STM32 cubeMX:使用中断触发SPI DMA中断

在 STM32 微控制器中，使用 CubeMX 配置 SPI 和 DMA 以中断方式进行数据传输是一个常见的需求。以下是一个详细的步骤指南，帮助你配置和使用 SPI DMA 中断。

1. 使用 CubeMX 配置 SPI 和 DMA

1.1 打开 CubeMX 并创建新项目

打开 STM32CubeMX。
创建一个新项目并选择你的 STM32 微控制器型号。

1.2 配置 SPI 外设

在 "Pinout & Configuration" 选项卡中，找到并启用 SPI 外设（例如 SPI1）。
配置 SPI 的模式（主机或从机）、数据大小、时钟极性和相位等参数。

1.3 配置 DMA

在 SPI 配置窗口中，找到 "DMA Settings" 选项卡。
添加一个新的 DMA 请求，选择 "TX" 和 "RX" 方向。
配置 DMA 的优先级、数据宽度、传输方向等参数。

1.4 启用中断

在 "Configuration" 选项卡中，找到 "NVIC Settings"。
启用 SPI 和 DMA 的中断。

1.5 生成代码

点击 "Project" 选项卡，配置项目名称和工具链（如 STM32CubeIDE）。
点击 "Generate Code" 生成代码。

2. 编写代码以使用 SPI DMA 中断

2.1 初始化 SPI 和 DMA

在生成的代码中，MX_SPI1_Init 和 MX_DMA_Init 函数已经被自动生成并配置。你可以在 main.c 中找到这些初始化函数。

2.2 配置 DMA 传输

在你的应用程序代码中，配置 DMA 传输并启动 SPI DMA 传输。以下是一个示例代码：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_rx;

uint8_t txData[] = "Hello, SPI DMA!";
uint8_t rxData[sizeof(txData)];

void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
    if (hspi->Instance == SPI1) {
        // 传输完成回调
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); // 例如，切换一个 LED
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_DMA_Init();
    MX_SPI1_Init();

    // 启动 SPI DMA 传输
    if (HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, txData, rxData, sizeof(txData)) != HAL_OK) {
        // 传输启动失败
        Error_Handler();
    }

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

2.3 配置中断回调函数

在 stm32f1xx_it.c 文件中，确保 DMA 和 SPI 中断处理函数已经被正确配置：

void DMA1_Channel3_IRQHandler(void) {
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_rx);
}

void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) {
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_tx);
}

void SPI1_IRQHandler(void) {
    HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
}