OpenGL中的光线-体积相交 - 腾讯云开发者社区

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OpenGL（五）-- OpenGL中矩阵的变换OpenGL（五）-- OpenGL中矩阵的变换

OpenGL（五）-- OpenGL中矩阵的变换前言照常提出几个问题，希望通过阅读可以找到答案。对物体3维的2维投影进行位移，有几种方式？模型视图矩阵代表了什么？...世界坐标系 WORLD SPACE称为世界坐标系，记录物体在坐标系中的位置；世界坐标系是由原点经过模型矩阵（Model Matrix）通过矩阵相乘变换得来的。 3....中涉及到的矩阵变换在OpenGL中矩阵的计算方式 // 矩阵计算 m3dMatrixMultiply44(ModelViewMatrix(模型视图矩阵),ViewMatrix（观察者矩阵）, ModelMatrix...如果想要了解具体矩阵是如何计算的:3D数学矩阵知识矩阵栈在计算时会发现这种计算会导致物体唯一无法重置，为了解决这种问题OpenGL提出了矩阵栈的概念。栈这个概念应该是很熟悉了吧！...通过Xcode来查看矩阵中的入内，需要变换为4行4列来看。 2. 拿出这单元矩阵和另一个矩阵相乘，就会得到一个新的矩阵（矩阵6）。 3.

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OpenGL中Framebuffer的学习

帧缓冲就是我们自己可以使用的一个缓冲，在这个缓冲里面，我们可以写入颜色、深度和模板信息（color,depthandstencil）。...为了使用这个framebuffer，必须给它附加一个texture或者renderbuffer，相当于vao和vbo的关系，framebuffer管理它的texture和renderbuffer，数据都存储在这两个上面...注意：两者是可以同时绑定的。...的fbo中展开代码语言：C++AI代码解释glBindFramebuffer...0为默认窗口的系统帧缓冲（GLFW创建的）。

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OpenGL (二)--OpenGL中那些晦涩难懂的名词、动词解析OpenGL (二)--OpenGL中那些晦涩难懂的名词、动词解析

OpenGL中那些晦涩难懂的名词、动词对于初次接触图形处理学，第一个难关就是要面对大量晦涩难懂的概念，而这些概念也是学习OpenGl的第一道门槛，毕竟这是歪果仁提出的概念，及时翻译过后也会有一些不好理解的地方...图元首先需要明确一个概念图元，在OpenGl中图元包含：点、线、三角形。也就是说我们看到的任何图形都是由这三个基本元素组成的。...最贴切的比喻就是工厂里的流水线，很好理解。 ? 这就是OpenGL中一个完成的管线流程。在最后一步测试与混合中，实际进行了以下几步的操作。 ?...OpenGL中已经提供了一些固定的混合算法，但是平时开发中也会使用自定义片元着色器来完成，但是效率会比固定混合算法差一些。...变换矩阵在OpenGL中想要图形发生平移、缩放、旋转就需要变换矩阵进行计算。投影矩阵在OpenGL中想要3D坐标转换为2D坐标，就需要投影矩阵进行计算。

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在stable diffussion中控制生成图片的光线

在摄影中，光线起着至关重要的作用，它对图像的整体质量和氛围有着显著的影响。您可以使用光线来增强主题，创造深度和维度，传达情感，以及突出重要细节。...使用光线关键词最简单的控制光线的方法就是在提示中添加光线关键词。我将使用以下基础提示和负面提示来说明效果。...Volumetric lighting是在图像上明显的光束。它在摄影中用于增加体积感。在提示中添加关键词Volumetric lighting： rim lighting为主题添加了明亮的轮廓。...解决这个问题的方法有很多，包括使用模型和 LoRA。但更简单的方法是添加一些昏暗的光线关键词。在提示中添加dimly lit。 Crepuscular rays在云层中添加了光线穿透的光线。...在提示生成器中找到更多的光线关键词。控制特定区域的光线提示中的光线关键词适用于整个图像。这里我会告诉你如何控制特定区域的光线。这里你需要安装一个插件叫做regional Prompter。

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OpenGL中的投影使用

OpenGL中的投影使用在OpenGL中，投影矩阵指定了可视区域的大小和形状。对于正投影与透视投影这两种不同的投影类型，它们分别有各自的用途。...在它的应用场合，我们希望在屏幕上展示准确的物体大小和度量。透视投影它使用透视除法，对距离观察者较远的物体进行缩短和收缩。...由于可视区域前端和后端的宽度度量方法并不同样，导致两个逻辑大小同样的物体，当它们分别位于可视区域的前面和后面时，前者看上去要比后者大一些。...下图展示了*截头体（frustum）所定义的透视投影，它的观察方向是从狭窄端到宽阔端。...以下的代码设置使用了透视投影，展示了一个由太阳（黄色）、地球（红色）、月亮（灰色）三者构成的运动系统。

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【OpenGL】二十三、OpenGL 光照中的法线原理

文章目录一、法线原理二、相关资源一、法线原理 ---- 法线是红色的虚线 , 左侧的箭头是光照射的方向 , 右侧的箭头是根据法线反射的光线 , 如下图所示 : 设置法线代码 : // 绘制三角形..., 光照射过来以后 , 会根据法线进行漫反射 ; 如果入射光与法线的角度小于 90 度 , 就会产生漫反射 , 可以看到该点是亮的 ; 如果入射光线与法线角度等于 90 度 , 就不会产生反射..., 此时点是黑色的 ; 如果入射光线与法线角度大于 90 度 , 也不会产生反射 , 此时点是黑色的 ; 因此法线指向的角度不同 , 屏幕中绘制的点的颜色也是不同的 ; 法线一定程度上决定这个点是否反射光...90 度的点 ( 背光面 ) ; 在可编程管线中 , 决定某个点是否在正光面还是背光面的判定方法 : 将改点与光源连线 , 计算该连线与法线的夹角 , 如果该夹角小于 90 度 , 说明该点在正光面..., 这也是模型表面呈现的颜色值 ; 二、相关资源 ---- GitHub 地址 : https://github.com/han1202012/OpenGL ( GitHub 源码始终都会随着后续博客的进度更新覆盖

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Android中基于OpenGL的特效

通过颜色矩阵的乘法，我们可以对图像中的元素进行变换。但是，如果需要对实时变化的图像进行实时处理，就不是每种图像变换的方式都可以用了。因为，实时变化的预览图像，会有帧率的压力，我们的处理一定要快。...在上一篇中，我们已经展示了Android中，通过OpenGL展示相机预览图片的方法。这一篇主要展示，如何在预览的图片中，加入一些简单的特效。特效概述 ?...首先，我们来看一下着色器的代码。由于特效既需要形变，也需要颜色变化，我们在gl_Position和gl_FragColor中，都引入了一个变化矩阵。...在画中画的特效中，颜色矩阵接近于一个单位矩阵，只是透明度会渐渐变小。而顶点坐标的矩阵，则会随着特效动画的进程不断变化。x和y值不对增大。 ---- 以上就是一个简单的基于OpenGL的动画特效。...OpenGL动效的关键在于根据着色器的代码，插入需要变换的变量。如顶点变换矩阵和颜色变换矩阵，然后根据时间或其他参数，对矩阵进行变换，从而达到改变渲染的目的。如有问题，欢迎指正。

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用OpenGL绘制平滑着色的三角形与相交区域的混合着色

一、三角形的绘制在OpenGL中，面是由多边形构成的。三角形可能是最简单的多边形，它有三条边。可以使用GL_TRIANGLES模式通过把三个顶点连接到一起而绘出三角形。...三、明暗处理在绘制多边形时，我们常常指定绘制的颜色，而在OpenGL中，颜色实际上是对各个顶点而不是对各个多边形指定的。...在OpenGL中，用单一颜色处理的称为平面明暗处理(FlatShading)，用许多不同颜色处理的称为光滑明暗处理(Smooth Shading)，也称为Gourand明暗处理(Gourand Shading...第一条规则是所有多边形都必须是平面的，也就是说，多边形的所有顶点必须唯有一个平面上，不能在空间中扭曲第二条规则是多边形的边缘不能相交，而且多边形必须是凸的。...六、相交区域的混合着色 glBlendFunc( GL_SRC_ALPHA , GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ); // 是最常使用的。

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黑夜光线差的场景中目标检测痛点可以缓解

在真实环境中，经常存在许多恶劣的照明条件，如夜间、暗光和曝光，因此图像质量的降低影响了检测器的性能。...边缘分支使用两个不同方向的Sobel算子来计算图像梯度，以获得边缘并增强组件的纹理。低频增强滤波器在每个尺度分量中，低频分量具有图像中的大部分语义信息，它们是检测器预测的关键信息。...04 实验及可视化 PE-YOLO和微光增强型之间的性能比较。它显示了每个类别中的mAP和AP。粗体数字在每列中得分最高。可视化了不同弱光增强模型的检测结果，如上图所示。...我们发现，尽管MBLLEN和Zero DCE可以显著提高图像的亮度，但它们也会放大图像中的噪声。...PE-YOLO主要捕捉低光图像中物体的潜在信息，同时抑制高频成分中的噪声，因此PE-YOLO具有更好的检测性能。将PE-YOLO的性能与其他暗探测器进行了比较。

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OpenGL 中的颜色混合和使用

在 OpenGL 中同样有这样颜色混合的问题。...在 OpenGL 的世界模型中是有深度的概念的，也就是由 z 轴坐标值来决定物体距离坐标原地的远近，但到最后世界模型里的物体都要投影到近平面，最后映射到视口上。...颜色混合基础知识 OpenGL 中的颜色混合就是将通过各种测试准备进入帧缓冲的片元（源片元）与帧缓冲中的原有片元（目标片元）按照设定的比例加权计算最终片元的颜色值。...混合因子 OpenGL 通过设置混合因子来指定两个片元的加权比例，每次都需要给出两个混合因子：源因子，用于确定将进入帧缓冲的片元在最终片元中的比例目标因子，用于确定原帧缓冲中的片元在最终片元中的比例...由于 OpenGL 中每个颜色值包括 4 个色彩通道，因此，两种混子因子都有 4 个分量值，分别对应一个色彩通道，具体混合计算细节如下：设源因子和目标因子分别为 ?

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OpenGL 实现视频编辑中的转场效果

播放器按照时间顺序，从 A -> C -> B 的播放，这样就有了转场的效果。视频转场，首先就得有视频，直接从视频 A、B 中解码出当前帧并通过 OpenGL 显示到屏幕上就好了。...这里以图片来替代视频 A、B 中解码出来的帧。最终效果如下： ? 实现讲解模拟视频渲染播放模拟 fps 为 30 的视频，用 RxJava 每间隔 30 ms 就触发一次 OpenGL 渲染。...对于 GLSL 中有哪些内嵌的函数可以直接调用的，可以参考写过的文章记录： OpenGL ES 2.0 着色器语言 GLSL 学习https://glumes.com/post/opengl/opengl-glsl...要知道转场效果是随着时间来播放的，就上面的例子中，转场时间内，一开始都是视频 A 的内容，然后视频 A 逐渐减少，视频 B 逐渐增多，到最后全是视频 B 内容，在我们的 Shader 中也要体现这个时间变化的概念...以上就在关于使用 OpenGL 在视频编辑中实现转场效果的讲解，通过这篇文章希望大家可以掌握转场的基本实现原理。

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CVPR 2021 | 动态场景的自监督图网

然而，对象的体积密度 \sigma 不应基于其在场景中的姿势而改变。为了确保体积的一致性，仅考虑了发射颜色而不考虑密度。...我们使用针孔相机模型来建模相机 C ，沿着每个像素在大小为 H\times W 的胶片上的光线 {r} = {o}+ t{d} 进行追踪。沿着这条光线，我们在所有相交的图节点上采样点。...在每个表示模型被命中的点，都计算了颜色和体积密度，并通过沿着光线应用可微积分来计算像素颜色。...对于一条光线 {r} ，我们计算与每个平面的交点 \{t_i\}^{N_{s}}_{i=1} 。光线-bbox相交对于每条光线，我们必须预测通过光线追踪的每个动态节点的颜色和密度。...我们检查来自相机 C 的每条光线是否与所有动态节点 F_{\theta_{o}} 相交，方法是将光线平移到对象本地坐标系，然后应用由Majercik等人提出的AABB-光线相交测试。

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OpenGL中投影变换矩阵的反向推导

初学者比较难理解这两个矩阵是怎么来的。本文从数学角度来反向推导两个投影矩阵。推导的思路正交投影和透视投影的作用都是把用户坐标映射到OpenGL的可视区域。...如果我们能根据二者的变换矩阵来推出最终经过映射的坐标范围恰好是OpenGL的可视区域，也就是反向推导出了这两个投影矩阵。 OpenGL的可视区域的坐标范围是一个边长为2的立方体。...正交投影变换效果正交投影在OpenGL中的作用是调整屏幕宽高比，并将实际定义的坐标转换成[-1,+1]范围内的对应的坐标。矩阵定义下图是正交投影矩阵。 ? 参数解释如下： ?...小结透视变换是将物体的坐标转换成OpenGL的坐标。变换前的范围为： image.png 变换后的范围为： image.png 附上透视椎体的图解： ?...总结矩阵变换在OpenGL坐标变换中起到了非常重要的作用。在二维图像显示时一般使用正交变换，在三维图像显示时就要用到透视变换。理解这两个变换对应的矩阵的作用对我们理解这两个变换很重要。

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ArcGis中关于图形相交关系的判断及应用

一、前言大家好，我是inline，一个专注前端领域的同学。今天给大家说一说在ArcGis中关于图形相交关系的判断及应用。...二、geometryEngine 引入ArcGis的几何引擎模块geometryEngine "esri/geometry/geometryEngine", 复制代码首先看一下官方对几何引擎的解释...通俗讲就是geometryEngine可以判断多个2D图形的空间关系，但判断前必须要给这些几何图形设置相同的空间参考。...用来判断一个几何图形是否与另一个几何图形相交，以参数的形式接收两个几何图形 // 用法 intersects(geometry1, geometry2) 复制代码应用一判断多图形重叠时更改图形状态，...效果图如下： image.png 可以看到我们在进行图形的拖动时如果图形重叠或图形超出划定范围时所拖动的图形会变红进行提示 // 根据图形相交关系返回布尔值 let intersects = geometryEngine.intersects

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解读 | NVIDIA Turing 架构解析：追光逐影，成败未定

边界体积层次结构可以说，NVIDIA在Turing上下了很大的赌注，传统的GPU架构可以高速处理光栅化渲染，但并不擅长光线追踪这项任务。...这部分专用硬件单元很大程度上将被用于解决光线追踪的最基本问题：判定光线与物体的相交情况。...这个问题最常见的解决方案是将三角形存储在一个非常适合光线追踪的数据结构中，这种数据结构称为BVH（边界体积层次结构）。...从概念上讲，BVH相对简单，它并不是检测每个多边形以判断是否与光线相交，而是检测场景的一部分以查看是否与光线相交。...与子核中的纹理单元非常相似，RT Core的指令被路由到子核之外，在从SM接收到光线探测器后，RT核心继续自主遍历BVH并执行光线相交检测。

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模板阴影理论概述

参考游戏设置，可以在[4]中找到关于不同阴影技术的优势的讨论。刚刚，Eric Lengyel [11]还在Gamasutra网站上提供了一个关于在OpenGL中实现阴影卷的非常完整的文章[17]。...这意味着如果您喜欢，深度缓冲区将被设置为深度测试或z测试的正确值。来自眼睛位置的2个最左侧的光线不会影响阴影体积的任何部分（灰色），因此所得到的模板值为0，这意味着由该两条光线表示的片段不在阴影中。...图4：多个阴影卷计数上面的图4显示，即使对于多个相交的阴影卷，使用模板缓冲区的计数仍然可以工作。有限体积与无限量参考图1，您可以看到阴影体积应该拉伸到无穷大。这实际上并非严格要求。...光源的位置和近平面的四边用于定义金字塔。近平面关闭金字塔，从而形成近剪辑体积。如果闭塞器完全位于该体积之外，我们可以安全地使用深度通过技术，因为封堵器的阴影体积没有与近平面相交的机会。...Eric Lengyel还描述了使用OpenGL剪刀矩形支持来减少渲染阴影卷和照明碎片的填充率损失。然而，DirectX 8.1中尚未提供全面的高级剪刀矩形支持。

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OpenGL中的二维编程——从简单的矩形开始

OpenGL提供一个虚拟摄像机，我们可相对于由图元函数定义的对象设置该摄像机的位置和朝向。我们也可以控制摄像机的镜头参数，以便制造出广角或长焦效果。...查询函数（query function）允许我们决定某一特定系统的性能以及OpenGL状态变量的取值。...输入与窗口函数不属于OpenGL核心库，但是由于它们在交互式程序中的重要地位，这类函数已被包含在GLUT库中。这些函数使我们能够对屏幕中的窗口进行控制并使用鼠标和键盘。...应用程序既可以使用OpenGL、GLU以及GLX库中的函数，也可以直接使用X库或X工具集中的函数。另外还有一种折衷的方法是借助GLUT库，这样可以使同一个程序能够在不同的平台下重新编译和运行。...void glClear(GLbitfield mask) //清空mask指示的所有缓存的位。 //其中mask可由定义在gl.h中的常量通过逻辑或运算构成。

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opengl 中glpushmatrix和glpopmatrix函数的个人理解「建议收藏」

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。最近在学习opengl，看到视图部分，感觉十分抽象，尤其是各种矩阵变换，头大。在网上看了很多高手们的文章，感觉稍微有点眉目，就把自己的理解写出来。...opengl中的坐标变换，总是针对当前矩阵，如果当前矩阵为M，紧跟的变换矩阵为I，则执行完I后，当前矩阵变为M*I。...一个方法是把当前矩阵M*I/I，但这样做不仅麻烦，而且还会遇到其它问题；另一种方法就是我们把状态M保存下来，但需要的时候再调出来，这时就该glpushmatrix与glpopmatrix上场了。...假设有一个存放矩阵变换的堆栈，当前矩阵为M，使用glpushmatrix将当前矩阵M的副本M1压入栈顶，当前矩阵变为M1=M，当执行下一步的矩阵变换I后，当前矩阵变为M1*I，执行完相应的绘画功能后，我们希望下一步的操作的当前矩阵为...由于刚开始学习opengl，里面可能很多地方写的不对，请大家见谅。

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Meta、CMU联手推出VR史诗级升级！最新HyperReel模型实现高保真6自由度视频渲染

一个光线条件下的采样预测网络，能够在高分辨率下进行高保真、高帧率的渲染； 2. 一个紧凑且内存高效的动态体积表征。...体积渲染的网格示例在静态场景的HyperReel中，给定一组图像和相机姿势，而训练目标就是重建与每条光线相关的测量颜色。...大多数场景是由实体物体组成的，这些物体的表面位于3D场景体积内的一个2D流形上。在这种情况下，只有一小部分样本点会影响每条光线的渲染颜色。...具体来说，就是使用样本预测网络，将射线映射到样本点，以获取体积等式2中的渲染。这里，研究人员使用Plucker的参数化来表征光线。...., Gn的参数，其中基元的参数可以根据输入射线的不同而变化。为了得到样本点，将射线与每个基元相交。

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3D场景中物体模型选中和碰撞检测的实现

从图像的每一个像素，沿固定方向（通常是视线方向）发射一条光线，光线穿越整个图像序列，并在这个过程中，对图像序列进行采样获取颜色信息，同时依据光线吸收模型将颜色值进行累加，直至光线穿越整个图像序列，最后得到的颜色值就是渲染图像的颜色...在这一阶段，认为体素被接触并封闭于一个包围图元中是有帮助的：一个简单的几何对象（通常是一个长方体）用来与光线和体相交。采样（Sampling）：沿着光线的射线部分位于体的内部，等距离的点采样被选择。...[ { distance, point, face, faceIndex, indices, object }, ... ] distance – 射线的起点到相交点的距离 point – 在世界坐标中的交叉点...intersects 变量返回被击中对象的信息，来判断指定对象有没有被这束光线击中，相交的结果会以一个数组的形式返回，其中的元素依照距离排序，越近的排在越前。...[ { distance, point, face, faceIndex, object }, … ] distance - 射线的起点到相交点的距离 point - 在世界坐标中的交叉点 face -

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