本文介绍了Linux信号处理的基础知识，包括信号的来源、信号的发送与接收、信号的默认处理、信号的捕捉和处理、信号的屏蔽与解除、以及多线程环境中信号的处理方法。
一、信号在内核中的表示 实际执行信号的处理动作称为信号递达（Delivery），信号从产生到递达之间的状态，称为信号未决（Pending）。进程可以选择阻塞（Block）某个信号，SIGKILL 和
好，看完上面这些处理函数，其实这几个函数真的就是对信号集进行操作而已，而不会对具体信号有什么动作。 别急
在Linux服务端后台开发中，经常会用到信号处理函数：sigprocmask和sigsuspend。这篇文章主要通过一个综合实例演示如何使用sigprocmask函数屏蔽目标信号（信号掩码）以及sigsuspend函数挂起进程。
上一篇文章中，我们看到了如何通过 multiprocessing 来创建子进程。 通过 multiprocessing 实现 python 多进程
程序在引入信号机制后会变的非常多元化，程序在某些情况下难以理解并且会出现一些非常奇特的问题，但这些问题经过总结无非是因为使用了不可重入函数、信号引起的时序竞态、信号处理函数与主程序的异步io过程中出现的问题。要避免这些问题，我们要先来复现和分析这些情况是如何出现的，才能针对性的去解决这些问题。
信号是 Linux 进程间通信的最古老的方式。信号是软件中断，它是在软件层次上对中断机制的一种模拟。
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 1、村田和Cooler
中断，英文名为Interrupt，计算机的世界里处处都有中断，任何工作都离不开中断，可以说整个计算机系统就是由中断来驱动的。那么什么是中断？简单来说就是CPU停下当前的工作任务，去处理其他事情，处理完后回来继续执行刚才的任务，这一过程便是中断。
生活中的信号：红绿灯，手机的来电通知等。 为什么这些是信号呢？因为我们知道这些信号的意义代表着什么。 例如：红绿灯 有人教育过我们，让我们的大脑记住了红绿灯属性对应的行为。 但是，我们就算知道这个信号，也不一定要立刻去处理，因为可能正在做另一间更重要的事情。 所以我们也会有对应的三个动作： 默认动作（看到红灯停），自定义动作（看到红灯不是立刻停下，而而是后退一步或者是其他操作），忽略动作（看到红灯不停）。
对于X86的单处理器机器，一般采用可编程中断控制器8259A做为中断控制电路。传统的PIC（Programmable Interrupt Controller）是由两片8259A风格的外部芯片以“级联”的方式连接在一起。每个芯片可处理多达8个不同的IRQ输入线。因为从PIC的INT输出线连接到主PIC的IRQ2引脚，所以可用IRQ线的个数限制为15，如图1所示。
中断控制是计算机发展中一种重要的技术，最初它是为克服对 I/O 接口控制采用程序查询所带来的处理器低效率而产生的。
从信号产生到信号保存，中间经历了很多，当操作系统准备对信号进行处理时，还需要判断时机是否 “合适”，在绝大多数情况下，只有在 “合适” 的时机才能处理信号，即调用信号的执行动作。关于信号何时处理、该如何处理，本文中将会一一揭晓
中断是计算机体系结构中的一个重要概念，用于处理器响应异步事件。中断设计对于提高计算机系统的性能和响应能力至关重要。下面详细讲解中断的工作原理、类型、中断处理流程以及中断设计的关键组件，并附上逻辑示意图。
在观看本博客之前，建议大家先看一文搞懂Linux信号【上】。由于上一篇博客篇幅太长，为了更好的阅读体验，我拆成了两篇博客。那么接下来，在上一篇的基础上，我们继续学习Linux信号部分。本篇我们主要谈论信号保存和信号处理。
Linux操作系统概述 Q1.什么是GNU？Linux与GNU有什么关系？ A： 1)GNU是GNU is Not Unix的递归缩写，是自由软件基金会(Free Software Foundation，FSF)的一个项目，该项目已经开发了许多高质量的编程工具，包括emacs编辑器、著名的GNU C和C++编译器(gcc和g++)； 2)Linux的开发使用了许多GNU工具，Linux系统上用于实现POSIX.2标准的工具几乎都是由GNU项目开发的；Linux内核、GNU工具以及其它一些自由软件组成
信号是一种进程间通信机制，信号都有一个对应的默认处理行为，信号触发时，信号处理函数和进程正常的执行流程同时存在，这会给编程带来隐患，如果信号处理函数中调用了不可重入函数的话。信号同其他进程间通信技术（管道、共享内存）相比，传递的信息还是有限的，由于信息较少所以也方便管理，一般在系统管理中使用，比如终止或者恢复进程等。 ·
在 openwrt 上碰到了一个偶现的 reboot 失效问题。执行 reboot 之后系统并没有重启，此时控制台还能工作。
首先区分一下Linux信号跟进程间通信中的信号量，它们的关系就犹如老婆跟老婆饼一样，没有一毛钱的关系。
生活中有各种各样的信号，比如：闹钟、红绿灯、上下课铃声……我们可以知道信号产生时对应的要做些什么，幼儿园的小朋友也明白红灯停、绿灯行的道理。 但是，人是怎么识别出这些信号的呢？人是只有通过认识，才能产生行为：有人通过教育的手段让我们在大脑里记住了红绿灯属性及其对应行为。 但是，当信号产生时，我们并不是总能及时去处理这个信号。信号的发生是随时的（异步），但是我们去处理信号并不都是即时的。因为，我们在信号来临时可能会有其他更重要的事情要做（优先级更高的事情），所以从信号发生到信号被处理中间会有一个时间窗口，当然我们在未处理这个信号时需要将这个信号记录下来，等能处理时再处理。 当我们处理信号时，处理信号的方式也是有所不同的（不同的信号有不同的处理方式，不同的人对对同一个信号的处理方式也可能不同，相同的人对相同的信号在不同的场景下处理信号方式也可能不同）。处理信号的方式大致分为以下三种：
中断 是为了解决外部设备完成某些工作后通知CPU的一种机制（譬如硬盘完成读写操作后通过中断告知CPU已经完成）。早期没有中断机制的计算机就不得不通过轮询来查询外部设备的状态，由于轮询是试探查询的（也就是说设备不一定是就绪状态），所以往往要做很多无用的查询，从而导致效率非常低下。由于中断是由外部设备主动通知CPU的，所以不需要CPU进行轮询去查询，效率大大提升。
1、Tcp 四大定时器，client 和 server 如果一方掉线会怎么样，掉线重连会怎么样，进程挂
1、屏蔽一些有关控制终端操作的信号 防止在守护进程没有正常运转起来时，控制终端受到干扰退出或挂起。 2、脱离控制终端，登录会话和进程组 登录会话可以包含多个进程组，这些进程组共享一个控制终端，这个控制终端通常是创建进程的登录终端。控制终端，登录会话和进程组通常是从父进程继承下来的。我们的目的就是要摆脱它们，使之不受它们的影响。 其方法是在fork()的基础上，调用setsid()使进程成为会话组长。调用成功后，进程成为新的会话组长和新的进程组长，并与原来的登录会话和进程组脱离，由于会话过程对控制终端的独占性，进程同时与控制终端脱离。 setsid()实现了以下效果： (a) 成为新对话期的首进程 (b) 成为一个新进程组的首进程 (c) 没有控制终端。 3、禁止进程重新打开控制终端 现在，进程已经成为无终端的会话组长，但它可以重新申请打开一个控制终端。可以通过使进程不再成为会话组长来禁止进程重新打开控制终端，再fork()一次。 4、关闭打开的文件描述符 进程从创建它的父进程那里继承了打开的文件描述符。如不关闭，将会浪费系统资源，造成进程所在地文件系统无法卸下以及无法预料的错误。一般来说， 必要的是关闭0、1、2三个文件描述符，即标准输入、标准输出、标准错误。因为我们一般希望守护进程自己有一套信息输出、输入的体系，而不是把所有的东西 都发送到终端屏幕上。 5、改变当前工作目录 将当前工作目录更改为根目录。从父进程继承过来的当前工作目录可能在一个装配的文件系统中。因为守护进程通常在系统重启之前是一直存在的，所以如果守护进程的当前工作目录在一个装配文件系统中，那么该文件系统就不能被拆卸。 另外，某些守护进程可能会把当前工作目录更改到某个指定位置，在此位置做它们的工作。例如，行式打印机假脱机守护进程常常将其工作目录更改到它们的spool目录上。 6、重设文件创建掩码 将文件方式创建屏蔽字设置为0：umask(0)。 由继承得来的文件方式创建的屏蔽字可能会拒绝设置某些许可权。例如，若守护进程要创建一个组可读、写的文件，而继承的文件方式创建屏蔽字，屏蔽了这两种许可权，则所要求的组可读、写就不能起作用。 7、处理SIGCHLD信号 处理SIGCHLD信号并不是必须的。但对于某些进程， 特别是服务器进程往往在请求到来时fork子进程出来处理请求。如果父进程不等待子进程结束，子进程将成为僵尸进程(zombie)而仍占用系统资源。如 果父进程等待子进程结束，将增加父进程的负担，影响服务器进程的并发性能。在系统V下可以简单地将SIGCHLD信号的操作设为SIG_IGN，即忽略掉。这样，内核在子进程结束时不会产生僵尸进程，这一点与BSD4不同，在BSD4下必须显示等待子进程结束才能释放僵尸进程。 8、记录信息 在Linux/Unix下有个syslogd的守护进程，向用户提供了syslog()系统调用。任何程序都可以通过syslog记录事件。 源码实现及分析：
SA_RESETHAND，如果设置来该标志，则处理完当前信号后，将信号处理函数设置为SIG_DFL行为
SIGABORT—— 进程异常终止 SIGALRM ——超时告警 SIGFPE —— 浮点运算异常 SIGHUP ——连接挂断 SIGILL——非法指令 SIGINT ——终端中断 (Ctrl+C将产生该信号) SIGKILL ——*终止进程 SIGPIPE ——向没有读进程的管道写数据 SIGQUIT——终端退出（Ctrl+\将产生该信号） SIGSEGV ——无效内存段访问 SIGTERM ——终止 SIGUSR1——*用户自定义信号1 SIGUSR2 ——*用户自定义信号2 -------------------------------------->以上信号如果不被捕获，则进程接受到后都会终止！ SIGCHLD——子进程已停止或退出 SIGCONT ——*让暂停的进程继续执行 SIGSTOP ——*停止执行(即“暂停") SIGTSTP——断挂起 SIGTTIN —— 后台进程尝试读操作 SIGTTOU——后台进程尝试写
不同的外部设备、不同的体系结构、不同的OS其中断实现机制都有差别，本文对应的OS为linux3.4版本，外部设备为PCI设备、系统为X86。
popen() 函数通过创建一个管道，调用 fork 产生一个子进程，执行一个 shell 以运行命令来开启一个进程。这个进程必须由 pclose() 函数关闭，而不是 fclose() 函数。pclose() 函数关闭标准 I/O 流，等待命令执行结束，然后返回 shell 的终止状态。如果 shell 不能被执行，则 pclose() 返回的终止状态与 shell 已执行 exit 一样。
CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程称为中断。
注：阻塞和忽略是不同的，只要信号被阻塞就不会递达，而忽略是在递达之后可选的一种处理动作
我们说过：信号可能不会被立即处理，而是在合适的时候进行处理。那么这个合适的时候到底是什么时候？！
我们也介绍了core term两种默认操作，core在执行信号后会形成一份core文件（默认是关闭的，因为原本core文件的后缀是pid,运行出错后会创建core文件，导致磁盘空间不足），该文件里存储了出错原因，可以再gdb调试时进行使用。
SIGINT的默认处理动作是终止进程，SIGQUIT的默认处理动作是终止进程并且Core Dump，我们来验证一下
不难看出上面的死循环在代码层面是永远无法结束程序的，那是否还有别的办法？对于死循环来说，最好的方式就是使用Ctrl+C对其进行终止。
为什么除0就报错了呢？ 当代码除0时，程序运行后就崩溃了，程序运行变为进程，进程运行代码时出现了非法代码，进程退出了
周末面试碰到一个面试题，题目是： 在MMO游戏中，服务器采用Linux操作系统，网络通信与游戏逻辑处理进程一般是分离的。 例如：GameSvr进程处理游戏逻辑，TCPSvr进程处理网络通信。Linux操作系统提供了很多机制可以实现GameSvr和TCPSvr进程之间的数据通信。请您列出两种你认为最好的机制来，并为主(最好)次(次佳)描述他们实现的框架，优缺点对比和应用中的注意事项。 答案：Linux下进程通信 一、进程间通信概述 进程通信有如下一些目的： A、数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
的过渡称为控制转移（control transfer）。这样的控制转移序列叫做处理器的控制流（flow of control or control flow） control flow的突变(
| 导语 本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
local_irq_disable的功能是屏蔽当前CPU上的所有中断，通过操作arm核心中的寄存器来屏蔽到达CPU上的中断，此时中断控制器中所有送往该CPU上的中断信号都将被忽略。
linux的信号处理时机在系统调用结束后。这里以fork系统调用函数为例子讲解这个过程。下面是fork函数的定义。
中断其实就是由硬件或软件所发送的一种称为IRQ（中断请求）的信号。中断允许让设备，如键盘，串口卡，并口等设备表明它们需要CPU。
做过Linux开发的人通常遇到过一个进程不能kill掉的情况，即使使用的是kill -9方式，而一般的教课书都只说kill -9能杀死任何进程，遇到这种情况时就会感觉到很矛盾，其它这也是正常的，通常有两种情况是不能kill掉的：
strace用于跟踪程序执行时的系统调用和信号。在Linux中，用户态的进程需要通过系统调用来请求内核态的服务，比如文件操作、网络通信等。strace能够捕获这些调用的详细信息，包括调用的名称、参数和返回值，以及执行这些调用所消耗的时间。
笔者将《unix环境高级编程》主要内容总结为三篇：文件篇，进程篇，高级io和进程间通信三大板块。本文是unix环境高级编程系列文章第二篇：进程篇。该篇主要包括：
signal包的核心是使用signal.signal()函数来预设(register)信号处理函数，如下所示：
文章更新: 20170304 初次成文 问题提出: 虽然适用于Linux系统的网易云音乐PC客户端已经在网易云音乐官网上架(仅适用于深度和Ubuntu系统)，但因为我们的树莓派是Arm架构，所以专为PCLinux开发的客户端是不能在我们小小的树莓派上跑的。好在Github上有大神搞出了基于Python的网易云音乐命令行版本NetEase-MusicBox(以下简称MusicBox): 项目地址: https://github.com/darknessomi/musicbox 庆幸的
查找程序的进程id，其中port为你的项目所监听的端口，比如9090。假设进程id为pid
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/u014688145/article/details/50615579
该文介绍了中断和异常的基本概念、分类，以及Linux 中中断和异常的处理方式，包括硬件中断、软件中断和异常的分类和处理。
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