OpenCV + OpenGL:复制gl纹理，使用OpenCV修改并渲染

GLuint textureID; // 假设已经创建了一个OpenGL纹理
int width, height;
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID);
glGetTexLevelParameteriv(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_TEXTURE_WIDTH, &width);
glGetTexLevelParameteriv(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_TEXTURE_HEIGHT, &height);

GLubyte* data = new GLubyte[width * height * 4]; // 假设纹理是RGBA格式
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID);
glGetTexImage(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, data);

// 现在data包含了纹理的数据，可以传递给OpenCV进行处理

cv::Mat image(height, width, CV_8UC4, data); // 创建一个OpenCV Mat对象
cv::cvtColor(image, image, cv::COLOR_RGBA2BGR); // 转换颜色空间
cv::GaussianBlur(image, image, cv::Size(15, 15), 0); // 高斯模糊

// 进行其他图像处理操作...

// 处理完成后，data已经被修改

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, width, height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);

// 现在可以继续使用OpenGL进行渲染