LCD1602液晶显示； 5.完成按键设计，用户可通过按键设置倒车预警距离，并在LCD1602上显示； 6.设置报警功能，当测量距离低于预警值时，蜂鸣器鸣叫提醒驾驶员注意； 二、系统概述 本课题以AT89C51...系统由AT89C51控制器、HC-SR04超声波模块、DS18B20温度测量模块、声音报警电路和LCD1602显示电路组成。...汽车行进时，LCD显示车内温度以及设定的倒车预警值；倒车时，启动超声波测距，回传的声波数据经AT89C51单片机处理后显示到LCD上，如果距离小于设定值，报警电路发出鸣叫声，提醒司机注意车距。...双击单片机，加载csbcj1602.hex文件（位于C程序文件夹中），运行仿真，结果如下。 LCD显示超声波测量距离为1.57m，环境温度为17℃，倒车预警距离为0.40m，驾驶员可以继续倒车。...点击DS18B20温度传感器模块的上、下红色箭头，模拟温度值的变化；调节HC-SR04超声波模块下的滑动变阻器RV1（左右两个箭头），模拟倒车过程中距离的改变。
系统由AT89C51控制器、HC-SR04超声波模块、DS18B20温度测量模块、声音报警电路和LCD1602显示电路组成。...汽车行进时，LCD显示车内温度以及设定的倒车预警值；倒车时，启动超声波测距，回传的声波数据经AT89C51单片机处理后显示到LCD上，如果距离小于设定值，报警电路发出鸣叫声，提醒司机注意车距。...双击单片机，加载csbcj1602.hex文件（位于C程序文件夹中），运行仿真，结果如下。 LCD显示超声波测量距离为1.57m，环境温度为17℃，倒车预警距离为0.40m，驾驶员可以继续倒车。...点击DS18B20温度传感器模块的上、下红色箭头，模拟温度值的变化；调节HC-SR04超声波模块下的滑动变阻器RV1（左右两个箭头），模拟倒车过程中距离的改变。...资源内容（1）基于51单片机的超声波倒车雷达设计论文完整版；（2）C程序；（3）Proteus仿真文件；（4）原理图文件；（5）程序设计流程图；（6）倒车雷达资料；资源截图
最近在学STM32做个简单的应用实践一下，顺便水一篇文章。 本文用的单片机是STM32F103C8T6，超声波测距模块是HC-SR04，显示测距结果用的是0.96寸OLED屏模块。...硬件概述 HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。...超声波传感器引脚 让我们看一下它的引脚排列。...VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源，我们连接了5V的供电。 Trig (Trigger） 引脚用于触发超声波脉冲，下面例程中用的GPIOB5，所以连接STM32的GPIOB5。...我是用的的ST标准库写的程序，文章中放出主要的程序，完整的工程文件请点下面链接下载。
本节将介绍使用HC-SR04超声波传感器、DS18B20数字温度传感器、ArduinoUno和LabVIEW组成带有温度补偿的超声波测距系统，可用于机器人避障等场合的距离测量。...超声波传感器、读取DS18B20温度传感器以及上传数据，LabVIEW软件作为上位机，负责接收超声波时间、空气温度和计算超声波所测量的距离值并显示，上下位机利用USB-TTL接口实现通信。...Arduino Uno控制器负责读取LabVIEW上位机发来的距离测量和温度采集命令，并通过HC-SR04超声波传感器和DS18B20传感器获取超声波往返时间和温度数据，通过串口发送回上位机LabVIEW...5.1、前面板设计 LabVIEW上位机前面板主要有当前温度值和测量距离的显示表盘，以及自动测量选框和手动测温的按钮，如下图所示： 5.2、程序框图设计 LabVIEW程序首先通过选择的Arduino...LabVIEW上位机软件中的“温度测量”、“距离测量"和“超时"的程序框图如下所示： 项目详情请参见：LabVIEW控制Arduino实现超声波测距-单片机文档类资源
如果有大把的时间用来学习的程序员，比如还在学校当学生的准程序员，那么花时间研究数学是太值得了。 本篇文章开始介绍关于超声波测距传感器模块，算是又多认识了一个传感器。...以上这段描述来自于超声波测距传感器产品的介绍。我这里使用的超声波测距是 HC-SR04 模块，这个模块的测距范围在 2cm 到 600cm 之间，精度在 0.1cm + 1%，模块的外形如下图所示。...超声波测距传感器说白了就是用来测量距离的一种模块，通过发送和接收超声波，利用时间差和声音的传播速度，来计算出传感器到障碍物的距离。初中物理中就讲到了通过声音计算距离的例子。...当测量距离超过 HC-SR04 的测量范围时，仍会通过 ECHO 引脚输出高电平信号，高电平的宽度约为 66ms。...我是一个程序员，了解 C、PHP、Java、ASM、Python，有 信安、CISP 证书，写小白也能看得懂的文章，感谢关注！！！
前言 如果你经常做一些嵌入式设备，HC-SR04应该不陌生，一款便宜简单的超声波测距装置，可以应用在智能小车测距壁障，航模飞行器定高等。这篇文章简单讲解，通过一个示例来揉和。...硬件模块： stm32f103 HC-SR04 oled 0.96寸显示屏 HC-SR04讲解 工作原理： 发射器：HC-SR04模块的发射器会发射一系列的超声波脉冲信号。...接收器：当超声波信号遇到物体并被反射回来时，HC-SR04模块的接收器会接收到反射的超声波信号。 时间测量：HC-SR04模块通过测量从发送到接收超声波信号的时间差来计算距离。...控制电路（Control Circuit）：控制发射和接收的时序，并计算距离。 超声波传感器（Ultrasonic Sensor）：包含发射器和接收器。...计算距离：根据时间差和声速的关系，计算出测量到的距离。
一、前言 本项目是基于单片机设计的超声波测距仪，主要采用了STC89C52单片机和HC-SR04超声波测距模块。通过LCD1602液晶显示屏来展示测量的距离信息。...通过STC89C52单片机与HC-SR04超声波测距模块的连接和控制，可以实时获取测得的距离，并通过LCD1602液晶显示屏进行显示。...2.3 硬件模块与单片机的连接方式 将HC-SR04超声波测距模块和LCD1602液晶显示屏连接到STC89C52单片机的IO口： HC-SR04模块引脚连接： （1）Trig引脚连接到单片机的P1.0...以下是 HC-SR04 超声波测距模块的详细介绍： （1）原理：HC-SR04 模块利用超声波的回波时间来计算物体与模块之间的距离。它由两个主要部分组成：超声波发射器和超声波接收器。...学会如何正确地连接硬件设备，理解和操作单片机的IO口，以及使用超声波测距模块进行距离测量。同时，可以提高C语言编程的技巧，掌握LCD1602液晶显示屏的控制方法。
超声波测距公式：测试距离=（高电平时间*声速（340m/s））/2，采用超声测距模块作为系统的距离检测传感器，当检测到的任何-一个距离小于系统设定的最小距离，系统都会报警提示持杖人的前方有障碍。...语音模块的设计是由 STC89C52单片机发出指令到语音芯片，再由语音芯片发送相对应的电信号经放大后到喇叭使之发出声音。 显示模块：液晶屏采用LCD1602，可以显示距离测量值。...2.3 超声波测距子程序 本设计的测距功能采用超声波测距模块HC-SR04实现，其工作的时序图如图3.2所示。...硬件包括单片机、语音模块、超声波测距模块、电源电路、报警模块、显示模块、时钟模块、通信模块，系统以STC12C5A60S2单片机为核心器件，超声波测距模块选型为HC-SR04，显示模块为LCD1602，...本设计主要通过超声波测距模块实现对障碍物的测量，根据测量距离的不同用语音提示盲人，当测量距离超过距离设定值时，语音提示并震动报警，在紧急情况下，盲人可以通过一键发送信息给家人，及时知道盲人位置，显示屏上显示即使时间和测量距离
一、介绍 超声波传感器使用超声波来准确检测物体并测量距离。他发出超声波并将它们转换成电信号，主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场。...超声波是指频率大于20 kHz的在弹性介质中产生的机械震荡波，其具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离相对较远等特点，因此常被用于非接触测距。...超声波传感器工作原理 本实验中，HC-SR04超声波传感器通过发送声波，并计算声波返回超声传感器所需的时间来工作。通过往返时间检测法，它可以告诉我们物体相对于超声波传感器有多远。 ...HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。...超声波测距传感器实验实物接线图 第2步：编写控制程序。将手放在超声波测距模块上，观察屏幕上打印的距离数值。 ? #!
在车体底盘的前端装有4个红外光电传感器，用以实现路迹检测和避障功能。 小在小车的车头还装置有超声波探测模块HC-SR04，当前方检测到障碍物时，小车能够做出相应的反应。 总体设计框图如图3-1。...只要通过单片机来检测传感器的输出端电平是高还是低，就能得知是否遇到障碍。3.6超声波避障的设计3.6.1超声波避障原理 本设计实现避障功能选取的是超声波探测传感器。...把这个传感器固定在小车的最前方，事先调整好测量的距离，只要在能够检测到的距离内，一旦有阻碍物体出现在道路前面，单片机就可以立即收到由传感器发来的信号，从而发出命令让小车开始改变原始的方向，避免撞上障碍物...3.6.2超声波模块工作原理 本设计采用的是HC-SR04超声波探测模块，给一个高电平的信号(大于10千赫兹)，HC-SR04模块就会释放出八个方波(约40千赫兹)，而且检测是否信号返回来完全是自动的。...测试距离有一个公式等于高电平维持的时间乘以声速，因为是往返的距离，所以还要除以2。 选取超声波完成避障的电路连接如图3-7所示。
3）不断检测冰箱门到门框的距离，提前设定一个固定值，若检测到的距离小于固定值，则会自动关闭冰箱门，并在显示屏上显示关门状态。...4.2.1.2 温度传感器 项目使用的DS18B20是一款精确的单线数字温度传感器，采用小巧的TO-92封装，能够在宽温度范围内（-55°C至+125°C）进行温度测量。...4.2.1.3 距离传感器 HC-SR04超声波距离传感器利用回声定位原理，通过其内置的发射器和接收器发送和接收40kHz的超声波脉冲，能够精确测量2cm至15m范围内的距离，具有高达...在机器人避障、液体水平检测、自动门控制等多种应用场景中，HC-SR04以其稳定的性能和低成本的特点，成为项目中实现非接触式距离测量的理想选择。...温度传感器DS18B20、超声波距离传感器HC-SR04和颜色传感器TCS3200分别连接到不同的GPIO引脚上，I2C通信则用于显示屏和其他器件。 4.4 原理图设计方案 略
前言 超声波传感器是一款测量距离的传感器。其原理是利用声波在遇到障碍物反射接收结合声波在空气中传播的速度计算的得出。在测量、避障小车，无人驾驶等领域都有相关应用。...中可以直接使用写好的Python库来获取超声波传感器测量的距离值。...导入相关模块 构建超声波传感器对象 测量距离并打印 参考代码 ''' 实验名称：HC-SR04超声波测距 实验平台：核桃派1B ''' import time import board import...time.sleep(0.5) 实验结果 将HC-SR04超声波传感器按下图连接到核桃派， PC9连接到Trig引脚, PC11连接到Echo引脚： 由于本例程代码依赖其它py库，所以需要将整个例程文件夹上传到核桃派...运行成功后可以看到终端打印超声波传感器距离信息。
这周主要学习的是蜂鸣器和超声波传感器的使用，超声波传感器在智能小车上会有很多的用处。后来结合了 LCD 的使用，搭建了简易的距离检测警报器。...Library LCD i2c Library 电路连接 超声波传感器的连线：VCC ——> 5V，GND ——> GND，Trig ——> A0，Echo ——> A1 LCD 的连线：VCC ——...实现代码 Arduino_Learning/MeasuringDistance /* * 使用超声波传感器测量距离并显示在 LCD 上，当距离小于 20 时，发出警报 */ // 导入库文件 #include...： /* * 使用超声波传感器测量距离并显示在 LCD 上，当距离小于 20 时，发出警报同时亮灯提示 */ // 导入库文件 #include "Ultrasonic.h" #include 的接口接到面包板上（因为 5v 端口不够用），LCD 和 超声波传感器再分别连接 5v。烧录代码后可以正常测量距离了，虽然有时候还是不准确。
核心能力和难点 stm32或者嵌入式的核心，定时器，中断系统，通信，我掌握得不好 操作一些需要的模块，例如OLED模块，超声波测距模块，红外循迹模块，蓝牙模块，电机驱动模块，舵机等等 c语言 小车的4个预期功能...原理是 HC-SR04 超声波测距模块 通过声波测距。...图片 图片 硬件汇总和简单介绍 主控：STM32单片机 - STM32f103c8t6最小系统板，正点原子 OLED显示屏模块 0.96寸 IIC/SPI HC-SR04 超声波测距模块 寻迹传感器 TCRT5000...定时器2通道2输入捕获配置需设置终端+定时器2中断服务程序 图片 软件第11步，目的实现定距离跟随功能.小车与前方障碍物保持20-25cm距离，如果距离小于20cm，小车后退。...APP与OLED显示小车所处模式和超声波测量值、电池电压。 需要复习和理解代码
硬件环境 STM32F407探索板（其他开发板皆可以） HC-SR04超声波模块 软件环境 KEIL5 CUBEMX 串口调试助手（sscom或其他） 实验目标 了解HC-SR04超声波模块工作原理...设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t，超声波在空气中的传播速度为c，则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。 ?...1.2 HC-SR04模块原理 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到3mm，模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。...回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。...本次要分享的内容就要结束啦，希望对能帮助到正在想使用HC-SR04超声波模块却不知道如何下手的小伙伴。 如果你觉得对自己有帮助的话，给个赞，点个关注，点个在看，感谢前进的道路上有你的陪伴！
这句话说的是哪两个人呢？ 上篇文章整理了关于超声波测距传感器 HC-SR04 这个模块，本篇文章来完成一个它的基本编程。...0x01：功能分析和编程思路 本篇文章来完成一个简单的功能，让超声波测距传感器来控制 LED 灯的变化。...要完成这个功能的话，会用到超声波测距传感器，让它发波、收波，然后还要用到定时器，让它记录发波和收波之间的时间间隔。这样就可以来完成距离的测算了。...0x02：代码实现 首先我们来生成要给 10us 的延时，因为发送通过 TRIG 发送高电平来让超声波测距传感器发波需要 10us 的高电平。...最后来看一下演示，注意 LED 灯的变化： 我是一个程序员，了解 C、PHP、Java、ASM、Python，有 信安、CISP 证书，写小白也能看得懂的文章，感谢关注！！！
先进的系统可以保留这些空间，并从司机那里接受电子支付。 在物联网智能停车解决方案开发案例研究中，技术组件包括使用超声波测量物理距离的超声传感器HC-SR04和ESP8266微控制器。...物联网设备使用MQTT协议通过无线信号向运行AWS物联网服务的云服务器发送定期更新。云服务器收集所有停车位的数据。这将通过网络或移动应用程序向用户显示可用的停车位，让他们选择一个停车位。...物联网传感器如何检测空闲停车位 物联网传感器使用超声波检测到物体的距离。每个传感器都嵌入在停车位表面中，并在停车位被占用时检测到车辆底盘的距离。...该应用程序在AWS IoT和AWS Lambda上运行，绿色显示停车位空闲，红色显示停车位被占用，黄色显示传感器故障。...基于物联网的智能停车传感器 智能停车传感器类型包括超声波、电磁场检测和红外。 1）超声波：通过使用超声波进行测量检测，可以提高传感的准确性。这种传感器的缺点是可能被灰尘阻塞。
项目功能 屏幕截图 2022-03-09 201037.png 坐姿检测 通过HC-SR04超声波模块实时检测使用者与台灯之间的距离判断坐姿，提醒使用者调整坐姿。...小程序控制 TencentOS-Tiny作为物联网操作系统依托腾讯强大的物联网云平台可以让项目更简单的接入微信小程序，不用下载第三方APP即可做到远程遥控。 三....板载物联网俱乐部E53 Interface接口，可扩展全系E53传感器。 板载标准24P DVP摄像头接口，可支持最高500万像素摄像头。 板载RGB显示接口，可转换HDMI输出。...HC-SR04超声波传感器 IMG_20220310_102251.jpg HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器...I/O连接如下： Snipaste_2022-03-12_14-58-52.png BH1750环境光传感器 IMG_20220310_102409.jpg BH1750环境光传感器内置16位的模数转换器
主要包括电机模块，电源模块，循迹模块，红外遥控模块，超声波模块，LED显示模块等组成，系统的整体设计设计框图如图1所示。...图2 含有LM393的红外传感器电路原理图 2.2避障模块 本次设计采用了HC-SR04超声波模块，源于它广泛应用与智能小车的避障原理中，考虑到它的特性和工作原理，本次实验将采用HC-SR04作为超声波模块的器件...，所有的软件设计都是以STC89C51单片机为中心，进行软件编程，智能小车系统中的软件部分是通过keil-uvision4进行程序调试，通过STC软件烧写到51单片机中，软件部分的关键是各个I/O口的连接...3.1避障子程序流程图 避障模块的简单流程图如图4所示，当打开电源，小车的电源指示灯亮起，小车的默认状态下是红外遥控的方式，按一下模块控制键，开始进入避障模式的状态，小车开始匀速行驶，利用超声波模块进行避障...当前方没有障碍物的时候，小车会继续行驶，此时线外线传感器会从低电平恢复为高电平，电机的转向保持不变[16]。 图4 避障模块流程图 3.2循迹子程序流程图 小车的循线模块流程图如图5所示。
效果图 硬件说明 HC-SR04超声波距离传感器 Arduino pro mini 0.96'oled屏幕 led×5,杜邦线 HC-SR04 trig -> arduino pro mini...13 HC-SR04 echo -> arduino pro mini 12 0.96'oled SCL -> arduino pro mini 3 0.96'oled SDA -> arduino...pro mini 5 下载程序部分略去 程序代码 使用的库 SR04提取码: g9e9,U8g2 #include #include #ifdef U8X8..._HAVE_HW_SPI #include #endif #ifdef U8X8_HAVE_HW_I2C #include #endif //设备定义 SR04 sen...= SR04(12, 13); float distance; int led[5] = {2, 4, 6, 8, 9}; U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2
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