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文章目录 背景 函数代码 调用方法 调用测试函数 背景 本人最近需要写多个仿真,需要大量用到MSE(均方误差)计算,于是干脆将MSE运算封装为函数,后续使用直接进行调用即可。...函数代码 %Project: 均方误差函数 %Author: Jace %Data: 2021/11/01 %====================函数体==================== function...=================== for n=1:Dim %--------维度循环-------- for k=Step:N %--------时刻循环-------- MSEC(n)=0;%误差平方和变量清零...for i = k-(Step-1):k %--------加和循环-------- MSEC(n)=MSEC(n)+(xkf(n,i)-x(n,i))^2;%误差平方和 end MSE...如Dim=1,则只计算第一个状态值的MSE,相应算得的MSE也只有1N维; 输入的估计矩阵xkf和状态矩阵x都是估计算法迭代计算之后的结果矩阵,维度应该是Dim_n*N维; 由于前Step长度不足计算,
基本原理 1.生成关于x1~N(5,3),x2~N(100,10),error~N(0,1) 2.自己定一个实际对线性回归模型,并计算得到真实的y y = 1.5+0.8x1+1.8x2+error...3.对x1,x2 进行线性拟合,当然这里也可以自写函数用最小二乘法原理,进行参数对估计 4.提取的每一个beta1,beta2 5.计算他的均方误差,计算公式 代码 k = 100000 # 定义实验次数...beta2 = 1.8 x1 = rnorm(100,5,3) # 产生随机数 x2 = rnorm(100,100,10) error = rnorm(100,0,1) # 产生随机误差
模型1: 预测 真实 是否正确 0.3 0.3 0.4 0 0 1 (猪) 正确 0.3 0.4 0.3 0 1 0 (狗) 正确 0.1 0.2 0.7 1 0 0 (猫) 错误 模型1对于样本1和样本...模型2: 预测 真实 是否正确 0.1 0.2 0.7 0 0 1 (猪) 正确 0.1 0.7 0.2 0 1 0 (狗) 正确 0.3 0.4 0.3 1 0 0 (猫) 错误 模型2对于样本1和样本...Mean Squared Error (均方误差) 均方误差损失也是一种比较常见的损失函数,其定义为: 模型1: 对所有样本的loss求平均: 模型2: 对所有样本的loss求平均: 我们发现,MSE能够判断出来模型...有了上面的直观分析,我们可以清楚的看到,对于分类问题的损失函数来说,分类错误率和均方误差损失都不是很好的损失函数,下面我们来看一下交叉熵损失函数的表现情况。...交叉熵损失函数 现在我们利用这个表达式计算上面例子中的损失函数值: 模型1: 对所有样本的loss求平均: 模型2: 对所有样本的loss求平均: 可以发现,交叉熵损失函数可以捕捉到模型1和模型2预测效果的差异
方差、协方差、标准差(标准偏差/均方差)、均方误差、均方根误差(标准误差)、均方根值 本文由博主经过查阅网上资料整理总结后编写,如存在错误或不恰当之处请留言以便更正,内容仅供大家参考学习。...方差(Variance) 方差用于衡量随机变量或一组数据的离散程度,方差在在统计描述和概率分布中有不同的定义和计算公式。...= 137.5 = [(200-137.5)^2+(50-137.5)^2+(100-137.5)^2+(200-137.5)^2]/(4-1) 样本标准偏差 S = Sqrt(S^2)=75 均方误差...(mean-square error, MSE) 均方误差是反映估计量与被估计量之间差异程度的一种度量,换句话说,参数估计值与参数真值之差的平方的期望值。...均方根误差(root mean squared error,RMSE) 均方根误差亦称标准误差,是均方误差的算术平方根。
最近参考了一篇博客,感觉对这个概念讲得比较好,我通过博客在这里同一整理一下: 均方差是数据序列与均值的关系,而均方误差是数据序列与真实值之间的关系;重点在于 均值 与 真实值之间的关系; 方差是 数据与...均值(数学期望)之间的平方和; 标准差是方差的平均值开根号,算术平方根; 标准差是均方差,均方差是标准差; 均方误差为各数据偏离真实值的距离平方和的平均数,也即误差平方和的平均数,计算公式形式上接近方差...,它的开方叫均方根误差,均方根误差才和标准差形式上接近; 保持更新,资源摘抄自网络;更多内容请关注 cnblogs.com/xuyaowen;
均方误差 MSE (mean squared error) 总的来说,方差是数据序列与均值的关系,而均方误差是数据序列与真实值之间的关系,所以我们只需注意区分 真实值和均值 之间的关系就行了。...均方误差(MSE)是各数据偏离真实值 差值的平方和 的平均数方差是平均值,均方误差是真实值。...均方根误差 RMSE(Root Mean Squard Error) 均方根误差是均方误差的算术平方根亦称标准误差, 均方误差是各数据偏离真实值差值的平方和的平均数,也就是误差平方和的平均数,均方根误差才和标准差形式上接近...那么均方误差和均方根误差就可以求出来。总的来说,均方差(标准差)是数据序列与均值的关系,而均方根误差是数据序列与真实值之间的关系。...对于双目SLAM和RGB-D SLAM, 尺度统一因此我们需要通过最小二乘法计算一个从估计位姿到真实位姿的转换矩阵SE3; 对于单目相机,具有尺度不确定性,我们需要计算一个从估计位姿到真实位姿的相似转换矩阵
下面主要介绍适用于分类问题和回归问题的经典损失函数,并通过TensoFlow实现这些损失函数。...本文主要介绍回归问题下的损失函数——均方误差(MSE,mean squared error)。...下面代码展示如何用Tensor实现均方差损失函数: mse = tf.reduce_mean(tf.square(y_ - y)) tf.reduce_mean:所有元素的均值。
Matlab 计算均方误差MSE的三种方法 数据说明: ytest 测试集y,真实的y值,是一维数组; ytest_fit 基于测试集 x 预测的y值,是一维数组; test_error...是预测误差。.../*ytest测试集y,真实的y值,是一维数组 ytest_fit 预测的y值,是一维数组 test_error 是预测误差*/ test_error = ytest - ytest_fit; test_mse...= mse(test_error); 第二种方法 使用MSE公式手动计算。
这是维基百科中定义的均方误差 (MSE) 公式。它代表了一个非常简单的概念,但如果您刚开始使用 ML,可能不太容易读懂。 让我们从内而外拆开包装。...MSE 计算模型的预测 Ŷ 与真实标签 Y 的接近程度。您希望误差变为 0。如果您预测房价,误差可能是预测价格与实际价格之间的差异。 从标签中减去预测是行不通的。...想象一下你对两栋房子的价格的 预测是这样的: 房子 1:实际 120K,预测 100K -> 误差 20K 房子 2:实际 60K,预测 80K -> 误差 -20K 如果你把这些加起来,误差将为 0,...我们需要计算每一个的误差并求和。同样,在这里让误差始终≥ 0 很重要。 如果要比较不同大小批次的误差,则需要对样本数量进行归一化——取平均值。例如,您可能想查看哪个批次大小产生的误差较小。...MSE 是 ML 回归模型(例如线性回归)中常用的统计度量和损失函数。您还应该查看平均绝对误差 (MAE),它可以更好地处理异常值。 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。
刚开始学习机器学习的时候就接触了均方误差(MSE,Mean Squared Error),当时就有疑惑,这个式子是怎么推导的,但是因为懒没有深究。...问题描述 我们有工资和年龄两个特征,要预测银行会贷款给我们多少钱? 1....误差 真实值和预测值之间通常情况下是会存在误差的,我们用ε来表示误差,对于每个样本都有: (3) 上标i表示第i个样本。...这也是一般似然函数的求解方法: (7) 将(7)式展开并化简有: (8) (8)式等式右侧的第一项为一个常量,似然函数要取最大值,因而第二项越小越好,有: (9) (9)式相当于最小二乘法的式子...,即是均方误差的表达式。
、均方误差又是什么?...标准差(Standard Deviation) ,中文环境中又常称均方差,但不同于均方误差(mean squared error,均方误差是各数据偏离真实值的距离平方和的平均数,也即误差平方和的平均数,...计算公式形式上接近方差,它的开方叫均方根误差,均方根误差才和标准差形式上接近),标准差是离均差平方和平均后的方根,用σ表示。...从上面定义我们可以得到以下几点: 1、均方差就是标准差,标准差就是均方差 2、均方误差不同于均方误差 3、均方误差是各数据偏离真实值的距离平方和的平均数 举个例子:我们要测量房间里的温度...,而均方误差是数据序列与真实值之间的关系,所以我们只需要搞清楚真实值和均值之间的关系就行了。
MSE均方误差(L2 loss) 1.代码展示MAE和MSE图片特性 import tensorflow as tf import matplotlib.pyplot as plt sess = tf.Session...#计算L2_loss l2_y_val = tf.square(target - x_val) l2_y_out = sess.run(l2_y_val)#用这个函数打开计算图 #计算L1_loss...l1_y_val = tf.abs(target - x_val) l1_y_out = sess.run(l1_y_val)#用这个函数打开计算图 #打开计算图输出x_val,用来画图 #用画图来体现损失函数的特点...img-PAQ9mnqd-1562394972088)(http://i.imgur.com/D4n2Dsz.jpg)] ,a=σ(z), where z=wx+b 利用SGD算法优化损失函数,通过梯度下降法改变参数从而最小化损失函数...从以上公式可以看出,w和b的梯度跟激活函数的梯度成正比,激活函数的梯度越大,w和b的大小调整得越快,训练收敛得就越快。
the accuracy """ accuracy = np.sum(y_true == y_pred, axis=0) / len(y_true) return accuracy 用于计算准确率
交叉熵损失与均方误差损失 常规分类网络最后的softmax层如下图所示,传统机器学习方法以此类比, ?...对这个样本,交叉熵(cross entropy)损失为 image.png 均方误差损失(mean squared error,MSE)为 image.png 则 (m) 个样本的损失为...\ell = \frac{1}{m} \sum_{i=1}^m L_i 对比交叉熵损失与均方误差损失,只看单个样本的损失即可,下面从两个角度进行分析。...在这个前提下,均方误差损失可能会给出错误的指示,比如猫、老虎、狗的3分类问题,label为 ([1, 0, 0]) ,在均方误差看来,预测为 ([0.8, 0.1, 0.1]) 要比 ([0.8, 0.15...image.png image.png 综上,对分类问题而言,无论从损失函数角度还是softmax反向传播角度,交叉熵都比均方误差要好。
Q2.m clear all; close all; clc; n = 2; % number of feature dimensions N ...
pytorch中的线性回归 简介: 线性回归是一种基本的机器学习模型,用于建立输入特征与连续输出之间的关系。...我们的目标是找到最佳的 W 和 b ,使得预测值 \hat{Y} 与真实值 Y 之间的误差最小化。...通常使用最小化均方误差(Mean Squared Error,MSE)来衡量预测值与真实值之间的差距。 实现线性回归 在 PyTorch 中,我们可以利用自动求导功能和优化器来实现线性回归模型。...criterion = torch.nn.MSELoss() # 均方误差损失函数 optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01)...num_epochs = 1000 for epoch in range(num_epochs): # 前向传播 y_pred = model(x_data) # 计算损失
反向传播误差:从输出层向输入层传播误差,计算各层的误差梯度。更新权重:使用误差梯度和学习率来更新网络中的权重。在PyTorch中,误差反向传播和梯度更新是自动完成的。...前向传播:将输入数据传递到网络中,通过激活函数计算各层的输出。计算损失:根据预测输出和实际标签计算损失(如均方误差、交叉熵等)。反向传播误差:计算输出层到输入层的每一层的误差梯度。...常见的损失函数有:均方误差(MSE, Mean Squared Error):主要用于回归问题,计算预测值与真实值之间的平方差。...$$L = \max(0, 1 - y \cdot \hat{y})$$多层神经网络常用的损失函数包括均方误差(MSE)和交叉熵(Cross-Entropy)。...,通常使用交叉熵损失;而在回归任务中,均方误差损失函数更为常见。
这种数值量化的官方术语是预测误差。机器学习模型中的学习算法和机制经过优化以最小化预测误差,因此这意味着在计算出由预测误差确定的损失函数值后,学习算法利用该信息来进行权重计算。...与均方误差 (MSE) 不同,MAE不会对差值进行平方,而是以相同的权重对待所有误差,无论其大小如何。...Huber Loss / 平滑MAE Huber Loss或平滑MAE是同一种损失函数,它采用了平均绝对误差和均方误差损失函数的有利特征,并将它们组合成单个损失函数。...从均方误差 (MSE) 到 Huber Loss,每个函数都有其独特的优势,无论是处理异常值还是平衡偏差和方差。...决定使用Scikit-learn、TensorFlow和PyTorch等库中的自定义或预构建损失函数取决于特定的项目需求、计算效率和用户专业知识。
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