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HCSR04传感器不断产生超时错误。希望循环运行时没有超时
python、arduino、robotics、micropython
我知道大多数超声波传感器在很长一段时间没有检测到周围环境后会超时。我希望我的代码不断地搜索周围的环境，而不是超时。该机器人将在一大片区域内行驶，直到它到达周围并重新定向。下面是我的代码附件。(忽略代码中的注释。就像开关一样。这些在我还在测试的时候就已经使用过了) 谢谢！！i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin('Y9'), sda=machine.Pin('Y10')
浏览 54提问于2019-04-03得票数 0
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如何为ESP8266选择正确的I/O扩展器
io、esp8266、arduino-ultra-sonic
我有一个ESP8266，我想连接几个超声波传感器。我需要每秒对它们进行轮询，以便计算出它们测量的距离。因为ESP8266没有很多数字引脚，所以我不得不使用I/O扩展器，但我不知道如何找到便宜的选择。我需要一个输入引脚和一个输出引脚每个HC-SR04传感器，我计划使用尽可能多的传感器。有人能帮我吗？
浏览 18提问于2020-02-24得票数 0
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HC SR04 + Arduino Uno丢失连接问题
arduino、arduino-uno、arduino-ultra-sonic
我的设置几乎就是上面链接中提到的。一切都很好，但传感器似乎不能牢固地安装在工作板上。如果我把感应器往前推，它就能正常工作。如果我向后推它，它只给我一个读数(在这种情况下是5厘米)。当你推动传感器时，你可以感觉到它来回转动。
我在原板
浏览 0提问于2016-08-27得票数 0
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使用树莓派传感器确定用户到屏幕的距离
opencv、camera、raspberry-pi、distance
我有一个树莓派连接到显示器和摄像头跟踪用户。我想知道用户到屏幕的距离(或者到相机的距离，如果这样更好)。优选地，我想知道用户直接面对屏幕的距离。
我可以只用一个摄像头和OpenCV来做这件事吗？否则，我是否应该使用不同的传感器，如超声波传感器？如果传感器在屏幕的下方或侧面，它是否合适？它有什么类型的扩展/“视野”？
浏览 1提问于2017-09-06得票数 0
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关于HC-SR04的测距能力
arduino
我目前正在使用HC-SR04超声波传感器测量传感器到表面的距离。我读到HC-SR04的最大读数范围可达400厘米。我目前的情况是，传感器可以合理地测量到20厘米，但当它超过这个高度时，它很快就会失效。以
浏览 3提问于2019-11-15得票数 0
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如何让超声波传感器与Arduino Uno一起正常工作？
arduino-uno、arduino-ultra-sonic
我有一个HC-SR04超声波传感器连接到我的Arduino Uno。我遇到的问题是，当我检查串行监视器以查看传感器是否正常工作时:无论距离有多远，它只显示“超出范围”。我想我可能把距离计算错了，因为RedLED一直亮着，蜂鸣器也没有响。下面是我的.ino代码：#define echoPin 7#define buzzer 3
int soun
浏览 1提问于2017-05-06得票数 1
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用ATmega328P在液晶显示矩阵上响应地显示文字
avr、spi、atmega、avr-gcc、lcd
背景和目标什么在起作用
我可以分别执行两个组件的主要功能。我可以用HC 04检测和测量距离，我可以在LC
浏览 2提问于2022-05-10得票数 1
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HC-SR04超声波传感器的C程序显示的距离不正确
c、raspberry-pi、arduino-ultra-sonic
我有一个树莓派零与AlphaBot2，其中有HC-SR04型超声波传感器。使用Python的实现效果很好。我想用C语言实现，因为我需要将它与另一个同样用C语言编写的程序绑定在一起，并且出于优化的原因。我注意到的第一件事是Python代码使用RPi.GPIO库，而在C中我必须使用wiringPi或bcm2835。所以我决定使用wiringPi库。我的程序执行了，但是
浏览 10提问于2018-09-06得票数 0
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将串行监视器的变量更改为文本(Arduino Uno)
c++、arduino-uno、arduino-ultra-sonic、serial-monitor
我使用的是HC-SR04超声波传感器，它显示距离，有两个if语句，如果它低于0，它就会显示为0(该部分按预期工作)，如果它超过4米(距离变量是1厘米)，它应该显示“超出范围”，这就是我有问题的部分。下面是完整的代码const int EchoPin = 3; Serial.begi
浏览 19提问于2021-03-24得票数 0
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将传感器数据保存在Django数据库中
python、django、django-models、sensors
我正在做一个Django应用程序，试图显示来自超声波传感器的数据。Ultrasonicsensor.pyfrom grove.grove_ultrasonic_ranger import GroveUltrasonic
浏览 4提问于2021-12-10得票数 0
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如何处理ISR回调？
arduino、interrupt、interrupt-handling
我目前正在从事一个较大的Arduino Mega 2560项目，涉及伺服控制和传感器读数。我使用超声波接近传感器(HC 04)与库，使用中断来检测传感器的回声。此外，我还阅读了温度和光强度的测量结果。从HC-SR04超声波传感器接收到的距离数据通过USB通过库转发到主机。Servos由来自主机的消息使用标准的库控制。
当检测到超声波</e
浏览 2提问于2017-06-05得票数 0
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用arduino和超声波hc 04传感器进行速度测量？
arduino、sensors、arduino-ide
我想要制造速度检测“设备”使用与阿杜诺和两个超声波hc-sr04 。但我想用超声波代替LDR。
电阻器被用作拉下电阻，我用电线连接传感器，并将它们放在一个箱子里，以避免它们探测周围的光线。每个情况下，钻孔，以便激光束可以照亮传感器，而环境光不影响传感器。其工作原理很简单:一个经过的物体会“切断”激光束，这意味着LDR传感器会检测到这种突然下降的光强度。首
浏览 2提问于2014-01-20得票数 1
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nodemcu + esp8266 + hc-sr04 - tmr.now()差异不正确
lua、nodemcu、esp8266
我已经把esp和hc-sr04 (超声波测距传感器)连接起来了。hc-sr04需要接收触发引脚10us的高状态。在此之后，hc发送echo引脚的高状态。从回波引脚到高状态的时间可以是不同的(取决于距离)。时间是以我们为单位计算的。问题是这次来自回声引脚的时间不正确(IMHO)。我不确定，但是有没有可能是tmr。来自nodemcu的数据不够精确吗？为什么每个循环<e
浏览 1提问于2015-09-07得票数 1
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使用蓝牙从Arduino向Android发送数据
arduino、arduino-uno
我正在尝试做一个基于arduino和Android的项目，其中我想使用超声波传感器和蓝牙模块hc-05。我想使用超声波检测任何障碍物，并使用蓝牙将其距离发送到Android应用程序。如何在不使用breadboard的情况下将蓝牙和超声波传感器连接到arduino uno板？有没有可能在不使用电路板和跳线的情况下将它们连接起来？
浏览 1提问于2016-04-08得票数 0
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如何使用NXT超声波传感器读取厘米数值？
nxt、lego
我正在尝试创建一个简单版本的VFH (矢量场直方图)在NXT上使用NBC (下一字节码)。为此，我需要准确地测量机器人和物体之间的距离。由于NXT可以以厘米为单位显示距离，因此我想在我的程序中以厘米为单位编程。由于没有默认的厘米读数(或者有吗？)，可以这样做吗?还是必须使用默认的传感器数值？如果可以，我该怎么做呢？如果没有，我如何将超声波传感器读数转换为厘米读数？
提前谢谢。
浏览 0提问于2012-04-18得票数 0
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超声波传感器状态机图
uml、state-machine、statechart
我正在开发一个基本的嵌入式系统应用程序。其中我有一个声纳(超声波)传感器来测量传感器和X对象之间的距离。Ultasonic传感器只有一项工作要做，计算距离并返回距离。我想为此制作一个状态图，但我不能将其分解为不同的状态。这是一种你无法理解一项简单任务的情况。有谁知道吗？
浏览 2提问于2016-04-26得票数 2
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利用Android应用从乐高超声波/颜色传感器读取数据
android、sensors、lego-mindstorms
我正在为Android开发用于控制乐高思维风暴的应用程序。我已经做了基本的(我可以连接，发送，接收信息)，所以我可以控制电机。但我对感应器有问题。我把超声波和颜色传感器连接起来了。为了控制超声波传感器，我发送带有Lowspeed9V和Rawmode参数的消息SETINPUTMODE，但是当我使用GETINPUTVALUES时，它总是返回距离0。我尝试在消息中使用其他传感器类型，但它返回的值不随实际<
浏览 3提问于2012-12-01得票数 2
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如何组织freeRTOS项目
embedded、stm32、freertos、rtos
我的项目的部件/传感器是：
(ultrasound).I2c DHT22表示温度(我知道它并不理想，但它是我唯一拥有的)。用于距离测量的Hc-sr04显示16x2显示temperature.Buzzer发出声音，伺服用于配发酒精。一个用来测量温度并可能将信息发送到一个队列，另一个用来读取队列并显示在屏幕上，另一个用来用蜂鸣器发出声音，另一个用来测量超声波的距离，另一个用来
浏览 2提问于2021-02-05得票数 0
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使用python使用BBB读取多个超声波传感器
python、sensors、beagleboneblack
因此，我开始使用hc-sr04超声波传感器，遇到了一个问题。我想读取多个传感器(首先读取两个)，但我在这两个上都得到了相同的距离值。代码如下： print "Measurement stopped by user"无论在sensor2上到物体的距离如何，我都得到了相同的读数，在sensor1中读取的</e
浏览 14提问于2017-08-27得票数 1
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如何实现hc-sr04超声波传感器与easyPic v7单片机的接口
microcontroller、sensors
有没有人知道如何用PIC18F45K22芯片将超声波传感器与pic单片机easyPic v7进行接口，从而实现人的计数。我找到了一个有用的代码，我试着编辑它，但它仍然不工作……// Lcd module connectionssbit LCD_EN
浏览 2提问于2016-06-04得票数 0
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