Linux下的‘`nanosleep()’异步信号安全

nanosleep()是Linux下的一个系统调用函数，用于实现精确的睡眠功能。它可以使当前线程休眠指定的时间，以纳秒为单位。

异步信号安全是指在信号处理函数中可以安全地调用特定的函数，而不会导致不可预测的行为或数据损坏。在nanosleep()函数中，它是异步信号安全的，意味着可以在信号处理函数中调用该函数而不会引发问题。

nanosleep()函数的原型如下：

#include <time.h>

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

参数说明：

• req：指定休眠的时间，以timespec结构体表示，包括秒数和纳秒数。
• rem：如果休眠被中断，剩余的休眠时间将被存储在rem中。

nanosleep()函数的返回值为0表示休眠时间已经结束，如果返回-1，则表示休眠被中断，此时可以通过检查rem参数获取剩余的休眠时间。

nanosleep()函数的应用场景包括：

• 实现精确的时间控制，例如在实时系统中需要精确控制任务的执行时间间隔。
• 在多线程编程中，可以使用nanosleep()函数实现线程的休眠，以控制线程的执行顺序和时间片分配。

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