STM32 cubeMX:使用中断触发SPI DMA中断

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_rx;

uint8_t txData[] = "Hello, SPI DMA!";
uint8_t rxData[sizeof(txData)];

void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
    if (hspi->Instance == SPI1) {
        // 传输完成回调
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); // 例如，切换一个 LED
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_DMA_Init();
    MX_SPI1_Init();

    // 启动 SPI DMA 传输
    if (HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, txData, rxData, sizeof(txData)) != HAL_OK) {
        // 传输启动失败
        Error_Handler();
    }

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

void DMA1_Channel3_IRQHandler(void) {
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_rx);
}

void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) {
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_tx);
}

void SPI1_IRQHandler(void) {
    HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
}