一点在一定角度范围内的各个方向发出光线进行离散化解耦，图1中的微透镜将光线离散化为4x4束，离散化程度由微透镜光学参数、主透镜光学参数及微透镜与成像传感器之间的距离等多方面因素决定...对比图1中基于微透镜的光场采集方案，相机阵列通过多个镜头将物体表面同一点在一定角度内各向异性的光线解耦和，并离散为多束光线分别记录。解耦和后的离散化程度由相机阵列的规模决定。...，光场采集速率为18FPS，延迟为80毫秒。...Bennett Wilburn设计的稠密光场相机阵列包含52个30fps的COMS成像单元，单个视点分辨率为640x480，如图7所示。 ? 图 7....学术界最新出现的基于编码掩膜的光场采集打破了这一局限。该方案通过对光场的学习去掉光场的冗余性，从而实现了采集更少的数据量而重建出完整的光场。

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FPS游戏：实现GDI方框透视「建议收藏」

，开镜后搜索改变的数值(浮点数)，依次遍历即可找到该游戏的视场角度，一般的FPS游戏视场角为90度的居多。...找自己鼠标角度：通常FPS游戏鼠标的准心Y坐标向上抬会减少，鼠标准心向下会增加，不断的遍历(浮点数)就可以搜索到鼠标的准心Y坐标，得到了鼠标的Y坐标之后然后+4就能得到鼠标的X的坐标参数。...总结：在15B8的基础上每次递增+4既可得到Y轴与Z轴的坐标地址，最终可以用易语言编程获取单个敌人的坐标数据了。...如上图：由于(X,Y)(黑色)是已知条件，我们可以通过X比Y求反正切，即可得到a角的度数，然后与90度相加，即可求出敌人当前坐标位置与X轴之间的夹角度数。...另外4种特殊情况：如果敌人在第一象限且与X轴重合，那么敌人与X轴为之间的夹角度数必然为零度，同理如果与Y轴重合的话，那么X轴与敌人之间的夹角度数为90度，以此类推就是这四种特殊情况。

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Three.js 性能监视器 Stats

这是用来衡量和描述动画是否流畅的一个单位。在 Three.js 中也有一款检测帧数(FPS)的工具，叫做 Stats.js 。这款工具是 Three.js 作者开发的。...传入面板id（0: fps, 1: ms, 2: mb）设置监视器的位置将监视器添加到页面中刷新帧数 stats.update() 代码如下所示 // 创建性能监视器 let stats = new...（类似人的眼睛，可以看到东西） // 创建透视相机 const camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, window.innerWidth / window.innerHeight..., 0.1, 1000) // 设置相机对象的位置 // 分别传入 x y z 轴的坐标 camera.position.set(10, 10, 10) camera.lookAt(scene.position...function render() { // 更新帧率 stats.update() cube.rotation.x += 0.01 cube.rotation.y

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SLAM初探（二）

其中，fx，fy为焦距，一般情况下，二者相等，x0、y0为主点坐标（相对于成像平面），s为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0 为更好的理解，举个实例：现以NiKon D700相机为例进行求解其内参数矩阵...)，每个象素在x轴和y轴方向上的物理尺寸为dx、dy，两个坐标系的关系如下： ?...摄像机坐标系(Camera coordinate system) 摄像机成像几何关系可由图4.2表示，其中O点称为摄像机光心，轴和轴与成像平面坐标系的x轴和y轴平行，轴为摄像机的光轴，和图像平面垂直。...摄影机坐标系的原点为摄像机光心，x轴与y轴与图像的X,Y轴平行，z轴为摄像机光轴，它与图像平面垂直。光轴与图像平面的交点，即为图像坐标系的原点，构成的直角坐标系称为摄像机坐标系。...在OpenCV中我们使用张正友相机标定法通过10幅不同角度的棋盘图像来标定相机获得相机内参和畸变系数。

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未来交互，各种R你了解多少？VRARMRXRCR

谷歌 VR 探索实验室 Daydream Labs 专注于 VR 体验的提升，覆盖硬件和应用领域，从易用性的角度探索虚拟现实的一切。...：基站的工作状态是这样的：20ms为一个循环，在循环开始的时候红外LED闪光，10ms内X轴的旋转激光扫过整个空间，Y轴不发光；下10ms内Y轴的旋转激光扫过整个空间，X轴不发光。...2）刷新率：90Hz为及格线 24 fps已经能提供连续的画面、60 fps的游戏对于绝大多数人来说已经足够流畅；对于VR来说，150-240 fps的画面已经显得足够真实。...VR交互方式 1）手柄： 2）VR交互之眼球追踪：眼部追踪可以成为VR / AR头盔的标准外设。大多数眼部追踪系统使用红外（IR）光照相机。IR照亮眼睛，还有对IR分析反射敏感的相机。...相反，它反射回相机。因此，相机将瞳孔视为黑暗区域 - 无反射 - 而眼睛的其余部分更亮。这是“暗瞳眼部追踪”。

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OpenGL 学习系列---观察矩阵

具体代码示例： 1 var num = 0 2 var RotateNum = 360 // 绕 Y 轴做圆形旋转，把圆分成 360 份 3 val radian = (2 *...省略代码 6 // 通过 RxJava 的 interval 操作符，每隔 30 毫秒，移动相机观察角度 7 Observable.interval(30, TimeUnit.MILLISECONDS...MatrixState.setCamera(eyeX, eyeY, eyeZ, lookX, lookY, lookZ, upX, upY, upZ) 18 // 让物体稍微向 Z 轴负方向倾斜一定角度...坐标，让相机在 ? 平面上绕 ? 轴做圆周运动。在 onDrawFrame 方法里，每当坐标改变了，就改变相机的位置。...轴坐标，让它在 ? 之间来回移动，这样就达到了前后移动相机的效果。最后，还可以把两种旋转结合起来，即做圆周运动又前后移动相机，效果如下： ?

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GoPro-陀螺仪数据集

GoPro-陀螺仪数据集该数据集由广角卷帘快门相机捕获的许多视频序列组成，并带有相应的陀螺仪测量值。它是在 ICRA2015 的 [1] 中引入的，用于相机-陀螺仪校准。...每条线具有三个角速度测量值，每个轴（x、y、z）一个。角速度测量值以弧度/秒表示。参考值是当前对校准参数的最佳估计，并已用于生成补充材料中显示的稳定视频。...参数名称具有以下含义（有关定义和用法，请参见 [1]）： Fg ：时间比例因子/陀螺仪采样率 (Hz) 偏移量：时间偏移量（秒） rot_x rot_y rot_z ：陀螺仪到相机的转换。...r = [rot_x, rot_y, rot_z] = alpha * n，是这个旋转的轴角表示。...帧数 n 与陀螺仪样本 k 之间的时间关系可以表示为 1t_frame = (n / CAMERA_FPS)23k = Fg * (t_frame + offset) 我们使用 CAMERA_FPS =

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相机成像的几何原理

真实物体通过相机转换为图像，可以通过一个数学模型将真实物体的三维坐标与图像中的二维坐标一一对应，本文从几何角度解释图像的形成。...X,Y,Z轴：我们还可以沿着地板的两个维度定义房间的 X 和 Y 轴，并沿着垂直墙定义 Z 轴。...将相机放在房间的任意位置，拍摄任意方向，此时都可以以相机位置为原点，以相机的水平、镜头正对的方向、竖直方向作为(X_c,Y_c,Z_c) 轴建立坐标系，该坐标系定义为相机坐标系（ Camera Coordinate...图片外参矩阵P定义为： \mathbf{P}=[\mathbf{R} \mid \mathbf{t}] 从相机坐标转换到图像坐标图像坐标系上图显示了点 P 在小孔成像相机图像平面上的投影，图像平面放置在距光学中心一定距离...同时，在实际中可能由于相机传感器的问题导致图像轴不垂直的情况，如下图：可以认为在 y 方向坐标不变，x 方向坐标存在偏移，则有：图片其中 c 为偏移系数。

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FPS 游戏：快速寻找基址的方法

2.重复这个过程最后就能找到Z轴的坐标，在游戏中(X,Y,Z)坐标是紧挨着的结构(+0,+4,+8) 找到了Z坐标相应的就可以每次减4计算出(X,Y)坐标。...找自己的鼠标角度: 通常FPS游戏鼠标的准心Y坐标向上抬会减少，鼠标准心向下会增加，不断的遍历(浮点数)就可以搜索到鼠标的准心Y坐标，得到了鼠标的Y坐标之后然后+4就能得到鼠标的X的坐标参数。...浮点数)，依次遍历即可找到该游戏的视场角度，一般的FPS游戏视场角为90度的居多。...，大部分的FPS游戏都有人物统计菜单，按下TAB键则可看到，我们可以通过查看人物数量来查找。...: 找矩阵的方法就是不断移动自己相机位置，最好拿把狙击枪，然后开镜搜索变动的数值，移动身体搜索变动数值，或者是开镜移动身体搜索变动的数值，这样配合来找，最终可以锁定在2000个数值左右，然后就可以开找。

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现在做 Web 全景合适吗？

上面代码中有两块需要注意一下，一个是相机的视野范围值，一个是几何球体的相关参数设置。相机视野范围具体代码为：这里主要利用透视类型的相机，模拟人眼的效果。...）的半径大小 ∆φ：用户在 y 轴上移动的距离 ∆∂：用户在 x 轴上移动的距离 p 这个是不变的，而 ∆φ 和 ∆∂ 则是根据用户输入来决定的大小值。...该算法控制的主要内容就是: 用户的手指在 x/y 平面轴上的 ∆x/∆y 通过一定的比例换算成为 ∆φ/∆∂ 如果考虑到陀螺仪就是：用户的手指在 x/y 平面轴上的 ∆x/∆y 通过一定的比例换算成为...∆φ/∆∂，用户在 x/y 轴上旋转的角度值 ∆φ'/∆∂'，分别和视角角度进行合并，算出结果。...其余的内容，直接参考一下陀螺仪 API 即可。这里，我们就直接来看一下怎样通过陀螺仪来改变相机角度： beta 是手机上下转动，lon 是手机左右转动。

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三维重建技术综述

但是其也有一定的缺点。首先，ToF相机的分辨率非常低。...以相机的光心为坐标原点，X 轴和Y 轴分别平行于图像坐标系的 X 轴和Y 轴，相机的光轴为Z 轴，用（Xc, Yc, Zc）表示其坐标值。...以图像平面的中心为坐标原点，X轴和Y 轴分别平行于图像平面的两条垂直边，用( x , y )表示其坐标值。图像坐标系是用物理单位（例如毫米）表示像素在图像中的位置。...以图像平面的左上角顶点为原点，X 轴和Y 轴分别平行于图像坐标系的 X 轴和Y 轴，用(u , v )表示其坐标值。数码相机采集的图像首先是形成标准电信号的形式，然后再通过模数转换变换为数字图像。...点云配准对于多帧通过不同角度拍摄的景物图像，各帧之间包含一定的公共部分。为了利用深度图像进行三维重建，需要对图像进行分析，求解各帧之间的变换参数。

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【GAMES101-现代计算机图形学课程笔记】Lecture 04 Transformation Cont.

Rodrigues’ Rotation Formula n,\alpha 分别表示旋转轴向量和角度 image.png 2....（自动脑补一下有时候摄像师为了拍摄好看的照片各种骚姿势）一般来说我们希望相机始终位于原点，而且相机是正摆放的(Y轴正方向)，拍摄方向是朝着正前方拍的(Z轴负方向)。...，同理 b,t 表示Y轴上的下(bottom)上(top)坐标,而 f,n 表示Z轴上远(far)近(near),这个需要注意的是因为我们默认相近朝着Z轴负方向，所以Z轴坐标值越大，表示越近，反之越远。...近平面Z轴坐标为 n ，远平面为 f 。注意下图中的 P 表示远近平面上以及之间的任意点，挤压后的 P' 的Z轴坐标可能与原坐标并不相等，即 m 不一定等于 z ！！！...但是我们根据相似三角形可以得到挤压后的点Y轴坐标等于 Q 点的Y轴坐标，即 y^{\prime}=\frac{n}{z} y ，同理在X轴上的坐标为 x^{\prime}=\frac{n}{z} x ,

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